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自动驾驶技术的飞速发展,行业内部对于技术路径的选择展开了激烈的讨论。一方面,以理想和小鹏为代表的企业,坚定地推进端到端AI智能驾驶技术,这种技术通过深度学习模型直接从原始传感器输入到驾驶决策输出,减少了对传统规则的依赖 。另一方面,华为等企业则采取了端到端技术与传统规则相结合的方式,通过“本能安全网络”兜底,旨在提高系统的安全性和可靠性。 在这场技术路线的较量中,端到端技术的支持者认为,它能够提供更自然、更高效的驾驶体验,因为它能够更好地模拟人类驾驶员的决策过程。而传统规则辅助的支持者则强调,规则的存在为自动驾驶系统提供了一个安全的底线,尤其是在面对复杂和未知的交通场景时。 百度Apollo平台的“Apollo自动驾驶入门”课程中提到,无人驾驶车的关键部分包括高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等。这些元素在端到端技术中如何整合,以及它们与传统规则如何相互补充,是当前讨论的热点。 雷峰网的一篇文章指出,未来自动驾驶汽车可能会与社交网络全面整合,这进一步强调了自动驾驶系统需要具备高度的安全性和可靠性,以保护用户数据和提供无缝的驾乘体验。 在技术实现与企业实践方面,华为的ADS 3.0系统通过PDP网络和GOD大网络实现了端到端的智能驾驶功能,展示了从模块化到端到端转变的可能性。而特斯拉的FSD系统则通过大量的真实道路数据积累,建立了高效的端到端深度学习模型,提升了车辆在复杂场景中的自适应能力。 主要关注点: 1.端到端智能AI大模型驾驶技术在于能够直接从传感器数据中生成控制指令,避免了中间环节的延迟和误差累积,提升了系统的整体性能,并使得智能驾驶系统能够更好地模拟人类驾驶员的驾驶行为,但AI大模型的幻觉问题无法避免,以及对大量高质量数据的依赖 2.华为的端到端技术与传统规则的结合,通过“本能安全网络”作为智驾行为的下限兜底策略,确保输出结果具有安全底线,更有可靠性和安全行但成本上却是比较高 3.小鹏在云端大模型上提高了80倍参数量,通过大参数量的训练尽量避免遗漏场景;理想除了端到端还加了VLM模型应对剩余的复杂场景来保障;但以上还是无法完全避免模型的幻觉问题 这场讨论的核心在于,如何在追求技术进步的同时,确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。端到端技术是否能够完全取代传统规则,或者两者如何最佳结合。
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三十而立,感谢同行 比亚迪30周年大抽奖兑奖! 11月23日,比亚迪成立30周年感恩回馈大抽奖活动的兑奖仪式,在比亚迪全球总部隆重举行。比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福现场向60位幸运车主和30位幸运员工分别交付30台仰望U8、30台腾势Z9GT和30台方程豹豹8的使用权,表达了对用户与员工的感谢之情。 比亚迪成立30周年感恩回馈大抽奖兑奖仪式合影 过去30年,比亚迪从深圳布吉的小厂房起步,由最初20人的小团队,壮大为近百万员工的全球新能源汽车冠军,实现了一次又一次的跨越。在11月18日的比亚迪成立30周年暨第1000万辆新能源汽车下线发布会上,王传福就曾深情表示:“车主是比亚迪的恩人,没有他们就没有今天的比亚迪。”因此,比亚迪此次抽奖活动特意选用最高规格奖品,回馈千万车主的长期支持。 比亚迪董事长兼总裁王传福向中奖车主交车 除了感恩车主,比亚迪成立30周年感恩回馈大抽奖活动,也为比亚迪近百万员工准备了30台新车使用权的陪伴之礼。据了解,此次中奖的比亚迪员工分别来自 15 个事业部、21 个地区,涵盖一线基层员工与资深研发工程师,新老员工皆有,他们是比亚迪发展的中坚力量!王传福在现场向每一位中奖员工致以诚挚祝贺。 比亚迪董事长兼总裁王传福向中奖员工交车 展望未来,比亚迪将继续秉持创新、品质与服务理念,致力于为用户提供更优质的产品和体验,与用户和员工并肩前行。
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