第一电动 庞义成、李舒辰

10月23日早上8点多，一个比亚迪大唐车主群里，突然有人发问：“今天你们智驾能用吗？我在六环上不能用。”

很快有人接话：“只能ACC，城市和高快都不能激活”。两个小时后，这位车主回到群里，说找到了原因：车上的行车辅助模式被自动改成了自适应巡航，目标车速偏移最多只能调到10％，“小蓝灯”也被默认关闭，得手动切回领航辅助才能用。

他留下一句：“估计暗改了。”

就在前一天，承德的一位大唐车主一上车就发现车上所有后装APP都没了，各项协议要重新点同意，辅助驾驶设置也全部恢复成出厂默认，系统没有给出任何提示。

10月22日到23日，类似的发现在多个车主群里陆续出现：车机版本号没变，但能力变了。

11月1日，大唐车主小李回忆，他的车在9月20日前后升级过一次，从V1.0.0升级为V1.1.0。当时他感觉“V1.1.0升级后，体感要好很多，V1.0横冲直撞”，因此觉得比亚迪智驾“可以了”。但10月23日之后，他的大唐智驾变了一个风格：“太保守了，路口墨迹，经常被插队。”

比亚迪没有对这次变化做任何说明。在官方OTA页面查询，大唐至今显示“不在本次升级范围”。

▍切换已从9月下旬开始

10月19日，也就是车主群出现“暗改”讨论的三天前，第一电动从比亚迪相关人士处获悉：自9月下旬起，比亚迪全线产品智驾算法已陆续切换自研。

2025年2月的“全民智驾”发布会上，比亚迪推出“天神之眼”，分为A、B、C三档，并称其为“全栈自研”方案。其中A方案用于仰望，B方案用于腾势、汉、唐等车型，C方案用于海鸥、秦等入门车型。

但业内都知道，具备城市NOA能力的A、B两档方案，其核心算法来自Momenta，双方于2021年合资成立了迪派智行。在“智驾大赛”上多次亮相的比亚迪旗下车型（包括仰望、腾势、比亚迪等品牌车型），搭载的正是这套方案。

过去两年里，真正由比亚迪自研并量产的智驾方案，只有天神之眼C，该方案只具备高速领航能力。

今年1月底，天神之眼升级到5.0，搭载B方案的车型陆续获得“基于强化学习的端到端大模型”，即Momenta R6模型。5月28日，比亚迪发布了自研的4纳米智驾芯片璇玑A3和融合激光雷达的“物理AI大模型”，并宣布天神之眼C将跳过“城市记忆领航”，直接上线“准城市领航”，计划9月开始推送体验，12月全量推送。

9月7日，雪球社区用户“一个好问题”在专栏文章里称：“比亚迪天神之眼C平台“准城市领航”已开启9月内测，2026年12月分批推送给普通车主，且跳过原定‘城市记忆领航’阶段，直接升级为基于无图端到端大模型的天神之眼4.0。”另有多家社区和自媒体也持相同说法。

现在看来，比亚迪要切换的，不仅是C方案。照理说，全系切自研是好事儿，比亚迪此番为何如此低调？

▍同一条评测路线，差了40分

11月1日，第一电动评测团队把一辆大唐EV开上了北京“智驾天梯榜”的固定测试路线，希望通过评测来确定智驾版本特征。测试时，车机显示的智驾版本号为V1.1.0。

这是一次令人惊讶的测试。11月1日上午，这辆大唐跑A路线（中低难度）测试，得78.14分，接管8次，其中一次是避让不及时导致的安全接管。

而同样搭载MomentaR6（即前文所说的的天神之眼B方案）的车型，今年5月至9月在A路线的多次测试成绩，均在101分到118分之间摇摆。最后一次测试是在9月18日，A路线测试成绩为101.19分。

同样一个方案，在同样的路线上测试，一个多月时间得分下降了20多分？这种情况从未发生过。

11月1日下午B路线（中高难度）测试，才真正让我们震惊。在七十多分钟里，这辆大唐在减速带前停住不走，在慈云寺桥两次停在原地，只能接管，在北花园中路入口和旁车犹豫不前，在东四环中路辅路走错出口，还没能避开惠河南路上的一个大坑。全程接管14次，按智驾天梯榜评分规则得56.3分。

而此前的9月18日，MomentaR6方案车型在同一条路线的测试成绩是96.6分，相差竟然高达40分！

此前Momenta R6的扣分点，集中在极窄路口和掉头这类极端场景。而11月1日大唐的测试丢分，变成了日常通勤最常遇到的减速带、路口和辅路出口——14次接管里，有8次是车在该走的时候停下或犹豫，4次是没按导航走对出口和辅路。

第一电动评测团队测过Momenta的多个软件版本，对比之后判断，11月1日参加测试的大唐，其智驾软件已被整体重刷，变化发生在算法层面——一句话，这不是Momenta的方案。

纵向保守、横向激进，减速带前误停、大坑却没避开，这类问题常见于一套算法刚刚上车的阶段。车主们描述的变化，和测试结果相互印证。

承德的那位车主说，跟车距离比以前远了一倍，而且调不近，提速很慢，车速总开不到限速，限速120跑118。横向上却变得激进，以前基本不并线，现在低速很爱并线，前车哪怕只比限速慢1公里也马上超车。

一位盛世版车主把辅助驾驶设为效率优先，遇到过本车道空着、车却往旁边有车的车道变，他接管阻止，几秒后又发起。进出辅路时，车不提前减速，到了出口一脚急刹；他遇上过几次错过出口，车直接开了过去，停在路上让他手动变道。“都开过去了，我怎么手动变道？”

此外，有车主反映道路限速识别不准、泊车车位识别率下降，也有人发现以前超车时的大灯闪烁提示没有了。

大唐如此，大汉、腾势、方程豹和仰望，会怎样？没有测试之前，不能妄下结论。逻辑上说，如果大唐切自研，其余品牌没理由不切。但具体时间节点和先后顺序，尚无定论。

▍为什么是现在？

根据第一电动《中国城市NOA装机量排行榜》的统计，10万级市场正在被智驾重写。

10-20万元区间乘用车，城市NOA渗透率从1月的4.7％升到9月的17.4％，跨过5％到15％的“起飞加速段”只用了7个月。

9月，小鹏MONA L03的销量快速爬升，吉利银河TT和名爵MG07上市首月就冲到月销5000台以上；10月，小鹏MONA L05、启源Q06、极狐阿尔法T7、埃安i60相继火爆。

小鹏、零跑、吉利、上汽、长安、广汽、北汽……众多品牌凭借高阶智驾方案，重新杀到10-20万区间，在比亚迪的大本营里搞风搞雨，城市领航成了这个价位段竞争的新焦点。零跑甚至把城市领航的价格打到了8万。

这导致了一个急剧变化的消费观：10万元没有城市领航，我为啥要买？

今年5月起，天神之眼B向比亚迪全系开放选装，七八万元的海鸥也能选，但选装价12000元。其中一颗英伟达Orin-X芯片约380美元（约合2700元），而Momenta按台收取的授权费按其财报及招股书测算，约1900元（详见文末备注）。

很明显，对于10万级市场的消费者来说，12000元的高阶智驾选装费，是不可接受的。据阿斯达克财经网转述，中银国际10月的一份研报提到，比亚迪曾要求大幅下调单车授权费，遭到Momenta拒绝。

这应是比亚迪下决心切换自研的关键。10月底流出的一份车主调研问卷显示，天神之眼C的准城市领航拟以1000元定价，一次性买断开通——比Momenta的单车授权费还要低。

左手切自研璇玑芯片，右手切自研智驾算法，至少可以把单车BOM成本下降2000元。这对于大本营正在遭受“智驾围攻”的比亚迪来说，是一个决策成本不高的选项——尽管自研算法还谈不上成熟，但箭在弦上，已不得不发。

▍震动江湖的一战

现在可以理解比亚迪的低调了。

在比亚迪的语境里，天神之眼从来都是“全栈自研”的，如今切换自研方案，只不过实现了预言。另外，自研算法还不成熟，能力和体感尚待打磨，应努力降低用户在体验上的尖锐感——要知道，比亚迪的存量和新增用户数量，那是真正的“遥遥领先”，而其中的绝大多数，就在10-20万价格段。

这一点，决定了比亚迪低调不了。此番切换，必将是震动江湖的一战。

1、拿到了至少2000元的单车利润空间。它可以成为提升估值的单车毛利，必要时也可以成为射向竞争对手的子弹。

2、争取到一种可能，即构建一个操作系统-算力-算法-数据的闭环。具身智能时代，巨龙即将入场，特米华蔚小理这些新势力们都已经完成壁垒营建，比亚迪再不做，就来不及了。

这是此番切换，能为比亚迪赢得的价值和机会。但也会付出代价：如果自研方案不能快速提升用户体验，到接近行业平均水平，巨大的用户存量，会形成反噬品牌的浪潮。

还有一家公司，将因此番切换而承受冲击：Momenta。

据第一电动统计，9月Momenta的城市NOA装机量中，有62％来自比亚迪旗下车型。此番切换，将在多大程度上影响Momenta的收入增速，尚待观察。作为参照，2025年度比亚迪作为Momenta的第一大客户，贡献了约5.22亿元营收，占比21.6％。

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形势的迅猛变化，也许将导致Momenta的市场战略发生调整。11月5日，Momenta与上汽成立合资公司并控股51％，显示出更进一步与上汽绑定的意图。

无论怎样，比亚迪智驾切换自研之后，国内10万级市场三强（比亚迪、吉利、长安）都上了桌。可以预计，10万以下市场，高阶智驾由零跑专美的日子，屈指可数了。

备注：Momenta按台收取的技术授权费，按其2026年上半年财报显示，许可服务收入6.07亿元，同期新增装机约32.1万台，平均约1890元一台。按招股书信息，2025年许可服务收入9.68亿元，全年新增装车约51万辆，约1898元一台。

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