在9月11日刊发的8月智驾天梯榜里，我们写道：“此刻，真正决定这门生意能不能成立的，已经不再是批评或欢呼，而是安全与成本。MPCI 将成为观察特斯拉，也将是观察整个智驾行业的关键指标——平均跑多少公里，才需要一次关键安全介入。” 

就在当天，工信部等九部门联合印发的《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》（以下简称十五五规划）公布，把“搭载自动驾驶系统车辆的安全性能大幅超过人类驾驶员”写进2030年的目标。 

“安全性大幅超越人类驾驶员”什么意思？十五五规划并未给出明确量化指标，如安全事故间隔里程；也未指定统一的统计口径，如事故等级划分。但行业对此已有大致共识，我们为大家整理资料并推算如下。 

根据特斯拉中国官网每季发布的《辅助驾驶车辆安全报告》（https://www.tesla.cn/fsd/safety），美国车主平均碰撞事故里程为110万公里。特斯拉早年曾说明，碰撞事故数据来自美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的碰撞调查抽样系统（CISS），CISS的记录标准是“至少有一辆乘用车被拖离事故现场”的碰撞事件。

根据华为乾崑智驾官网发布的9月《安全出行报告》（https://auto.huawei.com/cn/ads/safety-and-data-report），中国车主平均碰撞事故里程为180万公里。今年4月，华为公司在百人会论坛上给碰撞事故数据做过定义：安全气囊弹出、安全带点爆的不可逆被动安全触发事故。

由此可见，中美两国驾驶员的平均碰撞事故里程基本一致（也许有人好奇为啥中国更高一点），均为100万公里级。而“安全性大幅超越人类驾驶员”，按我们的理解，如果不能再上一个数量级，即达到1000万公里级，似乎谈不上“大幅超越”。

注意，这1000万公里指的是严重碰撞安全事故里程，和MPCI（关键接管间隔里程）相比，程度和范围有着严格不同。所谓关键接管，意指如果不接管将引发安全事故，包括轻微剐蹭和严重事故在内的所有类型。

全类型安全事故，国内目前还没有可查的官方统计数据，但可以参考美国的统计。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）通过 CRSS 系统（与CISS系统并行，统计范围更大）统计警方上报的道路碰撞，按事故后果分为三类：致命碰撞、受伤碰撞、仅财产损失碰撞。

根据NTHSA 2022年的统计数据，当年警方上报总碰撞数593.05万起，其中仅造成财产损失的碰撞422.67万起，占总上报事故的71.3%；受伤碰撞166.46万起，占28.1%；致命碰撞3.92 万起，占0.66%。

根据NHTSA自身评估，约60% 的仅财产损失轻微碰撞未被警方上报（如轻微剐蹭、双方私了的事故），因此实际轻微碰撞的真实数量远高于官方统计值，行业普遍估算轻微碰撞占所有道路事故的90% 以上。也就是说，CISS统计的碰撞事故，只占不到10%。

所以，十五五规划提出的2030年安全目标，按公开数据和行业共识推算，大致为MPCI 100万公里。其安全系数，约是人类司机的10倍。

这是一个关键的推算，请大家记住这一数值，如同未来的锚点，可以用于验证行业技术进步的进程。那么关键的问题来了——现在是多少？请看下面这个视频。 

情况就是如此。截至2026年9月，头部三家的MPCI站在了百公里级：博世文远149.5公里，华为142.7公里，地平线102公里。其余八家大多只有几十公里，最低的十几公里。数据来源是《智驾天梯榜》数据库，由智驾大赛、智驾众测和智驾评测三部分构成，从7月开始，我们每月更新并发布视频，以下是9月图文榜单。

一句话总结：国内头部企业的智驾安全水平，距离2030年目标，大致相差10000倍。现在是2026年10月，这是不是一个令人血压飙升的数字？

也许有人会说：不对！Waymo、百度和小马的L4级自动驾驶，MPCI数据已经过十万啦！大哥你牛，那你还等啥？赶紧量产吧！

今天只聊量产这条路，10000倍的距离，未来四年要怎么走。这是一条极其艰难同时又极其诱惑的道路。

▍日照金山

2025年最后一天，一位叫David Moss的狠人，用搭载FSD V14.2的Model 3，历时2天20小时跑完4397公里，完成了从西海岸洛杉矶到东海岸默特尔海滩的美国全境穿越，全程零接管，连沿途超充站的停车、入位、启动都完全由车辆自主完成。

这件事被视为智驾赛道一个新的里程碑，因为它证明了FSDV14已经把MPCI提升到千公里级，并给行业新的鼓舞——“他能做到，为什么我们不能？”，1000公里 MPCI从此成为国内智驾头部阵营的新目标。

特斯拉是怎么做到的？根据老马在过去三个季度特斯拉财报电话会上的分享，以及特斯拉AI 负责人阿肖克・埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）今年6月在丹佛CVPR（国际计算机视觉与模式识别大会）上的演讲，可以推测两点：

1、V14已切换到基座模型，车端参数大约1B，是V13的10倍。其输入已演进为多模态数据（视频流、3D 空间信息、导航/自然语言指令等），可同时支撑 FSD 自动驾驶、Optimus 人形机器人两大业务。

2、支撑V14已达AI4上限，明年量产AI5，算力再提升10倍预计达到2000TOPS+，同时存储和带宽都做极大扩展。V15发布会早于AI5量产，参数量比V14再扩10倍，等AI5量产后，目标是MPCI达到10000公里。

追溯V12-V13-V14-V15的道路，会发现特斯拉的解题思路简单而明确：用10倍芯片算力+10倍模型参数+10倍数据训练，来换10倍的能力提升。从2023年底V12发布至今，基本一年一代，一年能力涨10倍。

一年涨10倍，四年正好是10000倍。理论上，如果老马的方法，就是我们的方法。那么老马的道路，就是我们的道路。如同日照金山，明确而辉煌。

但这只是理论上。两个现实屏障，已经出现：

1、有几家公司能支撑资源投入连续数年以指数级增长？刚开始还容易，行至半途，年投入已到10亿级别。后面怎么办？

2、自身能力（人才和组织）能否接得住这样的资源和能力裂变？过去一年来智驾行业密集的人员变动，迄今仍无平息的迹象。

珠峰就在那里，但4000米和8000米，完全是两个世界。按进度，两段式端到端，相当于珠峰北坡的“中间营地”，海拔约5800米，是大本营之后第一个休整点；一段式端到端，相当于海拔6500米的“前进营地”，是北坡最核心的适应与补给基地，也是中国智驾军团目前所抵达的位置，其科学坐标是MPCI 100公里。

接下来的一号营地、二号营地、突击营地，和之后的一号台阶、二号台阶、三号台阶，海拔级差越来越小，山况却越来越凶险，每一级都有可能生死之别。中国智驾需要在尽短的时间里，完成适应与补给。其核心标志，一是产品和研发岗核心人员的持续变动和组织变革，二是持续融资，三是大举出海。

有一件事是注定会发生的：越往上，人越少，只是今天还未发生。2026年10月，这是中国智驾盛况空前的时刻——头部阵营已经抵达前进营地（海拔6500米），中间大部队正陆续到达，后续追赶者的身影也已出现，比亚迪、长安、零跑、广汽、奇瑞这五家主机厂的自研方案，将在今年底前和消费者见面，加上轻舟智航——17支来自中国的登山队正在北坡集结。

接下来，他们准备向一号营地（海拔约7028米）进发，向MPCI 1000公里进发。而在他们之前，有一支队伍已从一号营地出发，向二号营地（海拔约7790米）进发，向MPCI 10000公里进发。

山顶的天空宽广湛蓝，但谁也不知道暴风雪会何时降临。祝他们好运。

▍9月主榜：博世+文远知行继续领跑，地平线、华为并列第二，卓驭闯入前四

9月主榜相对8月，发生的变化比过去几个月都更剧烈：

1、地平线、华为四舍五入后同为95.18分，官方榜单并列第二——这是天梯榜取消正副榜以来，主榜第一次出现并列名次；

2、卓驭从第八跃升至第四，是本月唯一挺进前五的方案，也是8月转正之后的第二次跳级；

3、蔚来跌出前四，极氪从第六跌至第十，是本月跌幅最大的方案；

4、理想连续六个月下滑后首次回暖，且时隔数月重新拿到场景榜第一。

十一家方案里，九家均分下滑，只有卓驭、理想上涨。下滑的主因和8月如出一辙——沈阳站23场大赛均分只有79.18分，与8月贵阳站的78.8分几乎处在同一水平线，而本期新增的评测和众测均分则普遍高于存量数据。

No.1

博世+文远知行 100.93分↓0.86分

博世文远继续是榜单上唯一的百分方案，本月也成为了“八冠王”。

拉低均分的仍是沈阳站，但这次的故事和贵阳站不太一样——沈阳站博世文远只派了3场，其中广汽埃安N60单场105.5分（全场23场大赛里的最高分，且全程只接管1次），另一场埃安N60也有101.76分，唯一的短板是星途ET的85.64分。北京的一场众测（埃安N60，101.5分）同样稳定。

三个细分榜单：场景榜第三（与8月持平），安全榜第一（与8月持平），效率榜第二（与8月持平）。

安全榜的卫冕并不轻松。博世文远的安全分继续保持第一，但华为紧追不舍，两家四舍五入后同为46.31分，官方榜单仍将博世文远排在前面，优势已经小到接近误差范围——这是本月最接近的一次守擂。

场景分小幅下滑，扣分仍集中在星途ET的场景项（-15分）。效率项延续稳定发挥。

以上数据来自星纪元ES/ET、埃安N60等车型，覆盖公推与内测版本。

地平线95.18分↓2.87分

地平线连续第五个月站稳第二，这次是和华为并列——四舍五入后两家均是95.18分，官方榜单并列第二，是本期最悬念的一组名次。

沈阳站是主要拖累：4场大赛里，深蓝L06的效率项被扣26分（全场23场大赛里效率扣分最重的一场之一，14次接管），奇瑞风云T9L场景、效率双双失分，只拿到76.69分；表现最好的星途ET5也只有88.87分。众测两场同样两极分化：金华站105分，重庆站却只有78.65分（效率项被扣22分）。

三个细分榜单：场景榜第二（较8月的第一下滑一位），安全榜第三（与8月持平），效率榜第六（较8月的第四下滑两位）。

场景榜的第一名易主，是本月的一处细节：地平线上个月保持了三个月的场景榜头名，这次被理想反超。

效率榜的下滑更直接——沈阳站几乎每一场都在"效率行为"上丢分，走错路、绕行失败的老问题，在新站上被重新放大。

数据来自星途ET5的V1.6.7.4.305、V2.0及V2.0内测版本，以及奇瑞风云T9L、深蓝L06。

华为乾崑智驾95.18分↓1.92分

四舍五入后，华为与地平线同为95.18分——官方榜单并列第二，这是天梯榜今年以来主榜第一次出现并列名次。

54场测试的样本量优势没有变，本月单是沈阳站就贡献了5场（问界M9×2、智界R7、阿维塔11、五菱华境S），仍是11家里派车最多的方案商。

沈阳站表现两极：问界M9两场分别拿到91.5分、94.57分，接管次数低至2-3次；但五菱华境S只有61.39分，场景项被扣满30分，是华为本月最弱的一场。阿维塔11一场因"交通事故"扣分10分，加上效率项扣21分，最终80.5分。

三个细分榜单：场景榜第十（与8月持平，仍是短板），安全榜第二（与8月持平），效率榜第一（与8月持平，连续四个月第一）。

安全榜上，华为继续紧咬博世+文远知行——两家四舍五入后同为46.31分，差距已经小到几乎无法区分。ADS Max V5.0.0已经成为沈阳站的主力版本（5场测试全部搭载），园区内部道路NOA的表现仍有待更多场次验证。

卓驭89.17分↑3.92分

从副榜等待四个月，到主榜第八，再到本月直接冲进前四——卓驭是过去三个月里进步曲线最陡的方案。

本月大赛只有1场，红旗天工08在沈阳拿到94.83分（接管8次，无场景、安全扣分），把大赛均分从8月的71.25分一口气拉到75.97分。

众测均分继续高居109.26分，是11家里唯二破百的众测成绩之一。评测板块的两场数据来自红旗天工05的V4.2.6内测版本，成绩为104.04分和80.5分——按规则，内测版本的具体成绩在下方数据表中已做遮蔽处理，仅呈现均分。

三个细分榜单：场景榜第五（较8月的第六上升一位），安全榜第八（较8月的第九上升一位），效率榜第五（较8月的第七上升两位）。

三项细分榜单全线上升，是卓驭本月最扎实的地方——不是靠单一板块的爆发，而是场景、安全、效率同时改善。8月号里提到的“众测与大赛落差超过30分”的问题，本月大赛只有1场样本，尚不足以判断泛化能力是否真正补齐，需要更多场次验证。

蔚来87.20分↓1.33分

两个月前，蔚来还在书写“十连四”的逆袭故事。这个月，它跌出了前四。

沈阳站蔚来ES6拿到82.83分，场景项扣12分、效率项扣10分，中规中矩，谈不上拖累也谈不上拉动。真正让均分回落的是评测板块——8月两场高分内测数据到期滚出统计窗口，本月没有新的评测数据补入，评测均分维持在102.86分，但权重贡献比8月更单薄。

众测板块两极分化：南京蔚来ET5T拿到104.62分，北京蔚来ES8却只有76.05分（安全项扣10分，效率项扣9分）。

三个细分榜单：场景榜第四（较8月的第二下滑两位），安全榜第七（较8月的第六下滑一位），效率榜第八（较8月的第九上升一位）。

场景榜的下滑是本月对蔚来最直接的信号：8月它是仅次于地平线的场景榜第二，这个月被理想、地平线反超，跌到第四。乐道系列的场景扣分依旧偏多，是拖累整体场景分的主要来源。

数据来自Banyan 3.5.5、Cedar 1.4.1-1.5.5及乐道Coconut 3.1.0。

小鹏 84.95分↓0.39分

小鹏均分基本持平，排名从第七微升至第六，是本月波动最小的头部方案之一。

沈阳站小鹏X9拿到80.07分，安全项扣5分、效率项扣14分、接管9次。真正的亮点在众测：常州站小鹏G7拿到107.48分，是本月11家新增众测成绩里的第二高分，仅次于理想。

大赛板块本身涨了0.22分，基本止住了此前两个月的下滑势头。

三个细分榜单：场景榜第六（较8月的第八上升两位），安全榜第六（较8月的第五下滑一位），效率榜第九（较8月的第八下滑一位）。

场景分延续8月以来的回升势头，7月昆明站MONA M03留下的坑已基本填平。效率分仍是小鹏的短板，走错路、卡住不动的问题没有实质改善。

数据来自XOS 6.1.0至6.3.0区间版本。

Momenta 84.58分↓3.25分

Momenta本月跌了两位，43场测试、9个品牌的样本广度没有变，但沈阳站暴露了“单独调校、表现分化”的老问题。

沈阳站派了4场：智己LS8两场分别是78.26分、84.33分，尚属正常；但广汽丰田铂智3X只有53分（场景项扣满30分，安全项再扣5分），方程豹钛7更低至50.96分（场景项同样扣满30分）——这两个非智己品牌的表现，是本月拖累Momenta均分的主因。

众测板块同样以智己LS8为主，中山71.76分、南京80.3分，评测板块的两场智己LS8则回到96-101分区间。

三个细分榜单：场景榜第十一（与8月持平，连续垫底），安全榜第四（与8月持平），效率榜第三（与8月持平）。

场景榜连续垫底，且本月进一步印证：搭载R6模型的智己表现明显好于广汽丰田、方程豹等品牌，Momenta方案在不同主机厂之间的调校差异，仍是它场景分迟迟上不去的核心原因。

元戎启行 81.64分↓3.50分

元戎排名从第九升至第八，但均分本身是下滑的——8月的“均分涨、排名却跌”，这个月反过来了。

沈阳站是本月真正的“重灾区”：魏牌蓝山只拿到41.76分，是全场23场大赛里的最低分——效率项被扣24分，安全、场景项各扣15分，接管14次。重庆站的众测（84.11分）和北京的评测（101.55分，OS 4.0内测版本）相对正常，但没能抵消大赛的拖累。

三个细分榜单：场景榜第九（与8月持平），安全榜第九（较8月的第八下滑一位），效率榜第七（较8月的第五下滑两位）。

魏牌系列在沈阳站的失手，把元戎推到了本月大赛成绩的最底端。OS 4.0内测版本在评测里的首场表现尚可，但样本太少，还需要更多场次验证是否只是个例。

数据来自魏牌蓝山的CP Ultra 3.x系列及OS 4.0内测版本、零跑D19的OS 4.2614.010版本。

小米 81.03分 ↓0.89分

小米排名微升一位，但效率榜跌到了11家里的最后一名。

沈阳站小米YU7拿到82.61分，场景项扣15分、效率项扣10分。评测板块两场小米SU7分化明显：一场98.7分，另一场只有80.47分（效率项扣16分）。众测板块本月没有新增数据。

三个细分榜单：场景榜第八（较8月的第七下滑一位），安全榜第五（较8月的第七上升两位），效率榜第十一（较8月的第十下滑一位，连续垫底）。

安全分是本月小米为数不多的亮点，上升两位。但效率榜掉到全场最后，走错路、绕行失败的次数明显偏多，是接下来最需要补齐的短板。

数据来自HyperOS/V1.12.0至1.17.0区间版本。

极氪千里浩瀚 79.91分↓7.29分

本月跌幅最大的方案，没有之一——从第六一路跌到第十，7.29分的降幅比8月最惨的极氪自己（-0.57分）还要重三倍不止。

沈阳站是全面失守：大赛里极氪001只拿到47分（场景、安全项各扣15分，效率扣14分，接管14次）；同一座城市里的一场众测，同样是极氪001，分数更低至41.14分（场景扣20分，效率扣13分，接管13次）——大赛和众测在同一城市双双失手，这在本期11家方案里是唯一的一例。

评测板块相对止血：两场极氪007分别拿到87.93分、94.23分，好于大赛和众测的表现。

三个细分榜单：场景榜第七（较8月的第五下滑两位），安全榜第十（与8月持平），效率榜第四（较8月的第六上升两位，本月为数不多的亮点）。

值得注意的是，尽管均分暴跌，极氪的效率榜排名反而上升——说明本月的失分集中在场景理解和安全避让上，而不是“走错路”这类效率问题。沈阳站究竟是版本偶发问题还是泛化能力不足，需要极氪拿出更多场次的数据来回答。

理想 78.55分 ↑1.59分

理想终于止住了从3月号开始、连续六个月均分与排名双降的颓势，并且拿到了一个久违的第一——场景榜。

沈阳站理想i6拿到90.64分，是本月表现较好的一场（安全项仅扣5分，效率扣16分）。更亮眼的是南京站的众测：理想i6拿到110分，是本月11家新增众测成绩里的最高分，场景、安全项均为零扣分。

三个细分榜单：场景榜第一（较8月的第四上升三位，时隔数月重返头名），安全榜第十一（与8月持平，连续垫底），效率榜第十（较8月的第十一上升一位）。

场景榜第一，是理想连续下滑六个月后第一次拿到细分榜单的头名，效率榜也终于脱离了“连续垫底”。

但安全榜依旧是全场最后一名，避让、压线、走错车道、闯红灯等问题还没有实质改善——这仍是理想接下来最需要正面解决的部分。

数据来自理想i6的AD Max V13.4系列及V8.5.1、V8.6.0版本，理想L6/L9的V9.1.0/9.0B版本。

▍9月场景榜：理想第一、地平线第二、博世+文远知行第三

前三名易主：理想时隔数月重返第一，8月的场景榜冠军地平线降至第二，博世+文远知行维持第三。

中段变化同样不小——蔚来从第二跌至第四，卓驭、小鹏各上升1-2位，极氪从第五跌至第七。

华为、Momenta继续分列第十、第十一，连续多月不变。

行泊断点、园区途经点降级或无法开启，仍是绝大多数方案的共性扣分项。沈阳站进一步放大了这个问题——本月新增的23场大赛里，有11场场景项扣分达到或超过15分，其中3场（华为、Momenta两家各一场）被扣满30分，是贵阳站之后又一次集中失分。

▍9月安全榜：博世+文远知行和华为并列第一、地平线第三

前三名与8月顺序完全一致，但博世+文远知行守擂的难度加大了：与华为的分差从8月的0.11分进一步缩小到四舍五入后完全同分（均为46.31分），本榜单仍以更精确的小数把博世文远排在前面，是本期最接近的一次卫冕。

中段同样发生洗牌：小米上升两位，元戎、蔚来、小鹏各下滑一位，卓驭继续上升。理想连续垫底。

沈阳站的安全类扣分主要集中在避让不当和违章（压线、逆行、走错车道），这是现阶段几乎所有智驾方案的共性短板，与8月的诊断一致。

▍9月效率榜：华为第一、博世+文远知行第二、Momenta第三

华为连续第四个月占据效率榜第一。博世+文远知行、Momenta分列二三位，与8月完全一致。中段变化较大：极氪上升两位、卓驭上升两位，地平线、元戎各下滑两位，小米跌至第十一，连续垫底。

沈阳站是本月效率失分最集中的地方——23场大赛里，效率项被扣10分以上的多达17场，地平线（深蓝L06，−26）、元戎启行（魏牌蓝山，−24）、华为（阿维塔11，−21）三场的效率扣分甚至超过20分。

未按导航路线行驶（走错路）、遇障碍物无法变道绕行，仍是全行业最普遍的共性问题，这个判断从5月号一直延续到现在，还没有哪家方案能彻底摆脱。

▍第一梯队出现并列，第二梯队重新洗牌

9月的智驾江湖，可以做这样一个小结。

博世+文远知行、地平线、华为乾崑智驾，继续是第一梯队，但内部结构变了：地平线与华为四舍五入后同分（均为95.18分），官方榜单并列第二——这是天梯榜今年以来主榜第一次出现并列名次。

并列第二的两家与第四名卓驭相差6.01分，仍然形成一道明显的断层——这道断层本身，和8月“第三名与第四名相差8.57分”的判断是同一个结论，只是这次断层上沿站着两个并列的名字。

博世+文远知行最均衡的定位没有变，安全榜的卫冕也没有丢，只是优势被华为压缩到了四舍五入后完全同分的程度。地平线的长板场景能力，第一次被理想反超。华为则是本月唯一同时拿到效率第一、安全紧咬第一的方案，样本量优势继续保持第一。

第二梯队这个月的变化更集中，也更极端。

卓驭从第八冲进第四，是过去三个月进步曲线最陡的方案，场景、安全、效率三项细分排名全部上升。极氪从第六跌到第十，是本月唯一一家在同一座城市（沈阳）的大赛和众测里双双跌破50分的方案，7.29分的降幅是8月以来最重的一次单月下跌。蔚来跌出前四，两个月的冲高势头被沈阳站和评测数据到期双重打断。理想连续六个月的下滑终于止步，并且拿到了久违的场景榜第一——它会不会成为第二梯队里下一个向上突围的变量，还需要更多场次验证。

其余玩家挤在81-85分之间，谁都没有掉队太远，但谁也没能真正站稳。

9月天梯榜的取值范围是2026年4月到9月，我们把这一段时间11家方案累计128次智驾大赛、87次智驾众测、60次智驾评测、合计超过7100公里的测试数据汇总，呈现给大家。

三点说明：

1、大赛汇总表中极氪昆明站的“淘汰”，是该车因智驾全责被淘汰的记录，不计入均分统计；

2、数据范围（大赛、众测、评测均适用）只取2026年4月至9月的数据，3月的数据仍保留在完整数据表中以便核对，但不计入本期均分。

智驾众测和智驾评测两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。

内测版本对应的具体成绩已在下方完整数据表中做遮蔽处理；表格中超过100分的大赛、众测成绩，以及超过110分（A路线）/100分（B路线）的评测成绩，均以特别颜色标注。

以上所有成绩，都欢迎各位车主自行实测核验、对比交流——榜单的价值，正来自这种反复验证。

感谢所有参与比赛和众测的车友。这套评测体系由大家共同创建，数据库也由大家共同完善。希望随着样本不断积累，它能成为投资者观察行业进步的标尺，也能为消费者选购智驾车型提供参考。

欢迎更多车友报名参与智驾大赛和智驾众测（通过微信"diyidiandong"）。希望这份榜单既能成为投资者了解行业进步的标尺，也能成为消费者选购智驾车型的参考。 

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