2019 年，L2 级别的自动驾驶逐渐开始普及，无论是相对高端的特斯拉，还是 10～20 万级别的威马、吉利等企业，越来越多的车型已经开始搭载 L2 级别自动驾驶方案了。

也就是说，这几年国内非常火热的自动驾驶创业潮，已经迎来了第一波大规模量产，各家创业公司也到了交作业的时候了。

昨天，自动驾驶初创企业 Nullmx 纽劢 (mài) 科技就发布了国内首个系统化自动驾驶解决方案 MAX 1.0。

简单介绍一下这家公司，Nullmx 成立于 2016 年，两名创始人均来自特斯拉 Autopilot 核心团队。

CEO 徐雷曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是 Autopilot 团队核心成员，同时也是 TeslVision 深度学习负责人。在特斯拉任职期间，徐雷根据车辆自动驾驶需求，从零开始领导搭建了 TeslVision 的深度学习网络。

COO 宋新雨担任特斯拉供应链及产品高级经理，是 Autopilot 和娱乐系统项目开发团队的骨干成员，参与了 Autopilot 1.0 和 2.0 的产品化全过程，并负责了 Model S/X/3 产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。2017 年，Nullmx 在上海设立了总部，目前规模 150 人左右。

不难看出，Nullmx 是一家特斯拉背景浓重的自动驾驶初创企业。从之后的产品介绍以及功能规划，也印证了这个观点。

聊聊 MAX 1.0 系统。

从硬件方案来看，MAX 1.0 全车搭载了 12 个摄像头（前置三目）、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达，以及 DMS 和 GPS+IMU，核心计算硬件则是英伟达自动驾驶 Xvier 平台。

根据徐雷的介绍，MAX 系统实现了不依赖高精度地图、不依赖激光雷达，并且符合全车规的标准。这也和 Elon Musk 对自动驾驶的认知一致。

而在功能层面，MAX 1.0 主要能针对三大场景规划功能，分别是高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）。

具体展开来讲，高速代驾功能主要针对高速和城市环路等结构化路段，主要能实现自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道居中控制（LCC）、自动变道（ALC）、自动超车（AO）以及自动上下匝道（On/Off-rmp）。

拥堵跟车功能主要应对拥堵、低速缓行路段，能够实现多档位近距离跟车、智能调整车距及速度、智能平稳启停以及精准加减速。

自主泊车能实现自主接驾、实时找车位、智能避障等功能。根据现场展示的视频来看，这套系统能够做到停车误差在 5cm 以内，角度不超过 1°。

由于团队创始人的特斯拉背景，我们很容易就会把 MAX 系统和特斯拉的 Autopilot 系统进行比较。Nullmx 的工程师告诉我，相比较特斯拉的产品，Nullmx 的系统更符合中国的驾驶环境。举个最简单的例子，在上下匝道的时候，Nullmx 就会根据一般用户的驾驶习惯，把速度限制在 40km/h。

我们也都知道，自动驾驶系统作为和驾驶强相关的产品，必须在系统的稳定性上有非常高的保障。毕竟任何可能出现的误差，最终都可能导致危险发生。

为了保障系统的稳定安全，Nullmx 在设计整个运行逻辑时，加入了 ODD 的理念。

简单来说，ODD（设计运行域）表示的是自动驾驶系统可以正常作用的条件和适用范围，对驾驶的环境条件、障碍物条件、地方规范提出限制。

与之紧密相关的还有 OEDR（目标和事件监测及响应），即通过监测和分析来判断是否满足自动驾驶条件并做出响应。当遇到超出 ODD 和触发 OEDR 的情况时，自动驾驶系统会提醒用户接管并进入最小风险状态。

在软件层面，Nullmx 选择了更稳定可靠的 QNX 实时操作系统进行开发，关键技术都是自主研发。 徐雷还透露，MAX 在硬件层面也同时配备了两套计算平台，从而保证系统运行时的稳定。

谈自动驾驶，离不开的还是量产。Nullmx 的 MAX1.0 计划在今年以及明年进行量产定点，2021 年实现 SOP，同时开始进行 OTA 从而实现产品优化。在今年下半年，Nullmx 还会发布 L4 相关的 RoboTxi 的相关信息。

不难看出，Nullmx 在技术层面有着非常清晰的规划，并且也考虑到了成本、体验、安全等多方面的因素。

当然，把一套自动驾驶系统从 demo 变成量产产品，Nullmx 还需要进行的大量的测试、验证、迭代以及迭代。特别是要做出一套符合中国复杂道路情况的自动驾驶系统，要面对的挑战真的不少。

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