新造车团队的发展，某种意义上来说就是不断填坑、不断解决问题的过程，而对蔚来（尤其是 ES8）来说，围绕产品本身，存在的问题路人皆知——续航不行、软件太渣。

通过推出 84kWh 电池包，蔚来一定程度上补齐了续航短板，而第二个问题尤为讽刺——本应是长板的软件和 NIO Pilot 辅助驾驶，却硬生生变成笑话。

不过，现在可以给以上描述加上一个时间点了：截止昨天以前，是个笑话。

因为在昨天，蔚来正式发布 NIO OS 2.0 以及 NIO Pilot 主要功能，被诟病已久的问题，终于初步解决了。

从今天开始，新软件会陆续通过 OTA 或线下刷写的方式，推送到 ES8 车主手里，即将交付的 ES6，也会搭载新版本软件。

6 月 10 号，我在北京参加了蔚来的 Workshop，并且在开放道路对 NIO Pilot 进行了实际体验。这篇文章，就主要聊聊和它相关的一些信息、体验。（以下可能会把 NIO Pilot 简写为 NP）

为什么单写 NIO Pilot？因为不管是业内人士还是蔚来车主，对它的关注实在是太高了。而且，相比 NIO OS 的「从 1 到 2」，NIO Pilot 可以说是「从 0 到 1」。

如果有人感兴趣，我们再单开一篇文章，详细讲讲 NIO OS 2.0。昨天的 workshop，蔚来相关负责人对这部分的讲解是相当专业且深度。

NIO Pilot 能做什么？

在今年 4 月之前，NIO Pilot 只有一些基础的 ADAS 功能，例如车道偏离预警（LKW）、前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等。

4 月份，随着 1.2.3 版本系统的更新，终于加入了 ACC 自适应巡航功能，这相当于 L1 级别自动辅助驾驶的水平。

然后就是这次的功能释放了。新增了七个功能：高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、道路自动保持、转向灯控制变道、道路标志识别、自动泊车辅助（需人工控制档位）、前侧来车预警。

这算什么水平？本质上来说，它还是一套 L2 级别（或者说 L2+）自动驾驶辅助系统，车辆可以在市区拥堵路况或高速场景下，自动在当前车道内居中行驶。不过需要注意的是，NP 现在已经可以通过打转向灯实现自动变道，这是目前市面上绝大部分 L2 系统做不到的。

换句话说，虽然从发布到现在已经过去了一年半，但在功能层面，NIO Pilot 却是国内现阶段最接近特斯拉 Autopilot 的一套驾驶辅助系统。

如果把观察范围缩小到造车新势力，目前小鹏的 XPilot 还只能提供基础 ADAS+ACC 功能，不具备车道自动保持的能力（今天消息：即将推送 60km/h 以上速度的车道保持功能），而且其自动驾驶的发力点在自动泊车；而威马的 Living Pilot，由威马和博世联合开发，不能称其为完全自研。

NIO Pilot 的硬件和功能原理

有必要先「技术流」一下，讲讲 NIO Pilot 的硬件、传感器方案。

传感器布局：

三目前向摄像头：

4 个环视摄像头；

5 个毫米波雷达：博世第四代中距离毫米波雷达，探测距离 150 米。

12 个超声波雷达：探测距离 5.5 米。

1 个驾驶状态检测摄像头。

至于全球首装的 Mobileye EyeQ4 芯片，就不用多说了。

从传感器方案来看，NIO Pilot 比 Autopilot 要考虑的更周到一些，三目摄像头+五个毫米波雷达的配置，堪称顶级。

摄像头和毫米波雷达通过传感器融合的方式来提供车辆感知能力，事实上，自适应巡航、拥堵自动辅助驾驶、高速自动辅助驾驶，都是通过传感器融合实现的功能。

此处强调一句，虽然原理很枯燥，但如果你是蔚来车主，强烈建议花点儿时间仔细研究，有利于身心健康。

「稳健」，是 NIO Pilot 体验的关键词

把体验 NIO Pilot 的消息发了朋友圈，大家对此的关注程度超出我想象，问得最多的一句话是：用起来感觉怎么样？

我也用一句话来回答：还不错，比较稳。就两个小时接触下来的感觉来说，它给我留下了很不错的第一印象。

但是，一百公里左右的实测，不可能穷尽 NIO Pilot 的所有应用场景和意外情况，所以这篇文章里也不可能提供非常详尽的各场景的精确体验报告，如果我这么做了，其实是对用户的极度不负责。pilot 系统的脾气秉性，需要你在日常驾驶中用更长的时间和里程去感受。

我们在延庆世园会附近的城区道路以及京礼高速上体验了 NP，和 Autopilot 相比，在基本功能层面，差距不大，甚至有些方面表现更好，但在人机交互层面，NP 还需要努力提升。

先说人机交互。

NP 的开启和操控，是通过几个方向盘按键完成的，这和特斯拉的拨杆操纵方式有差异，属于传统车企惯用的交互模式，这种交互是按照定速续航——ACC 自适应巡航——L2 级辅助驾驶的发展路径不断升级而来的。

另一方面，在显示模式上，特斯拉树立了 Pilot 类产品的标杆：在仪表盘上实时动态显示周围车辆、行人、车道线等元素，在炫酷、科技感之外，又具备比较科学的交互合理性。NIO Pilot 的信息也是显示在液晶仪表盘上，不过，目前还只是静态 HMI，无法动态显示环境元素。

（小鹏参照特斯拉，也做了动态 HMI）

NIO OS 2.0 对仪表盘界面进行了更新，NIO Pilot 信息在表盘上占据了最重要位置。顺便说一句，新的仪表盘 UI 比之前好看太多了。

声音提醒：声音是很容易被忽视的一个细节，但是却能加深你对某个产品或功能的记忆。Autopilot 开启时的那一声，就具有这样的作用。NIO Pilot 在这方面没有那么鲜明的个性。

总体来说，NIO Pilot 在人机交互层面还有不小的提升空间。当然，它也有自己的独到之处，比如会在仪表盘上给出一个「正在识别车道」的状态提醒，而 Autopilot 是没有这一步的，只分为「能用」和「不能用」两种状态显示。

接下来聊实际体验。

纵向控制：之前体验蔚来 ACC 功能的时候，我最大的一个感受就是「稳」。车子的自动加减速不突兀，非常柔和，和蔚来强大的动力形成鲜明对比。在 NP 里，这个优点依然还在。

不过有个例外：跟随前车刹停的那一下，制动力非常大，完全是新手司机的感觉。蔚来工程师对此解释是「有意为之」，因为要考虑到坡路刹停的场景。

自动变道：在市区路面和高速公路上，NP 均可以实现自动变道，打转向灯，系统对环境进行检测，如果安全，在仪表盘上会出现绿色路径指示（反之是红色），然后开始自动变道。整个变道过程非常柔和。不过需要注意的是，NP 的变道逻辑是遵循交通规则设计的，如果路上是实线，即使车距足够，它也不会执行变道动作。

大角度弯道：在比较低的速度下，如 40km/h，NP 还是能处理高速路、环路匝道等路况的，如果速度更快，就不建议轻易尝试了。同时，在匝道场景下，驾驶员要更加警惕才行，不要过分信任辅助驾驶系统。

提醒∓ 警示系统：和其他一些 pilot 系统类似，NP 有三级不同强度的提醒，如图：

在第一级提醒之前，留给你的脱手时间约 10-20 秒，如果你忽略了提示，会升级到第二级提醒，直至 Pilot 退出。我掐了下表，如果一直忽略提醒，从放手到系统退出，约有 50 秒左右。

作为一家中国新造车团队自研的辅助驾驶系统，NP 在适应本土化路况方面也有一些细节可说，比如：

1. 比起我们通常的驾驶习惯，NP 的车道居中保持，在车道内要更靠右一些，但如果从后车观察开着 NP 的蔚来就会发现，实际上车子是在车道正中的。事实上，我们平时开车时，更习惯在车道内靠左侧一些，所以刚一上手 NP，会有一些不适。其实问题不大，蔚来表示，这个设计日后可以进行优化。

（NIO Pilot 开启状态下车辆和车道的相对位置）

2. 如果你在车道里开得太偏左，系统会用更长的时间来检测车道线，并且完成居中操作。相比较来说，特斯拉对这个情况的处理更粗暴直接，会很快把车子拉到车道中线，先确保系统进入工作。蔚来处理得更稳妥一些。

3. 系统退出工作之后，不需要像 Autopilot 一样，先停车挂 P 档，才能再次启动 AP，而是在行驶过程中可以随时重新开启 NP。工程师的说法是，AP 那种系统重启思路不符合中国路面情况，在国内高速公路或环路上，很难有机会随时靠路边停车。

4. 蔚来对道路标线和路面印字也做了针对性优化，比如下图中左侧的案例：

路面上「佛山」的「佛」字的人字旁，很容易被摄像头认为是车道线，蔚来就考虑到了这种情况，并且做了优化。

相比 Autopilot，NP 理应更适应中国路况，但这也意味着蔚来的自动驾驶研发团队要进行大量的研究和实测。可能这也是 NP 迟迟不能兑现的原因之一？

但是，如果长时间的等待，能让这套系统变得更稳健、更安全，其实也是值得的。

蔚来的「用户预期管理」

有了 NIO Pilot，ES8 和 ES6 更像一辆「智能电动车」了，对于蔚来来说，在产品和传播、口碑层面，这绝对是有重要意义的。 不过从我的观察来看，蔚来上上下下对 NP 的态度还是很克制很理性的，在 workshop 和 App 上，他们花了大量的篇幅和精力来教育用户和媒体，让我们了解 NP 的边界——什么功能是它能做的，什么是不能做的，同时，也明确告诉我们，什么是驾驶员应该做的和不该做的。

（蔚来 App 里官方发布的 NIO Pilot 功能指南）

（现场 workshop PPT 中的一页）

我想说的是，产品和功能有了，用什么样的态度和方式宣传，也同样重要，这关系到用户的心理预期，也关系到他们在日常使用中的安全与否。相比起功能的推送，我更欣慰的是，蔚来能花大力气进行用户预期管理和用户教育。这一点，特斯拉做的远远不够。

当然，也可以从另一个角度来理解蔚来的做法。对他们来说，NP 是重中之重，如果用户因为使用 NP 发生严重事故，对蔚来的口碑将会是沉重打击。所以谨慎一些，总是好的。

我也想表明我的立场：不会盲目「吹爆」目前市面上任何一个 L2 级驾驶辅助系统，但对有能力和决心自研这类系统的厂商致以最大的敬意，并且对其将来的功能、体验升级抱以乐观和期待的态度。

通过 NIO Pilot，蔚来向外界证明了他们确实有软件研发实力，我们也会持续关注 NIO Pilot，看看它究竟如何「成长」。

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