6 月 5 日的股东大会后至今，特斯拉股票走势不错。这件事直接导致特斯拉 CEO Elon Musk 在 Twitter 上放飞了自我。今天不聊选装 10 个火箭推进器就能飞起来的新款 Roadster，梳理一下即将于 8 月推出 9.0 跨版本更新的特斯拉 Autopilot。

Elon 的碎语评价

我之前写过，从 2015 年年底起，Elon 宣布 AP 业务具有超高优先级，自那以后他本人便开始亲自面试并直接领导 AP 团队。所以，即将到来的 9.0 跨版本更新，他的观点很重要。

当然，也是因为他说得太夸张，以至于我想记下这段话，等 9.0 版本推送后做一下对比验证。

在 Q1 财报会议上，Elon 关于AP团队在 AI 方面的评价是这样的：

我对特斯拉在神经网络方面取得的进展感到非常兴奋，我发现 AI 领域是这样的，它是一种指数增长。你一直觉得进展很缓慢、很无趣，然后突然就 wow，就是这种感觉。

你看谷歌 DeepMind 做的 AlphaGo，一开始（水平）还不如一个好点的人类棋手，突然就打败了欧洲冠军、然后是世界冠军，接下来可以同时开战打败任何人；很快他们研发了 AlphaZero，轻松碾压 AlphaGo，就是这样。

这有点像自动驾驶的进展，它（当下的AP 2.0）就像个差劲的司机，然后突然，跟技术精良的老司机无异，它会这样演进。

接下来就是股东大会了，Elon 展开说了说，什么叫「感到非常兴奋的进展」。

他首先预告说 AP 本月将推送重大更新，另外 AP 将在未来几个月推送更加炸裂的更新：「AP 的性能和可靠性将会在未来 6 - 12 个月呈现指数级增长，我们的改进非常迅速。」

后来在 Twitter 上，Elon又进一步展开：「这个问题（无法识别复杂路况）在最近的更新推送后会有改善，并在 8 月我们期待已久的 9.0 跨版本更新后完全解决。到现在为止，AP 的投入都集中在提升安全性上，9.0 版本更新后，车辆会开始具备（一些）全自动驾驶功能。」

因为最后不严谨的表述，国内媒体关于特斯拉 8 月推送全自动驾驶功能的报道已经刷屏了。

但行业人士都知道，自动驾驶落地没有那么快，哪怕 Elon 本人，在 Q1 财报会议上说得也很明确：全自动驾驶还得两年时间。

Autopilot 9.0 会带来什么新功能？

股东大会上吹嘘的新版本已经推送给了全球特斯拉车主，我们从微博上随机找了两位特斯拉车主的反馈：

可以看出，大家并不认可 Elon「改进非常迅速」的说法，但普遍对 2.0 硬件下的 AP 追上第一代 AP持正面态度。

这次更新都有啥新功能？

其实官方更新说明中可说的就一个「仪表盘可以显示相邻车道上的车辆」。具体来说就是下面这样。

不过有媒体曝出，更新后 AP 中重要的两个功能自动变道（Autosteer）和自适应巡航（TACC）都有了很大改进。

还有个更新细节，官方说明中没提，但我觉得非常及时和必要。

当车辆处于Autopilot 启用状态下，驾驶员双手只要脱离方向盘 15 - 20 秒，车辆就会响起警报，提醒驾驶员手握方向盘，注意力重回前方路况。

从最早的完全不干预，到后来 3 分钟不握方向盘响起警报，再到今天的 15 - 20 秒脱离就会警报，特斯拉一步步收紧了对 AP 的控制和驾驶员的信任。

虽然早在 AP 2.0 发布之初，特斯拉就在强调「开启自动辅助驾驶功能后，驾驶员仍须时刻关注行驶情况并保持警觉，准备随时接管车辆」。这句话在官网和 AP 首次启用的时候都会出现，但很多人都会在 AP 平顺的驾驶体验下放松警惕。

如果系统允许驾驶员长达 3分钟不握方向盘，很多突发的意外路况驾驶员是来不及做出反应的，更别提系统完全不干预了。2016年 5月 的 AP 全球首撞，就是系统完全未干预，驾驶员睡着的情况下发生的。

为什么特斯拉没一步到位直接推每15 - 20 秒脱离方向盘就会警报？

原因也很简单，AP 其实可以胜任某些非常简单的路况的，这种情况下驾驶员需要短暂的双手脱离方向盘，频繁的警报就会让用户体验大打折扣。

已经有用户在 Twitter 上抱怨说新版本绝对是 AP 的倒退，因为系统频繁警报太吵，他永远不会再用 AP 了。

这个尺度的拿捏让钢铁侠也纠结了：

哎，这就是问题的关键：你不能把系统设置得太敏感，以至于人们都不想用了，对安全性产生负面影响（美国国家高速公路管理局数据显示，启用 AP 比人类驾驶事故率降低了40%）；但也不能让人们过于信任系统，这样也会发生安全问题。

最近一次的更新后整体表现应该会好点。

总结下，特斯拉把「是否可以脱离方向盘」的判断权交给用户，在过度信任 AP 导致的事故层出不穷后，特斯拉收紧了控制，以降低用户体验为代价避免更多的悲剧发生。

这版更新说完了，下面才真正聊到 9.0 更新会带来什么新功能。

其实也没什么，打开特斯拉官网，都写在这了：

驶入驶出高速：

通过「驶入驶出高速」导航功能，一旦进入高速，您的 Tesla 便可以自行判断合适的车道以及并入的时机。除了确保车辆能够到达指定的高速路出口，当所在车道出现拥堵时，Tesla 会伺机并入一条更快的车道。即将抵达出口时，车辆会驶离高速进入匝道，降低车速，使您能够从容的接管车辆。

升级版辅助转向：

借助于全新 Tesla Vision 摄像头、传感器和运算能力，Tesla 现在可以自行通过更加拥挤和复杂的道路。（也许是真正的自动变道，不再需要打转向？）

智能召唤：

拥有智能召唤功能的 Tesla 将能够在更为复杂的环境和停车场中穿行，灵活的避开周围物体，最终来到您的身边。

有国外的特斯拉车主在系统更新后测试了 AP 的过弯能力，在过 180° 的大弯时，AP 较以往已经有了很大改进。而这个场景几乎就是「驶入驶出高速」的必备场景。所以特斯拉有可能已经对以上三个功能做针对性的优化和改进。

如果你假设一个场景，把上面三个功能串起来，会是什么场景？

经过几次推迟，原定于 2017年年底进行的从加州出发抵达纽约、横跨全美长达 4500 km全程无人为干预的自动驾驶技术演示将于今年年底举行，所以 8 月推送包含上述三个功能的 Beta 版的 9.0 后，再留出 2 - 3 个月推送  9.1 （7.1、8.1 都是对跨版本更新的全面修复和改进）全面改进。接下来，就是横跨全美的大戏了。

推迟整整一年后，这场演示终于要来了。Elon 此前曾表示，特斯拉在今年年初就具备了演示 4500km 特定路线下的技术能力，但因为对系统的整体提升有限，所以放弃了先演示的想法。AP 团队致力于推进更普适和通用的技术研发。

这是不是意味着，到今年年底，所有特斯拉车主都可以不按特斯拉官方规划路线，以任意高速工况路线从加州一路自动驾驶到纽约？

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