说到凯迪拉克，你会想到什么？

大概是那辆美国总统的座驾，在各种美国大片里，作为总统座驾的凯迪拉克无疑是安全、豪华、舒适的象征。

在韦伯斯特大词典中，凯迪拉克被定义为“同类中最为出色、最具声望事物”。实际上，凯迪拉克正是这么做的，比如在1954年，凯迪拉克率先将动力转向系统作为全系标配，为驾驶员提供了更加便捷和轻松的转向体验。而今天在智能汽车浪潮滚滚向前的时候，凯迪拉克再次交出自己的答卷“全新一代super cruise超级辅助驾驶系统”。

首先来看看这套系统的硬件：

长距离雷达+短距离毫米波雷达：识别前方物体相对位置及运动状态等。

环视摄像头：低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野。

超声波雷达：低速及停车工况时探测周围障碍物。

从硬件配置中，我们不难看出，super cruise是视觉+雷达的融合感知方案，通过雷达和视觉摄像头的融合感知，来为行车辅助系统提供强大的感知能力。但以安全著称的凯迪拉克并没有止步于此，其通过和高德地图的深度合作，通过“高精地图+高精定位”的模式，提供了类似上帝视角的第三重感知能力，高精地图可以简单理解为一套提供道路各种详细数据（曲率，限速，虚实线，坐标，交通约束要求等等等）的地图，有了这个地图就好比玩游戏的时候打开了上帝视角。而高精定位就是告诉系统“我在这个地图上的哪儿”，这个在哪儿不仅仅是一个大概的位置，而是通过双频高精定位系统达到了车道级的定位精度，有效地保障了系统对车道的判断 ，其准确性是传统GPS的3-5倍。

在这样的硬件支持下，super cruise这套系统所能实现的功能实际上大约是一个L2+的能力，就是在传统的L2标准能力上，增加了自动变道和指令变道功能，通过这两个功能，让车辆具有在横向空间移动的能力，会很大程度上提升辅助驾驶的体验。

当然，是骡子是马还要拉出来溜溜才知道厉害，我们这次试驾，从上海出发，目标苏州金鸡湖，全程60公里左右，正好是周末+晴天，上海出城的车流增多，实际上车辆还是非常多的。

当我们开启super cruise系统之后，车辆仪表盘上的绿色方向盘符号被点亮，而且驾驶盘上方的红外补光灯上会开启颜色提示，这是一个非常有意思的提示方案。绿色代表系统正常工作中且有信心应对当前路况，蓝色代表系统正常工作但可能人工驾驶有更高效率，红色代表系统提示危险需要立即接管。

在动态驾驶的过程中，从动图中我们可以看到车辆自动识别到前方有慢车，自动发起向右侧车道的变道，整个过程大概在6秒左右完成变道，体验良好。这里值得一说的是变道时机的选择，凯迪拉克这套系统的时机选择值得一说，在图中大家可以看到，自车实际上距离前车还有一段距离的时候，尚未因为前车而减速，只是前车的速度在不断下降开始低于第二车道的车辆，在这个时候系统就打灯变道进入第二车道，一方面保持了高速行驶，一方面又提升了驾驶体验，避免了以为减速后再加速变道带来的顿挫感，而这样的体验在驾驶变道过程中随处可见。

在行车过程中，有时候系统的变道习惯和用户不太相同的情况下，指令时变道也是一个很不错的体验。就如动图中那样，当按下方向灯拨杆，车辆会自动检测左边是否有变道空间，一旦空间满足，车辆立即切入目标车道，在这个变道过程中，大家可以关注一下仪表盘上的速度变化，在变道过程中，实际上有明显的加速，而加速变道是一个非常符合人类驾驶习惯的体验，不但提升了效率，也符合大家日常驾驶的习惯。

还有一点值得一说的是在日常驾驶中，系统对于车辆纵向的加减速控制的非常好，比如动图中，大家可以看到我们经历了加速和减速的过程，通过仪表盘可以看出，车辆的加减速是非常线性和缓和的，不会有那种猛踩刹车或者迅速起步的体验，而无疑这种更加柔顺的体验会更加符合用户的习惯，让用户更加乐于使用辅助驾驶。

当然车辆的人机交互是一个非常值得一说的亮点，比如在上图的这个情况下， 右侧的蓝车过于靠近自车，系统一边向左边进行自动偏移，一方面方向盘上的提示灯转为蓝色提示驾驶员要开始注意。以为这就是全部了么？并不是，这时候驾驶员的座椅的右侧部分开始发出震动，提示驾驶员关注右侧路况。

这种体验之所以超过一般的声音和光电提示的原因在于，因为声音和图像很可能在聊天或者看路况的时候会疏忽这样的提示，而震动提示一般很难被疏忽，而且分区的提示会非常明显的让你感知到需要立即关注什么方向的问题，省略了一个去确定关注方向的过程。而且当车内其他乘员在休息的时候，这种方式可以有效的避免打扰其他乘员，这点在使用中非常好用，必须好评。

最后，多聊一句凯迪拉克的锐歌本身，作为一款中大型纯电SUV，秉承凯迪拉克的一贯豪华产品力，各种豪华属性基本没有任何问题，比如空间，座椅的舒适度，座舱的各种细节都很不错，而且底盘悬架、操控系统秉承凯迪拉克深厚的运动基因，其实开起来感觉真的不错。这里其实想说一点就是在动能回收上，锐歌用了拨片式的制动力无级调节，这个体验目前感觉还是首次遇见，在驾驶过程中可以通过手部按压力度，去精确调整能量回收的力度，这个体验非常好，因为这个比简单的分档更加适合每个人千人千面的习惯。

所以，整套系统体验下来，其实可以理解凯迪拉克作为豪华品牌本身已经充分的去拥抱当下智能驾驶变革本身，尤其是作为合资品牌能够非常主动的去不断迭代自己辅助驾驶能力，从原来的车道居中迭代到现在的可以自动变道超车，而且提供三重感知冗余和非常独特且高效率的人机交互方式，都证明了其独具匠心的设计和产品力。

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