大家好，我是大包子狸。

嘿嘿嘿，又见面了！

今天发一篇谈改款理想ONE和智能汽车的文章，5000字不到，应该10分钟可以读完。

理想新款改进在哪里？

前天晚上，理想ONE的改款正式发布，相信看完发布会后的小伙伴都会感觉理想此次改款的重点非常突出，主要变化大的就集中在辅助驾驶和智能语音方面。

在这里推荐大家看一看新出行社区著名版主@来去无踪的《2021款理想ONE驾到，ADAS是否更加“理想”？》，本文对理想的ADAS系统做了非常详尽的分析，来总出品，信心保证！

• 芯片从MobileyeEyeQ4改为地平线的Journey 3芯片，算力也实现了翻番。

• 毫米波雷达基本实现了全向覆盖，从1个增加到了4个。

• 摄像头数量虽然至增加了一个，但是单目摄像头有了很大的改变，采用了水平视角120度，800万像素的车规级摄像头。这可能也是目前量产车上搭载最高像素的辅助驾驶摄像头。

• 其他还有一些没有在上图中体现的内容：亚米级定位系统和高精地图。看到这两样，我们就知道理想的自动领航辅助就要来了。

来总的文章已经把理想此轮自动辅助驾驶能力升级写的非常清楚，我简单的摘取了其中新出行制作的对比图和一些关键要点，其余就不再赘述了，总之，改款的核心提升在智驾就对了！

改款背后是否说明了什么？

读了来总的文章，我个人有一些体会：

1.理想改款的自动驾驶能力的追赶轨迹。

（1）增补毫米波雷达

在理想one发布的时候，该车出人意料的没有按照一般自动辅助驾驶的硬件布局，在侧后方部署毫米波雷达，这就造成了理想one在侧后方感知能力十分有限。在日常通勤场景中，2020款的理想ONE 左后、右后和正后方的障碍物要依赖超声波雷达来感知，超声波雷达的特点是性能可靠但探测距离只有5-8 m，这意味着理想ONE要实现并线辅助（LCA），也就是我们说的打灯变道的时候，需要用户来判断周边环境是否支持变道。

对于这一问题，当时理想方面似乎是在一个产品上，你显然是要作出取舍的，这是产品定义的一部分。不能要求一台奶爸车，既安全可靠、又酷炫激进。

那么在这一次的更新上，理想则补上了这个短板，而且还是采用了最新的第五代毫米波雷达，而且一下子用了五个，应该类似于蔚来ES系列车型的毫米波雷达布局，为车辆提供了360度的全向毫米波感知能力。

（2）更换芯片和供应商

在2020款的理想one上，理想采用了Mobileye旗下新一代 EyeQ4芯片和理想自己投资的易航智能作为供应商，为了解决M家的黑盒子问题，理想探索了在M家的前视摄像头旁增设一个摄像头，专门用于道路信息的采集与收集，用于辅助驾驶系统的算法训练和优化，想通过两个独立的系统并行运作解决来 Mobileye 封闭、黑盒子的问题。

然而在2021款的理想one上，理想更换了地平线的J3芯片和新的宏景智驾作为供应商，成为了国内首个采用国产芯片定制领航辅助功能的产品。相信地平线的方案会为理想解决了黑盒子的封闭问题，同时在后期OTA的过程中，提供更好的响应。

（3）实现部分L3功能

在这次改款上，理想one将实现类似特斯拉NOA，小鹏NGP，蔚来NOP的领航辅助驾驶功能，将具备自动上下匝道、自动识别限速和自动超越慢车等功能。所采用的技术路线也基本一致，高精地图+亚米级定位仍然是必要条件。预计在9月份OTA，此处值得注意的是，领航辅助驾驶功能属于标准的L3功能，为什么要注意，后面会详细说。

2.理想自动驾驶的路线变更。

2018年发布理想one的时候，理想曾经发布过车和家的自动驾驶路线图，其中一个核心内容就是不做L3，直接从L2进入L4。记得当时李想是这么表达他的观点：

L3 是一个反人类的产品。

L3 是一种有限条件下的自动驾驶，有个变态的要求是：外界条件不符合自动驾驶时，驾驶者要随时接管方向盘。自动驾驶当然会让驾驶员开车更轻松放松注意力，这也是自动驾驶技术的目的之一。但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况。

用户接管方向盘过程中发生的交通意外，究竟是谁的责任？这是个责任非常模糊的地带。意味着 L3 对用户是不安全的系统。

L3的系统将会导致用户不明白自己到底应该在车上处于什么样的状态，大多数用户可能会放纵自己把注意力放到驾驶以外的情况上去，从而导致致命性的安全事故。

2020年在一次电动车峰会上，理想汽车的总裁在会议上表示过：

面向2022年，我们正在联合博世开发L3级自动驾驶解决方案，包括具备向L4级自动驾驶升级的硬件能力。

虽然理想汽车在2020年的时候依然认为L3级自动驾驶需要包括制动、转向、供电，乃至毫米波雷达、超声波雷达、摄像头都需要有足够的技术冗余，但是理想已经开始了探索，并联合博世在做这方面的工作。

到了2021年……

NOA 导航辅助驾驶将在 9 月向 2021 款理想 ONE 用户推送。

3.智能在整车占比提高趋势加速。

从上文中理想的自动驾驶路线变更可以看出，理想对智能在整车中实现的要求越来越高，不仅是对功能实现上，而且对实现时间和进度上也大大转变。

比如，原来理想的计划是直接在2022年利用英伟达的下一代超算芯片直接实现L4级，认为L3级并没有太大的意义，但是随着其他车商的不断释放L3能力的辅助驾驶功能，尤其是蔚来NOP和小鹏NGP赢得了用户的一致好评后，理想one在这个方面已经形成了明显的短板，所以，此轮理想几乎是对自动驾驶进行了全方位的软硬件升级，尤其是在2022年就要发布下一款X01的基础上，还进行了如此大的操作，可见其对智能驾驶升级需求的急切和迫切。

又比如，在理想同学的语音助手上，理想采取了“抄作业”的模式，全面对标小鹏汽车的“全场景语音”，按照在发布会上展示的语音产品2021版本的产品规划，几乎完全是按照小鹏汽车的全场景语音进行对标，并采取了更多批次的频繁升级，给用户带来更好的体验。

从上面的内容可以看出，本次改款的重大提升几乎全部在智能上面，精确的说，几乎完全是在自动驾驶+智能座舱方面进行提升，看到“自动驾驶+智能座舱”这几个字，不仅想到了在2020年的1024上，小鹏汽车CEO何小鹏曾表示：

“目前，智能已经在用户的购车决策里占据越来越大的比重，智能汽车将成为未来趋势已成行业共识。”

当时，小鹏汽车展示了P7的NGP能力和全场景语音，技惊四座，赢得全网好评。随着理想ONE的再次跟进，至此，造车新势力对智能占整车的比重再一次达到新高。

普通用户视角如何理解智能汽车的迭代？

1.不要听他说了什么，看他做了什么。

对于普通消费者来说，详细的理解智能技术的本质和原理是非常枯燥的事情，我们更多的接触的是贴近用户使用层面的功能。一个产品上的各项功能的演变，就可以清晰的看到这个企业对未来发展途径的判断，毕竟嘴上功夫再厉害，也不如身体上的变化来得实实在在。

比如，一个企业始终说专注自动驾驶发展，国内首个脱手脱眼的自动驾驶产品，然后你一看，采用的还是供应商方案，甚至还不是一线供应商的方案。在宣传语的最下方，还有一排小字：

该功能在法律法规允许后通过OTA释放上线，仅在特定范围的路段可用。

翻译成大白话说：我上不了别怪我，怪法规不允许，即便法规允许了我也要慢慢OTA，还没有时间表，即便释放了，也只有我认可的路段才能用，你的路段很可能不是我允许的路段。

又比如，一个产品宣布自己将重新定义智能，然后他的车机芯片甚至都达不到820的能力，车机里的大多数应用都没有经过软件适配，然后还说自己将来要怎么怎么样，嗯，这些话怎么这么耳熟？就好像一个自己还养不活自己的人说：

“别怕，我会负责任的！”

“我的事业就要成功了，最后还差一点钱，你可不可以？”

“我不想我们之间有任何隔阂！以后我会……”

如果你愿意相信他，那么很好，我祝福你们。但大多数情况下，嘿嘿嘿……

当然，在理想one的发布会上，我们也听到了。

从更高级别的辅助驾驶激光雷达不是标配，往更高级别去走的话，没有必要非得纠结激光雷达这件事情。

可是，X01拥有更高级别的辅助驾驶的，也是带有激光雷达的……

所以，普通用户的视角，更应该关心的是，这个产品现在到底实现了什么样的功能？大家都有的功能，他们之间有什么区别？有和没有，好用和不好用，这才是试乘试驾，收集信息时候所必须要注意的。

2.绝对没有一步到位

过去买车的时候，很多的说法就是多花点钱，争取一步到位。在目前的情况下，绝对没有一步到位的这种操作了，在硬件上，现在从自动驾驶到智能座舱，从芯片到传感器，正处在一个快速爆发的大革命阶段，几乎每年都会有更新的硬件产生，提供数倍、数十倍甚至数百倍的全新能力，在这样的情况下，想要一步到位，几乎没有可能。

理想汽车相关负责人曾表示：2019年标配的算力是2.5TOPS和1颗130万像素的摄像头，当时已经是全世界最领先的芯片了。到了 2022年标配的算力是508TOPS，连激光雷达都会成为标配，这是我们创办理想汽车的时候不敢想象的发展速度。

在软件上，随着智能化程度加深，软件对汽车操控能力越来越高，会衍生出越来越多的软件定义汽车能力场景，比如我在上一篇内容里举了一个例子，就会发现，软件场景会越来越多的给汽车带来更大的支出环境。而且越来越多的车企是这么做的，比如小鹏汽车一季度的财报里已经首次确认软件收入作为主要收入来源的一部分。

所以，在今天这个阶段买车时候的一步到位已经没有任何可能，更重要的应该是按照你自己的需求选择一辆适合你的车。

3.按照自己的用车场景做出选择

每个人用车的场景有不同，选择一辆车首先可以分析自己的用车场景，比如家里有多少人，这个车要承担多少任务，最多的用车场景是什么，极个别的用车场景是什么，在这辆车上你有什么最想体验的期许等等。

然后根据用车场景的频率来投入资源，比如人多的，那空间预算多给点，比如频繁拥堵地区上下班的，是不是考虑紧凑型或者微型车，比如经常高速出行的，那领航辅助考虑一下，比如上下班都有固定停车位的，远程自动泊车想一想？比如刚工作的年轻女孩，高颜值，高设计，高舒适度的车多考虑考虑。

最后，享受你的车带给你的便利，而不是一味的想要保持领先。随着车的迭代，你的车很快就会失去原来的高关注度，进入普通行列，要管理好自己的预期，不要总希望自己的车能永葆青春，每个人都能陪你一段路，但是不见得每段路上你都能遇见最好的人，合适自己才是最重要的。

最后，祝愿每一位有理想的鹏友都可以极氪拥有蔚来！

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