什么是车路协同？这要从汽车的自动驾驶说起，汽车给人们的生活带来了交通出行的方便，随着人们生活水平的提高，汽车普及了，生产和销售都非常火爆，街道马路加宽了，城市之间修建了高速公路，道路为车服务，汽车为人服务，服务的距离不断扩大，这时候智能驾驶应运而生，汽车上的智能化功能不断增加，给驾驶人员带来了很多方便。现在很多科技企业和汽车企业已经定下目标，努力实现汽车的自动驾驶，即无人驾驶，彻底解放驾驶人员。

这当然是好事了，你拥有这样一辆汽车，它从停车的车库自动开到你的面前，打开车门，你坐在里面，喝着茶，看着电视，它行使在你选择的路线上把你送到单位上班，或者送到你想去的地方，然后自动停在车库等待你的再次召唤。这样的场景是具有科幻性能的，实现这样的场景可能需要解决很多技术问题。

车端技术人员从人工智能方向下足功夫，在汽车上安装模拟人的驾驶能力的装置，似乎有一个机器人在帮你驾驶汽车。现在问题来了，你的车子不上路可以，上路的话要和人一样有驾驶证，机器人同样不能例外。技术问题可以逐步解决，而自动驾驶车辆的相关法律问题解决难度也不容小视。

车端技术人员现在卯足了劲在辅助驾驶方向努力开发新技术，各种警示装置、提醒装置、辅助解决方案不断出现。稍不留神汽车上的众多新功能多了起来，一样一样的学会使用，一样一样的放在那里等待使用，不知不觉这功能那功能都成了摆设。你想想，各种各样的功能，方便是方便，只是所有的买单都是你自己的。

面对智能自动驾驶技术发展，路端技术人员也没有闲着，道路上各种提醒装置应有尽有，道路的拥堵情况不仅有大的提示牌，还有各种地图服务软件提供图像和语音提示，交通管理部门运用各种标识牌供驾驶人员使用。城市道路的管理也是有道路修建、养护、保洁等等，也是在路口有交警负责，其他还有路边停车区，室内外停车场等等，这些与道路交通有关的地方，各种各样的标识、约定、协作、选择都交给智能自动驾驶的汽车去识别和处理，到这个时候可能很遥远。

车和路在智能化自动驾驶方面要协同发展，汽车在识别技术上有很多方面要做，道路在识别技术上也一样有很多方面要做。如果把汽车智能化自动驾驶的起点和终点画一条线，可以看到从停车点起步开始，到道路上行驶、变道、加速、减速、暂停、过路口、直行、转弯、掉头、变换道路、到达道路终点、到达停车点，这条线有很多时间和地方是汽车在道路上行驶，这样看来非常清楚地说明一个问题，车离不开路，因此在汽车智能化自动驾驶技术发展上车路协同是必须的和必要的。

车路协同的实现有多种形式，太复杂了投资庞大，回收困难，蛋糕很难吃到。汽车本身实现自动驾驶是要付出很高费用的，国外科技巨头们研制的自动驾驶汽车价格不菲，达到30到40万美元，国内一家汽车公司研制的一辆仅实现L4级别的自动驾驶汽车，价格也达到160万元以上，可见费用高昂，单车实现自动驾驶普及难度很大。一些公司相继推出自动驾驶出租车，在广州、上海等地试运营，其实这还远没有到达可以试运营的地步，只能算是测试而已。没有智能化的道路管理，所有车端的智能自动驾驶技术只能是止步于测试而已。

车路协同的关键在车还是在路，应该是路。道路的智能化应该针对所有行驶的车辆，实行动态管理，目前的监控观察只能是初步的管理，只有对车辆的行驶路线、行驶速度、车与车的间距、违规车辆的处置等进行直接的控制，才能够真正实现道路对车辆的管理。自动驾驶车辆上的智能控制权限移交给道路管理智能控制中心是必然的趋势。不上路你负责驾驶你的车辆，上了路你的车就交给道路管理了。

道路实现智能化有很多基础设施要做，道路和车辆要实现通信，交换信息和识别信息。5G信号在道路上全覆盖是基础，每个车辆行驶中的位置能够实时不延迟地被道路控制中心获得，控制中心按照本路段设定时速下每个车道能够通行的车辆位置进行排序，对那些不在序列定点位置的车辆发出控制指令，使其进入定点位置安全有序地行驶，这将是我们期待的道路智能化交通管理系统。

在车路协同发展的基础上，车辆上的自动驾驶组件可以简单一些，相应的投资会大幅下降，道路上的安全识别能力要强于车辆，控制能力也更强大，虽然初期投资很大，一旦普及应用，从车辆和人身安全方面、从道路提升通行能力方面，从经济和环保方面都是值得的。在道路智能化交通管理系统框架基础上，车辆上的自动驾驶技术普及的会更快。我们也能够清楚的看到自动驾驶技术商业化的运用前景，这种被动的驾驶与代驾行为没有什么两样，相关法律问题也容易解决。

对于车路协同来说，我们看到这块蛋糕很大很大，真正做起来，实际的蛋糕有多大，很大程度上起决定作用的是要看自动驾驶技术的普及程度，用户越多相应的蛋糕就越大。从单车智能自动驾驶的发展来看，似乎看不到前景在哪里，只能看到的是步步推进，一步一步向前走，众多的车与路相关的元素，甚至包括人与车的语言沟通等等，如何识别、处理和做出控制决定，将是一个又一个技术难题，高昂的产品成本如何降低将成为一道难以逾越的高墙。从路端智能控制的发展来看，目前谁也没有试图去主动控制车辆行驶；当然现在控制信号的延迟问题会带来安全风险，只能等待5G通信技术普及；现在汽车驾驶是谁驾驶谁负责，而自动驾驶汽车谁来担负驾驶车辆的责任，这个看起来不是问题的问题也正在等待解决。实际上由第三方的运营公司负责控制车辆的全程驾驶是可行的，路端的实时监控需要给他们准确提供车辆的位置、以及可以安全行驶的前后方路况等等信息。基础设施建设具有长期投资、长期控制、长期受益的特点，很多大佬会择机投入巨资进行布局。不管怎样车路协同还有很多投资项目，等待明白的投资者去发现、去深耕、去创新、去挖掘，毕竟机会是靠慧眼去发现的、蛋糕的大小是靠人去做的。

等到车路协同技术发展成熟的那一天，我们的期待就可能变为现实，你向某公司申请一个行驶线路，上路后车辆行驶控制权交给他们，在车上就可以喝着茶看着视频节目，一直到达你想去的地方。当然出租车、公交车、摆渡车等等车辆也会成为某些公司自动驾驶的车辆，不再需要驾驶人员，依靠公司的车辆自动驾驶管理中心进行实时运营管理，这些车辆才算真正成为道路上无人驾驶的汽车，但是不要忘记，这些无人驾驶的汽车是受到道路严格控制的安全的汽车。

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