窄路博弈是当下智驾技术发展水平的试金石。现在，小鹏VLA 2.0来了！它怎么样？

为了回答这个问题，我们在广州做完1天92公里测试之后，在北京又做了为期2天的深度测试，测试里程186公里。测试车型是全新小鹏P7，测试版本为VLA 2.0 beta3.0。

第一电动编辑部在北京标定的三条测试路线，堪称魔鬼测试，其中包含了八里庄路极窄路段弯道和过桥机非混行、东四环慈云寺桥下黑暗环境主出辅、红领巾桥向南东四环辅路连续向左三次变道然后快速汇入主路、大洋路批发市场内部道路等。

先说结论：这是迄今为止我们开过的智驾里边最能挤的，我们给它起了一个外号叫“窄路博弈小能手”——我分三个部分，来让大家看看它的本事，第一：挤。

它不仅可以在窄路完成极限绕行临停车、在机非混行的复杂窄路通行，而且在遇到拥堵道路能果断加塞汇入、在主路汇出后能快速准确的连续变道至右转车道。更厉害的是它能在车流量巨大的道路中连续加塞变道至左转车道，以及在机非混行复杂路口强博弈后右转通行。

除了能灵活巧妙的加塞以外，它还具备防止加塞博弈的能力，能看出它是有“脾气”的，不会因为一味的追求确定性的体验，而舍弃效率。

在这几个场景中，明显感受到小鹏VLA 2.0，不仅能挤而且非常灵活胆大，在复杂场景的处理能力就像人一样娴熟。

第二是它还会等。当遇到桥洞会车时，它能做到减速避让等待，以及在窄路会车时先停车避让，再抢道通行，而且遇到堵死的情况，它更是会像人一样向右轻打方向盘避让，然后等有了通行空间后再慢慢起步行驶通过。  

第三是更会跟。当遇到临停车时，能快速跟车借道绕行，时机把握的非常精准，当路口遇到打双闪的车辆也能果断跟车绕行，最让人意想不到的是在拥堵道路中，它竟然跟着前方车辆加塞变道至相对通畅的车道行驶，这样的行为简直太有人味了。

除此以外，它还有更类人的表现，当遇到拥堵的道路，它可以聪明的绕过拥堵选择车流量小的车道。而且当遇到复杂的无保护左转路口，它也可以与直行车辆博弈通行，还有在错位的直行路口，也能绕过左转车辆，直奔直行路口。

虽然它有着类人的挤路和通行能力，但并不完美。目前还有车道内不居中，行驶偏右的情况出现。偶尔，它也会出现不按照导航路线行驶。不过我们体验的还是测试版，按照小鹏目前模型迭代的速度，估计量产推送的版本会优化很多。

整体感受下来，小鹏VLA 2.0无论是在大路的加塞变道，还是小路、窄路的通行能力，都特别强。它不仅在大路车流中能挤，小路上能钻，而且它从感知到决策控制的非常及时、精准，整个动作行云流水般流畅。

一句话总结，可以说：新的技术范式带来了更高的上限，但也存在一些问题，当然，这还只是VLA 2.0的内测版，相信随着后续OTA的不断升级迭代，现有的小问题也会陆续得到解决，让我们体验到可以真正媲美特斯拉FSD的智驾。

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