近日，威马汽车发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，该技术为用户在公共停车场智能泊车提供了解决方案。根据威马官方介绍，该技术将首发搭载到威马W6上，威马汽车近期将通过OTA升级推送给威马W6用户。

目前市场上比较常见的泊车辅助系统有两种，分别为自动泊车辅助（APA）和遥控泊车辅助（RPA）。这两种系统需要用户花费大量时间寻找车位，把车开至车位附近才能使用，一旦停车点距离电梯间路程较远，泊车后需要长时间步行；需要提前学习泊车路线的“记忆泊车功能”，在公共停车场也显得力不从心，不仅费时费力，且设定的停车位容易被社会车辆占据；在机场等超大型停车场，由于泊车路线较长，可能会超越记忆范围，从而导致学习失败。

针对以上痛点，威马汽车发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术。PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车。通过“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能。

依托高精度地图，数百万云计算能力，及包括23个传感器在内的感知硬件配置，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）可以自动规划复杂的停车位路线，帮助用户解决跨层自主泊车、规避障碍物、主动避让行人等各类疑难路况。

威马汽车介绍，全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术具有“无人驾驶”、“无需学习”、“无限距离”三大创新。

使用自动泊入功能时，用户指定地点下车后，点击手机端对应按键，车辆可自行行驶至停车位，自动落锁。使用自动泊出功能时，点击手机端对应按键，车辆自动上电泊出车位，前往指定地点接驾，全程无人驾驶。不仅全程无人，而且首次到访可支持该功能的停车场时即可使用，无需学习。在高精地图和靠近支持停车场时，车机以“毫秒级”速度迅速自动下载路径信息，全程无感即完成使用准备。据介绍，这套系统会根据每个停车场定制自动泊车路线，开启自动泊车后地点距离停车点几公里也可以实现。

威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP），凭借车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出。

图端能够提供高精地图，可以支持跨层识别；云端由百度云协同威马云提供支持，完成地图下发、停车场信息下发、车辆情况调度等；场端则是对车道、停车位改造，补充标志识别；车端，负责环境感知、轨迹规划和车辆控制。硬件上，由2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达组成传感器组合，搭载高通第三代数字座舱平台SA8155芯片 和威马x百度深度合作研发自动驾驶计算平台；在手机端，可以操作泊车指令，泊车时用户可通过app查看实时渲染画面。

据威马介绍，由于威马W6自身智能化程度高，搭载高感知能力多传感器等先进技术，所以停车场只要做简单标识设置即可满匹配需求，停车场改造难度低、费用低、时间短。此外，随着PAVP技术未来与更多诸如充电场景、洗车场景、装运场景的打通与接入，商业化前景巨大。同时后续搭载此功能车辆的用户能够享受多重VIP限免福利，包括在支持公共停车场无人免学习代客泊车(PAVP)的停车场专属车位免费停车及高精地图下载流量免费。

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