8 月 28 日，高仙机器人与海德汽车旗下浩睿智能在上海张江人工智能岛联合发布了第二代无人驾驶环卫车 (Ecodrive Sweeper G2) 新品。张江人工智能岛将正式成为该款无人环卫车新品的第一个应用示范区。

这台无人环卫车有以下特点：

采用锂电池组驱动，续航时间 8 小时；

采用汽车级 VECU 整车控制单元，具备 CAN 总线；

具备的定位建图和路径规划能力，可实现百平方公里级建图，全局开机定位，自主识别环境、路径规划；

深度感知，精确行走：基于深度学习系统架构的 28+传感器融合，完美避障，可实现厘米级高精度贴边行走；

可以实现自动定位垃圾箱和垃圾自动倾倒；

具备智能驾驶和人工驾驶两种模式，可以一键切换。

高仙机器人是一家创业公司，聚焦于全场景下的移动级无人驾驶技术，而海德汽车则是我国知名的环卫、市政和公路养护用车辆设备商，在环卫专用汽车制造与研发领域拥有资深且领先的经验，并对环卫场景具备深刻而全面的业务理解。

目前，无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路，而后者显然更适合无人驾驶环卫车落地。

双方这次发布的无人驾驶环卫车所瞄准的场景非常有针对性，即低速+（半）封闭场景下的环卫作业。而环卫领域，也是无人驾驶落地的重要方向之一，它有助于把众多偏老龄的环卫工从繁重、危险且重复度高的工作中解放出来。

在这次发布中，双方还提出了「全程无人工参与」的理念，在他们看来，目前所谓的「无人环卫」，只是解决了车辆设备的无人清扫这个单一环节，但只有最大化的做到全程无人工干预，才有可能解决因人口老龄化而带来的劳动力困境等一系列行业问题。

在他们看来，真正的无人化在目前阶段至少要包括：垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。

因此，高仙和海德的合作，除了瞄准无人驾驶底层技术，还希望探索上层业务应用的全面性。他们想如何最大限度减少人工干预程度？主要分两个阶段。第一阶段的基础系列产品，实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，第二阶段的升级产品，将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。未来，高仙还会积极开展技术与生态合作，努力推进自动分拣与处理垃圾等完善的环卫无人化应用，建设更完善、更智能也更人性化的环卫行业无人技术产品体系。

返回第一电动网首页 >