奥特贝睿（AutoBrin），国内一家成立两年的自动驾驶初创企业，致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日，他们在北京正式发布了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。

面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot

在这场发布会上，奥特贝睿发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot，他们把一辆 WEY VV6 加以改装，搭载了该套系统，这台车也出现在现场。

该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统，可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作，车辆运行设计场景（ODD）已经覆盖 93 种。

需要注意的是，这些功能实现的限定条件是：高速场景。

另外，在 Mr.Pilot 中，奥特贝睿提供了语音和视觉两套人机交互途径，通过语音和视觉实时提醒用户当前自动驾驶行车状态。

奥特贝睿 CEO 彭永胜说，希望通过软件升级为用户带来更多的功能，更好的体验。为此奥特贝睿团队为 Mr.Pilot 赋予了远程 OTA 的能力，支持感知、定位、预测、规划等模块升级，同时支持地图以及云平台数据的升级。

硬件上，奥特贝睿使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的「无激光雷达」组合方案（意味着成本可控）来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上，奥特贝睿并没有使用车上原有的前视摄像头，而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。

自动驾驶支持的速度范围为 0-120km/h，感知范围为前后 200 米，左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。

自动驾驶的运算大脑采用的是由奥特贝睿自主研发的车规级智能控制器 ABU（AutoBrin Unit），采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案，可软件扩展的任意数量的 CAN 等接口，利用 FPGA 实现 GPU 功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块。

与目前市面上的控制器相比，ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗（低于 20W）等特点，具体看图：

从车辆外观上基本看不出改动痕迹，域控制器也被很好的隐藏在车内，不影响车辆原有空间布局。

这套解决方案不需要依靠高精地图，使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。

至于价格，奥特贝睿表示，整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是：「杀手级的价格」、「无敌」……

按照计划，奥特贝睿将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。

一个仿真验证平台，一个 Robotxi 落地计划

除此之外，发布会还有两件事值得注意：

首先，在系统之外，他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台「Creekstone」，通过三维仿真再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景，技术人员可以通过不断的进行模拟测试，然后进行算法改进，提升自动驾驶的能力。

其次，这家公司还和天津东丽开发区达成合作，双方将合作运营 Robotxi（无人出租车）项目。

东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路，并已实现 5G 网络环境的全面覆盖，结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。

对此，彭永胜表示，除了与主机厂前装合作的 L3 级，奥特贝睿也在布局 L4-L5 级自动驾驶，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。

Mr.Pilot 体验如何？

奥特贝睿告诉 GeekCr，目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里，同时还有仿真模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。

但是有句话说得好：「实践是检验真理的唯一标准。」

在发布会之后，GeekCr 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图：

需要注意的是，我们所体验的这一段路程并不是封闭道路，而是真正的开放道路，这其实在一定程度上增加了测试的难度，因为你无法预知的情况太多了，比如有人加塞、前车突然加减速等，这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。

先看体验视频：

从视频中可以看到，高速场景下，搭载了奥特贝睿 Mr.Pilot 的 VV6 可以自行进行加速、减速、避让，同时可以根据路况进行变道、超车等操作。而且不管是加速和减速操作，相对来说都比较平顺，并不会突然出现突然急刹这样的情况。

而且你可以看到，开启 Mr.Pilot 之后，驾驶员双手双脚都被解放了，全程没有进行接管。其实这个时候还是会有些心里没底，因为各项操作都由车子自行决策执行，尤其是第一次使用这项功能的人（比如我）。好在车上附带的 pd 会从视觉和语音上对用户进行自动驾驶状态提醒，有了这些信息的提醒，至少不会那么的慌乱。

同行的工作人员告诉我，在真正进入量产之后，pd 上的这些交互信息会整合到车内，整体的观感以及用户体验会更好。

我们体验的这段路程全程并没有红路灯，一路畅通且天气状况良好，整体感觉很平顺。但是在多弯 or 有红路灯标识 or 车辆较多的情况下表现又是如何，这一点我还是很好奇。另外，距离明年产品的量产装车仍有一段时间，也就是说这套产品还会进行优化调整，明年会达到怎样的水平，值得关注。

总结

一家创业公司，推出了一套低成本的 L3 级限定场景自动驾驶解决方案，并且表示要在不久之后前装上车，这确实是一个值得关注的新闻。我们乐于看到更多样化的自动驾驶系统，不过随之而来的疑问也不少：例如，Mr.Pilot 定位 L3 级自动驾驶，但 2020 年的法律法规是否允许这样的系统上路？另外，作为一家创业公司，靠什么取得主机厂的青睐，让他们放弃 Tier 1 的成熟方案，转而选择 Mr.Pilot 这套系统？

带着这些有意思的问题，让我们持续观察这家公司和他们的自动驾驶系统。

原创声明： 本文为 GeekCr 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCr」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！

欢迎关注 GeekCr 微信公众号： GeekCr 极客汽车（微信号：GeekCr）∓ 极市（微信号：geeket）。

返回第一电动网首页 >