随着我国智能制造深入化发展，机器人应用规模不断扩大。其中，移动机器人因其具有自主运行、自行规划等能力，应用范围较广，增长也更为迅猛。据中国移动机器人产业联盟统计数据显示，2020年，我国移动机器人销量达41000台，市场规模达76.8亿元，同比增长24.4%。作为智能制造领域的”急行军”，汽车产业对于移动机器人的重视度也开始不断加深。不少车企如大众、福特、丰田等，零部件企业如伟世通、泰科电子（TE Connectivity ）等已开始将移动机器人置入生产环节。

移动机器人在不同场景下的应用（图片来源：MiR ）

汽车生产遇现实难点，对移动机器人需求升级

相对于其他工业领域，汽车制造较为复杂，涉及上万零部件。所有零部件进入工厂后需要高效进行装载、分拣、监测及运输存储，目前这些工作有相当大的部分依旧依靠工人加叉车完成，极易导致货物和周边设备损坏，甚至带来人身伤害。不仅如此，企业目前还同步面临着劳动力成本上升、人员短缺等问题。很显然，实现自动化是减轻人工压力的最佳解决方案。

此外，随着车市消费升级，车辆的定制化需求增多，生产工时不断缩短，这对整个汽车产业链交付能力提出了较大挑战，迫使企业快速向数字化转型。

以上这些，均为自主移动机器人提供了发展空间。据了解，移动机器人在汽车产业主要应用于产线及仓储，承担挂接、牵引、卸载及运输等工作。它可以按照规划的路径运行，其中自主移动机器人（AMR）因具有紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测等功能，还可自行避开障碍物或行人。为此，吸引诸多巨头公司的重视。

图片来源：MiR

据了解，伟世通曾在其雷诺萨工厂部署了7台自主移动机器人，这些机器人由全球知名AMR提供商MiR提供。在生产过程中，1台自主移动机器人可以自行管理三条生产线，7台自主移动机器人一天能连续工作三班，大大提升了生产力。

除了对外采购外，现今还有部分车企开始投入或计划自行生产机器人。今年年初，宝马集团宣布成立了子公司IDEALworks，致力于成为物流领域自主移动机器人解决方案的领导者，这是首度有重量级汽车制造商投入制造及供应自主移动机器人。

AMR需求强劲，复合移动机器人成新风向

目前在移动机器人市场上，主要存在AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）两大技术方向。AGV也即是自动导引运输车，行动轨迹较为固定，目前占据主流。AMR则是自主性很强（能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应）的移动机器人。相对AGV来说，AMR更加智能，拥有感知避障的优势，更适于在复杂动态的环境内作业，应用场景更多，所以近年来增速远超AGV。

不过，近两年，不少企业开始将目光投向复合移动机器人，如上述中提到的MiR公司。据MiR自主移动机器人中国区市场营销经理林子越介绍，复合机器人集移动机器人和工业机器人两项功能于一身，大幅延展了机器人的功能和可用场景。目前由MiR自主移动机器人和优傲机器人机器臂搭配组成的复合移动机器人，已经在半导体等行业相关场景中进行了有效测试验证。

图片来源：MiR

除了迎合新的技术趋势外，随着市场需求量增加，移动机器人面临的工作场景也越来越复杂和多元化，技术升级成为摆在技术提供商面前的另一核心课题。

针对此，林子越表示，为满足市场需求，MiR近年来新品推出速度不断加快。今年以来，陆续推出了MiR250 Hook、MiR600 AMR及MiR1350 AMR三款产品。

其中，MiR250 Hook主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。它的部署准备工作非常简单， 只需将二维码或 AprilTag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，即可识别每个推车或运输货架。

MiR250 Hook（图片来源：MiR ）

MiR600 AMR和MiR1350 AMR分别是载重量达六百公斤和一千三百五十公斤的移动机器人，主要满足重型货物的搬运。与MiR旗下其他AMR产品一样，MiR600及MiR1350能够在嘈杂的人机混流环境中顺畅稳定移动，自主导航。此外，两款AMR配置了多传感器、3D相机，以及先进的激光扫描仪，机器人具备360度视场FoV，能够保证安全运行。

MiR600 AMR与MiR1350 AMR（图片来源：MiR ）

“移动机器人的快速发展给我们带来了新的机遇，今年MiR三季度全球销售额增长超过了40%。不过挑战也不小，我们会不断加大投入，更好的满足中国本地市场需求，而汽车产业将是未来重点拓展的领域之一。”林子越说到。

总的来看，整个移动机器人市场已进入蓝海状态，无论哪类技术路线，均存在较大增长空间。不过，我们看到,这一市场上目前尚处于初期，行业还远未到‘分蛋糕’的时候”。因此，企业需要沉下心来继续研发，交付好每个项目，才能在日趋激烈的市场竞争中生存下去。

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