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我为什么一定要去武汉？

白犀牛的主要业务方向是专注于末端即时配送的无人驾驶，末端即时配送是指像外卖或每日优鲜、叮咚买菜这类需要半小时、一小时达的配送模式。春节前后爆发的疫情全国形势很严峻，我们想，有没有机会在抗疫一线也做一些物流配送的事情？大家也知道，湖北很多人都没有复工，物流也是受影响的。我们跟湖北的防控指挥部沟通后，发现医院有相应需求，那我们就决定去医院进行支持。

大概一周的时间，我们就把这个事情确定下来了。公司员工听到消息的时候还蛮震惊的。我感觉同事们会有一些兴奋，也有恐惧。

我们的车目前还是在中关村环保园（自动驾驶示范区）测试和试运营，正常计划今年内在示范区内实现常态化运营，2021年开始大规模复制。我说出要去武汉的时候，一些同事心里没底，第一次到那么危险的地方干这么重要的事情，我们能不能行？但我们对自己的技术有自信。

我们的团队一直在北京运营，也是第一次到外地部署无人车。无人车每到一个新地方都要对它进行一些场景构建，俗称建地图，还要训练数据，这是一个难点。疫情持续时间未可知，无人车在前线当然越早起作用越好，要是车到那里后需要调个两三个月，那就没价值了。我跟技术合伙人、CTO夏添在自动驾驶行业做得时间很长，有这个判断，觉得我们的产品和技术到那里能够很快地跑起来，做点到点的配送。

但目前自动驾驶技术还没有成熟到什么地方都能走，一定有它走不了的地方，那怎么办？我们不能到武汉再去研发，那就是闹笑话。走之前必须把去到那儿的技术准备全部搞定。我们想的是用自动驾驶和远程遥控结合的方式，室外大部分场景下能自动驾驶的地方自动驾驶，到了室内等不适合自动驾驶的地方就远程遥控，需要有人根据周围场景进行后台操作。

我们团队主要核心能力是在自动驾驶技术上，整个团队只有我跟夏添有远程这块的经验，所以要做一些基础的技术准备，包括远程数据传输、和网络连接等。决定去武汉后，我们进行了一周的突击研发，把远程的技术完善，实现车在武汉，可以由北京的同事进行监控并操作。目前非常稳定，没有什么问题。

我们也设想过，如果网络断了或者摄像头被人弄坏了怎么办？这不像我们平时研发和试运营，出了问题大不了工程师去动动车，改一改就好了。在武汉，车要进危险区，我们的人是进不去的。它一旦在危险区出了问题，这个车就定那儿了。

这是最考验产品和技术稳定性的地方，所以车运作起来的每个环节我们都最少准备了3份方案，以确保这个车不论出现什么情况都能动得起来，最次也是从危险区可以自己跑出来。因为我们的车很沉，不是推能推得动的。这是一个很重要的点，它跟我们平时运营最大的区别在于，它真的是完全交给场景去使用了，出了问题没有任何维修的余地。我为什么一定要来武汉？就是考虑到最坏的情况——如果无人车在危险区出现问题，必须要人进去维护的话，那个人就是我。我有这个责任。

图说：朱磊与同事在武汉光谷放舱医院安全区，当时他们的防护服还没到。

在武汉光谷方舱医院，第一个任务来了

从开始有去武汉的想法到2月13号之前，我一直都不恐惧，觉得没问题。但那天官方感染人数一下爆增了1万多，而且武汉那几天一直增长，我也有一点忐忑和犹豫，但当时很多事都已经准备好了，车辆、跟政府的对接、各种资源，人选也定了——我和两名工程师，去的人越少越好。这时候有点骑虎难下了。

但是，2016年开始到现在持续做了近5年无人车，我始终想怎么能够让无人车真正在社会中实现价值？这次疫情，我觉得到了无人车证明自己的时机了。那我就去搏一搏。

我也想了很久，去了之后是不是真的能起到作用？要怎么做？后来我想通了，一旦发生重大事件，会有各种各样志愿者去支援，打杂、送货、当司机都是贡献。我们只要能做出那么一点点贡献，就可以了。我们去武汉有两个最基本的条件：第一，保证安全；第二，绝对不能添乱。

我们租了一辆车，装满了口罩、防护服、护目镜等物资，2月17号从北京出发，三个人一路自驾到武汉。平常这1200多公里要开16-18个小时，现在路上非常空旷，不到13个小时就开到了。

越临近武汉，我们三个越紧张。到了武汉看见一片空城，才晚上6、7点，像半夜2、3点一样。那一刻我非常忐忑。

在北京虽然也戴口罩，但防护措施跟在武汉完全不一样。在武汉每天出门都要穿着防护服，除了在宾馆，我们每天大部分时间都在医院，每天得擦N遍酒精，浑身上下都擦，一天要洗N遍手，回宾馆每个人得有十几个步骤。前一两天完全不适应。我也是第一次穿防护服，第一次戴防护眼罩，第一次24小时戴口罩，真的非常不舒服，我的护目镜上全都是哈气，也是第一次感觉离病毒那么近。

两辆无人车在18号由拖车运抵武汉，我们先去了武汉同济光谷医院，跟医院的物流、后勤，包括医生沟通。

无人车是一个新兴事物，大家知道无人车能动，从A点到B点，但怎么能让车和医院的流程结合起来，是比较复杂的。因为涉及到人工交递东西，有各种责任、签字、路径怎么走，是很复杂的事。

几次沟通下来，我们只拿到了一个需求，就是运送垃圾。因为其他物资要从清洁区送到危险区都是在地下转运，地下的话我们车就没信号了，无法实现远程控制，所以做不了这个事情。但送垃圾对于无人车而言所发挥的价值并没有那么大。那时候也谈不上失落不失落，因为刚到的时候，想着能安全活着回去是最重要的。不用说送垃圾，就算是车用不上也得要人平安回去。

后来，同济医院提议这个车或许可以在方舱医院使用。19号我们就到武汉光谷方舱医院，那之前是光谷科技会展中心，大概能容纳850个患者，再加上医护人员总人数近1500人。当时方舱医院刚开始启用三天，医院也没有现成的流程说无人车可以干什么，我们就自己先想。

车在医院转的时候，正好碰上个负责给患者分发中药的医生，中药有几百袋，非常沉，但没有人帮他把这些中药从清洁区送到危险区。即便有人帮忙，一人一次就提几袋，得在清洁区和危险区往返很多次，而两个区域间往返需要很复杂的消毒流程——脱衣服、换衣服、多次清洁，费老劲了，得近半个小时才能完成。而且也没有人有精力去干这件事。而且中药有时效性，7天之内必须喝掉，不然就废了。当时他正为此事发愁。

他问，你这个车能送药吗？我们说可以啊。第一个任务就来了——负责帮医生把中药从清洁区运送到危险区。我们的车载货量2立方米左右，单次运输大概可以顶10-15个人的运送量，所以一趟就运完了。

病毒可能会附着在无人车表面，但车辆不会生病

我们不愿意去打扰医生问有没有运送需要，就在一边观察有哪些物资在运输，发现每天会有很多家属来给患者送物资，比如衣服、药品等，这些东西很难进到病人所在的危险区。

方舱医院内收治确诊病人的地方被定义为危险区，门口有警察把守，危险区距离外围安全区之间还有一块很长的真空地带，算是隔离区。

每个人进危险区，都必须全套装备，双层防护服、口罩、护目镜等，防护服有缝的地方都得拿胶带封上。出来的时候，要全身消毒之后，把装备全部都脱掉，再换上另外一套防护服才能出来，这个流程非常非常复杂。而且为了安全，杜绝任何不相关的人，包括运输的人员进到危险区。

所以家属送的物品没人送到危险区，除非求保安或护士进去的时候帮忙带一下。但是东西非常非常多，光靠医护人员往里运，也拿不了。实在没办法，保安就使劲把包裹往隔离区里扔，他们尽可能地扔得靠近里面一些，等里面有人出来的时候帮忙拿进去。

我们觉得这事无人车可以做，就去跟院方沟通。这事儿说起来简单，实际上很复杂，比如车走哪条线，从清洁区到危险区出来还要消毒，车在哪儿充电，下雨了怎么办，双方怎么交接，东西丢了算谁的，谁来往里放，谁来往外取，要打通各个环节。

初期我们车开始执行任务的时候，我们的防护服还没到，所以医院的很多区域我们不方便进去，就只能在远处指导安全区的安保人员，告诉他们怎么把物品装进车辆的固定位置。装好后，无人车会自动驾驶到危险区，进去后有专人对接把车上的物品卸下来。

之前医院跟我们说，如果车开到了危险区，却没跟医院的流程结合好，或没找到能够应用的地方，这个车是要被销毁的。医院非常慎重，所有危险区的物品都要被销毁。我们讨论了非常细的消毒流程，能够保证车辆出来以后才把这个事情搞通。

病毒可能会附着在无人车表面，但车辆不会生病。通过完善的消毒手段可以把车辆表面存留的病毒杀死。车辆从危险区返回安全区途中要进行三次彻底消毒，院方制定有专门的流程——离开危险区前进行整个车身的彻底消毒，临近中间地带之前，再进行一次彻底消毒，离开中间地带临近安全区前，再消一次毒。有医院工作人员来帮忙进行消毒，以保证车辆能够在安全区和危险区之间穿行。

因为无人车运送物品已经成为光谷方舱医院的常态化流程，无人车可以进行物品运送的消息放出来后，很多患者家属都开始往这儿送东西，每天对无人车的需求都很频繁。通过无人车在安全区和危险区之间构建起这样一个桥梁，我觉得是非常有必要的。

医院安全区的一个保安是志愿者，他的爷爷奶奶在这次疫情中过世了，所以他想来做志愿者帮助更多的人。他希望阻断病毒，面对危险去帮助这些人，但现在我们的无人车可以挡在他前面，替他去面对危险，让他能够在安全的区域工作。我觉得这就是我们无人车参与这次疫情的意义。

图说：志愿者保安将无人车当做自己的抗疫“战友”，他的爷爷奶奶因感染新冠离世。

无人车产业想爆发只有一个可能，就是在疫情中证明自己的价值

疫情的焦点是武汉，武汉最危险最困难的地方是医院，我就带着无人车来做这个事情。

我们车辆24小时都在那儿，配合医院需求可以随时上岗。因为有远程的调控装置，只要车辆想要运营，可以通过无人车来呼叫我们，工程师会坐在那远程等着他们，可以马上进行反馈，避免出现问题。但还是尽量避免夜间操作，医院里那么多人在休息，尽量不要去影响大家。所以现在医院的物资都是在白天运送。

（截止到2月22日）现在已经连续地运营两天了，基本上达到了日常运营的状态，一直到方舱医院结束使用，都会有我们的无人车每天例行去协助运送。我们无人车是充电模式，充满能跑六到八小时左右。目前能够保证车辆送货频率。后期看医院需求再决定是否加车。

疫情会很快过去，之后无人车该怎么研发还是怎么研发，政策和资本上我觉得不会有太大影响。如果真的想要无人车产业爆发，只有一点可能，就是在疫情中证明自己的价值。那么疫情过后，无人车是有可能快速发展的。但无人车如何能在疫情中真正证明自己的价值？我觉得是现在所有无人车企业都在努力做的事情，包括白犀牛在内。

我做了5年无人车，我知道这个技术能干什么，只是它现在还没有规模化。没有规模化的原因有很多，法律法规只是之一，单车成本也是问题,还有事物发展本身的规律。

它毕竟是个硬件产品，有它的发展周期。一个极为需要安全的产品，它要循序渐进。就像造汽车，它的速度也是逐渐上升的，最开始汽车跑个10公里就不错了，现在一跑200公里时速、400公里时速都是有可能的，它是一个循序渐进的过程。为什么现在大家说机器人可以用了，首先是因为它的速度、安全要求得比较低。

我判断接下来2-3年，相对低速的、时速20、30以下的这些无人车做应用的场景是有机会规模化的。然后再一步一步向上迭代，最终无人车OK不OK，还得看它是不是足够安全。

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