买车用车，对大多数车主而言，各种跟车有关的场景中，找车位、停车绝对是一件很痛苦的事，国外有研究机构曾做过一个调研，各种汽车智能化功能中，中国、美国、法国、德国的车主们都对自动泊车有着强烈的好感。

随着市场上搭载自动泊车的车型不断增多，很多消费者犯了选择困难症，到底哪个品牌的自动泊车才值得购买？要回答这个问题，我们可以先来看一场自动泊车的比赛。

一、i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛

2018年8月18日，i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛在重庆开赛，作为重庆智博会的一个重要板块，该赛事的主要目的在于推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化“三化”进程和高质量发展。

承办比赛的是国内著名第三方汽车服务机构，中国汽车工程研究院，APS自动泊车挑战赛是i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛的一个重要子赛，目的就是要通过比武，看看谁的自动泊车技术强。

据中国汽研副总经理、赛事组组长谢飞介绍，此次比赛吸引力包括整车厂、高校、创新公司等7家不同单位参加，比赛项目包括垂直车位泊车、平行车位泊车、斜向车位泊车三种泊车场景，这三个场景又衍生出单边界车辆停车位，双边界车辆停车位、有标线车位停车位，斜向停车位、平地停车位、坡道停车位等工况，涵盖了日常生活大部分真实场景。

笔者从现场了解到，该比赛满分150分，每种场景分别50分，由于难度较大，7加报名的单位有3家临时退出了APS自动泊车挑战赛。

大赛裁判委员会执行总裁判长、同济大学朱西产教授表示：“整个自动驾驶汽车挑战赛，就APS自动泊车报名的队伍最少。这次比赛有根据停车位来自动泊车，就是周围没有车，只有停车位的线，这也让一些整车厂不敢报名参赛。”

从技术角度看，参加此次i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛的车辆很多只采用了超声传感器，该方案需要目标停车位旁边有反射车辆才能工作，没有参考反射车辆时，只靠超声传感器无法识别停车位上的白线，这也是很多车队弃赛的原因。

从比赛的结果，长安“智”在必得队在三项场景表现均非常优异，长安CS75惊艳全场，以满分150分的成绩毫无悬念地获得了冠军，与长安汽车参赛车手交流时了解到，新长安CS75搭载的是APA4.0，供应商是法雷奥，胜任水平泊车、垂直泊车、斜列式泊车、水平泊出等多场景，甚至还能够使用遥控钥匙让车辆自动驶入、驶出。

据i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛赛事专家顾建民博士透露：“车企在自动驾驶方面的比赛成绩整体明显优于高校和创业科技公司的车队”。

二、哪个品牌的APS自动泊车才值得购买？

APS的全称是Automated Parking System，也有的叫法是“代客泊车辅助”、“自动代客泊车”等，但无论叫什么，功能都是依靠APS省去人为操作，通过汽车自动找到可用车位，并实现停车入库。

很多朋友也经常会听到市场上的车型宣传自己有自动泊车功能，像日产逍客、揽胜极光、沃尔沃V40、别克昂科威等，但使用起来却总不是那么回事，J.D.Power曾发布过一个报告，对4200个车主调研，把APS自动泊车评选为最鸡肋的科技配置前三名。

这里边最大的原因就是，自动泊车有“半自动泊车”和“全自动泊车”之分，市场上大部分搭载APS的车型都是“半自动泊车”，在使用过程中，需要驾驶员控住油门、刹车，而且对停车环境、车位空间、停车参照物都有要求，有的只有横向或纵向单独的泊车功能，使用起来也不省心，一不小心可能就会撞到路基或行人。

而“全自动泊车”则不需要驾驶员介入，所有的动作都由车辆自身完成，就比如在i-VISTA 自动驾驶汽车APS挑战赛中夺冠的长安CS75，这才是汽车消费者真正需要的自动泊车。

现场与i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛参赛选手交流了解到，不管半自动还是全自动，自动泊车从结构上一般都由传感器系统、中央控制系统、执行系统三个部分组成，其中传感器用于采集泊车环境信息，中央控制系统用于分析泊车环境信息，规划泊车路径和监控调整泊车过程，执行系统的作用是控制泊车时车辆的转向、速度，最终实现泊车成功。

笔者认为，就车主体验而言，值得购买的APS自动泊车应该满足三个条件，1、快速、精准识别泊车环境及车位信息；2、能便捷激活自动泊车功能，且无需后续人为操作；3、自动泊车过程快速完成，泊车位置合理，且无事故发生。

这三个条件对APS自动泊车的传感器系统、中央控制系统、执行系统提出了较高的要求，比如传感器系统，当前的主流是12个超声波雷达，未来双目摄像头、甚至激光雷达都将登场、而制动、转向等执行机构更依赖线控。

从自动驾驶汽车的级别看，自动泊车也仅仅属于L2级配置， 行业里面向L3-L4级停车场自动泊车（V-Charge）也正在研发中，车子到了停车场，只要启动功能，后续无需人操作，车辆能自动在停车场找到能用车位并实现停车入库。

三、APS自动泊车前景展望

i-VISTA 自动驾驶汽车APS挑战赛能让消费者更近距离、更直观的看到车企APS自动泊车的技术进展与实际表现，有助于APS自动泊车的市场化进程。

但从商业化角度看，APS自动泊车并不能算是新配置，大众汽车早在1992年就在概念车 IRVW Futura上用了，后续在丰田普锐斯、 雪铁龙City Park也能看到泊车辅助，只是功能上相对简陋些，不过一直以来都是以高科技配置的定位存在。

旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家，随着自动泊车系统的元器件成本下降，ADAS辅助驾驶热度上升，APS自动泊车开始不仅仅搭载在少数高端型上，近年来10-15万左右的合资、自主品牌也开始在中高配搭载APS自动泊车功能。

智数汽车TM发布的《2017年度自动泊车技术应用趋势分析》报告显示，2009年自动泊车配置新车渗透率为1.27%，2017年已经提升到了18.43%，从结构看上进口车（20.28%）高于合资车型（10.28%），自主品牌仅为0.56%，并且50万元以上车型渗透率高达27.40%，10万元以下车型基本不配置自动泊车系统。

结合ADAS市场化进展，从以上数据保守估计，到2020年自动泊车新车渗透率应该超过40%，搭配APS的车型销量不会低于600万辆，面对巨大的商业机遇，法雷奥、博世、大陆等外资零部件供应商均已提前布局。

笔者手记：从i-VISTA 自动驾驶汽车APS挑战赛的参赛队伍来看，除了长安汽车，很遗憾没有看到更多的汽车品牌通过竞技的方式展示实力，是还没有准备好还是其它原因我们不得而知？期待明年能在i-VISTA的赛场上看到更多的自主、合资、进口汽车品牌展示自动汽车驾驶技术，而不仅仅是停留在宣传资料上。

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