比拼谁的L5概念车更牛逼、比拼量产进度、比拼运营计划.....在这场关乎生死存亡的自动驾驶战争面前，谁都不愿意落伍，大家都使出浑身本事来较劲。因为很多核心的技术和数据还被藏着掖着，无法做综合全面的比较，所以，我们很难轻率地说“谁更牛逼”。

但衡量自动驾驶的性能，却还是一些得到普遍认同的关键指标，比如，对人工干预的依赖程度。每年年初，拿到加州路测牌照并做了实际测试的公司都会向加州机动车辆管理局（DMV）提交一份《年度自动驾驶车辆脱离报告》报告自家的自动驾驶汽车因为故障、路面突发情况或人为原因，脱离自动驾驶模式（即系统失灵），需要人类驾驶员接管的情况。 

DMV在收到这些报告后再集中发布，该报告被视为无人驾驶领域最权威的成绩单之一。最新一期报告于2018年1月31日公布，涵盖各公司在2016年12月1日至2017年11月30日这12个月在加州公开行驶中遇到的所有“系统失灵”问题。 

这次，向DMV提交《年度自动驾驶车辆脱离报告》的共有19家公司，我们在排除博世、德尔福、法雷奥等Tier 1及大众、宝马、福特、Uber、蔚来等虽然已拿到路测牌照，但在过去一年并没有在加州做过真实路测的公司，选出8家关注度较高的自动驾驶公司，做出如下表格：

以上测试数据，除日产的数据有城市道路场景和高速场景两个来源外，其他的都基于城市道路场景。

图表解读（以“对人工干预的依赖程度”为核心）：

1.2017年的前三名，谷歌、通用、日产，与上一年度保持一致；

2. 谷歌依然遥遥领先，但与通用相比，在过去一年的进步幅度并不大；

3. 百度部分，仅指百度美研在加州的测试，不包括百度的自动驾驶技术在Apollo生态成员的车辆上做的行驶数据；

4. 奔驰在这8家公司中垫底，平均每1.3英里（2公里）就需要一次人工干预，相比上一年的成绩有所下滑；

5. 初创公司Zoox和Drive.ai“意外杀出”，超过了奔驰；

6. 自动驾驶能力的进步速度正在加快，比如在2017年11月的数据是：谷歌，行驶了30,516英里，却只需要1次人工干预；Zoox每430英里需要一次人工干预（3次/1288.6英里）；Drive ai是平均每110英里就需要一人工干预（24次/2642英里），均要好于其全年平均数据。

7. 即便是最领先的谷歌，如果每行驶5596英里（将近9000公里）就需要一次人工干预，离L4还有很大差距，不知今年在亚利桑那州凤凰城的试运营会遇到多大的困难？

以上表格没有包含拥有最长的行驶里程（几十亿英里）的特斯拉公司，令人感到奇怪。原因是：特斯拉说，过去的一年里，它并没有在加州的路上做过测试！自家的测试，都是通过仿真及在封闭的试验场进行的，已经在公路上行驶的车辆属于用户的正常使用，而不是“测试”！ 

特斯拉给DMV写了一封长信，信里说，对那些已经卖给用户的数十万辆车，特斯拉通过匿名的方式收集其行驶数据（称为“影子模式”），但这些数据都产生在用户的“正常操作”期间；而用户的“正常操作”，并不属于加州法律所定义的“自动驾驶”。这些车辆“并没有自动驾驶，但通过收集它们的数据，可以帮助其实现“全自动驾驶”能力。 

怎么听上去怪怪？早先，特斯拉确实打的是“自动驾驶”的概念，但自2016年5月份那起致命事故后，特斯拉已经不敢光明正大地说自己是“自动驾驶”了，而是改称“自动辅助驾驶”了。 

如果特斯拉敢在DMV面前以“自动驾驶”自居，它便不得不提供自己的“失灵记录”，进而，便有可能在跟谷歌、通用的比拼中输掉，而这是它绝对不能接受的。索性就不跟它们比了，这样最安全。

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