今天转一个海外的 Autopilot 摄像头测试视频，在看视频之前，先简单科普一下，根据硬件的不同，我们把特斯拉的 Autopilot 分为两代，第一代是 Autopilot 1.0 ，也有直接说硬件 HW1 （ Hardware 1 ），第二代是 Autopilot 2.0 ，也称为 HW2 （ Hardware 2）。

根据特斯拉的说法，第二代的硬件是根据五级完全自动驾驶标准设置的。虽然到现在，马斯克还没履行他的承诺，要从加州开到纽约，进行五级完全自动驾驶技术的展示。

“November or December of this year, we should be able to go from a parking lot in California to a parking lot in New York, no controls touched at any point during the entire journey.”

——Elon Musk 在今年 4 月份的 TED 演讲原文

而经常被提起的 Autopilot 7.0 / 8.0 / 8.1 等等，都是指 Autopilot 的软件版本。

在第一代 Autopilot 硬件上，有一个前置摄像头、一个不参与辅助驾驶的后置倒车摄像头、一个前置雷达，还有 12 个超声波传感器。

而在第二代 Autopilot 硬件上，有三个前置摄像头、两个侧面摄像头（翼子板位置）、两个后置摄像头、一个后置倒车摄像头、一个前置雷达以及 12 个超声波传感器。在视频里，你可以看到更详细的说明。

关于 Autopilot 2.0 到底用了几个摄像头、第二代硬件能不能具备五级自动驾驶的条件以及离开 Mobileye 以后，特斯拉的算法还行不行这几个问题上，一直都有很多争议。

今天我们就先来了解第一个争议，视频来自 YouTube 的 KmanAuto 。友情提醒，该测试为民间测试，不代表权威答案。

42 号车库已对视频进行中文翻译。

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