12月2日,自动驾驶客运巴士——“阿尔法巴”(Alphabus)正式在深圳福田保税区的开放道路上进行线路信息采集以及试运行。
这也是中国首次,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶公交试运行。
此次,“阿尔法巴”智能驾驶公交系统共有4台在深圳福田保税区全程1.2公里的线路上进行试运行,其车速控制在10-30公里/小时,途中并设有三个停靠站。
据官方称,该车第一阶段试运行期间,主要邀请定向人群体验,同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见,进一步完善和丰富智能驾驶公交服务网络,未来将面向普通乘客进行免费体验。逐步将福田保税区打造成国内智慧出行示范区。
同时官方正在计划建设国家级的智能驾驶创新中心,希望能积累最大的路况数据库。
此外,其未来将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统,并配合国家CBSF项目总体规划的实施,在全国十个示范城市落地运营。
“阿尔法巴智能驾驶公交系统”,源于中国未来新能源与智能公交系统示范项目(简称CBSF),由国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)和深圳巴士集团发起。
同时,由海梁科技、深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联手打造。
新车主要以白色为主,其车身尺寸要小于一般的公交巴士,内部设置有17个座位。一旦超载,就会自动停止驾驶。
该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境,能够实时对其它道路使用者和突发状况做出反应,已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
虽然“阿尔法巴”智能驾驶公交系统采用了自动驾驶系统,不过该车也配备了一名司机在驾驶位上,这样可以在紧急情况发生时,由人工主动进行制动处理避免危险的发生。
对于自动驾驶,人们首先想到的肯定是安全问题。这辆车配备16个激光头同时发射激光束,对外界持续扫描,测距可达到100米,精度可达到2cm。
在行驶过程中,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。
在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。
人类里自动驾驶的距离已只有咫尺之遥。
2017年11月15日,百度宣布将在2018年7月量产没有方向盘的无人驾驶公交车“阿波龙”。
2017年11月28日,谷歌兄弟公司Waymo透露将在数个月之内,在美国亚利桑那展开基于自动驾驶汽车的共享出行运营。
2017年11月30日,通用汽车宣布将在2019年在美国展开自动驾驶汽车的共享出行运营。
来源:第一电动网
作者:建约车评
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