4 月 23 日，纵目科技宣布拿到长安汽车多款车型的 APA 6.0平台量产项目，前者将为长安提供包括控制器、环视摄像头和超声波传感器在内的泊车系统总成。

纵目预计在 APA 6.0 平台的生命周期内，这一订单将为其带来超 10 亿人民币的营收。

在汽车之心的视野范围内，这一订单可能是目前国内智能驾驶领域初创公司取得的最大金额的单一量产订单。

5 月 1 日，纵目科技又宣布获得日系一级供应商电装（Denso）的 D1 轮投资，双方将在包括传感器技术在内的 ADAS 领域展开深度合作，产品率先供应中国市场。

而更早之前，纵目在 2018 年 12 月宣布拿到一汽红旗针对 L4 级自主代客泊车系统（AVP）的项目定点，双方将从 2020 年下半年开始量产第一批搭载 L4 级 AVP 功能的车型。

至此，纵目在自动泊车（APA）与自主泊车（AVP）领域双双开启了规模量产；与全球 Tier 1 的合作也将推动其 ADAS 技术进入更多主流车企的供应链。

10 亿人民币级别的量产订单，对于中国的智能驾驶技术公司来说，是重要的里程碑。

我们关心的是如此大规模的定点订单背后，自主品牌车企对于自动泊车技术的量产布局是怎样的，取得大额量产订单的关键是什么？

1、APA 1.0 - APA 6.0：长安的自动泊车系统演进

2019 年长安汽车自主品牌乘用车的销量在 85 万辆左右，其中 CS 系列 SUV 车型的销量占比超过了 50%。

这些销量数据将是 10 亿级自动泊车订单的重要支撑。

在选中纵目科技作为自动泊车系统总成供应商之前，长安的 APA 量产历程可以回溯至 2015 年。

从 2015 年至今，长安汽车的自动泊车平台已经从 APA 1.0 进化至 APA 6.0。

2015 年重庆车展上，长安汽车发布「654 战略」，立下了要在 2025 年实现全自动驾驶的雄心壮志。

「654 战略」指的是长安通过打造 6 大体系平台、5 大核心技术，分 4 个阶段逐步推动汽车从单一智能到全自动驾驶的变革，其核心目标是推动长安汽车的智能化转型。

自动泊车技术（APA）被列为「654 战略」5 大核心技术的首位，其他几大核心技术还包括 V2X 技术、自适应巡航技术、智能互联技术，以及 HMI 交互技术。

在 4 个阶段的具体执行上，长安对自动泊车技术的演进也提出了明确的规划：

2015 年底完成半自动泊车系统的开发；2018 年实现全自动泊车量产；2020 年要做到「一键泊车」。

按照长安汽车现在对其自动泊车系统的代际命名规则，在「654 战略」发布之前，长安那时已经完成了 APA 1.0、APA 2.0系统的开发。

这个阶段的 APA 系统，依靠超声波传感器和摄像头可实现「搜索车位」、「规划泊车路径」、「操控转向系统」等功能。车辆能够在驾驶员监控下能实现泊车动作，但整个过程还需要驾驶员进行换档和车速的控制。

到 2015 年时，在长安美国研发中心的支持下，长安汽车推出了一款具备诸多驾驶辅助功能的试验样车 CS35，其上就搭载了自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等当时非常前卫的功能。

长安汽车的自动泊车系统此时演进到了 APA 3.0，具备了方向盘控制以及主动刹车的能力。长安汽车还计划从 2015 年底开始将 APA 3.0 系统搭载到量产车型上，包括逸动、CS35、睿骋、CS75 等热销车型。

到 2017 年 5 月，时任长安汽车工程研究总院智能化开发中心副主任的何文表示，「长安汽车的半自动泊车已经实现批量应用，适配了超过 138 个关键场景，全自动泊车系统明年可以完成。」

按这个进度，长安汽车在 2018 年将推出了 APA 4.0系统。

随后，在 2018 年 4 月，长安汽车对旗下畅销车型 CS75 进行了一次大改款，其中一大亮点就是集成了 APA 4.0 自动泊车系统。

长安汽车将 APA 4.0 定义为全自动泊车系统，这套系统还具备车钥匙遥控泊车的功能。

APA 4.0 相较于前面几代系统来说，功能已经比较完整，但是在交互方式上还比较复杂。

在搭载 APA 4.0 系统的车型上，中控台会有自动泊车的按键。

按下按键，APA 4.0 功能随之启动，这时只需驾驶车辆缓缓向前，当系统发现停车位时中控屏会有提示。

找到车位后，车辆中控屏上会提示驾驶员踩住制动踏板，然后双手离开方向盘，这时候再按住自动泊车键 2 秒，系统会提示松开制动踏板，然后系统控制车辆自行泊入车位。

APA 4.0 系统还支持车钥匙遥控泊车，使用钥匙按键控制车辆的前进和后退。在一些相对狭窄的车位泊车时，驾驶员可以在车外完成泊车操作。

长安汽车的这套 APA 4.0 遥控泊车系统当时的供应商是欧洲的 Tier 1 法雷奥，后者在 2011 年就开发了 Park4U Remote 遥控泊车系统。

时间来到 2019 年，长安汽车的 APA 系统再向前一步，进入 5.0 时代。

这年，长安汽车在两款重要车型上搭载了这一系统：CS75 Plus以及欧尚 X7。

长安 APA 5.0 系统依靠车身周围的 12 颗超声波传感器以及 4 颗 720P 的高清鱼眼摄像头作为感知输入，可以自动识别水平、垂直、斜列三种停车位，还能识别单、双实线划出的停车位。系统在自动泊车时遇到行人路过或者通行车辆，也可主动制动。

APA 5.0 系统同样具备遥控泊车功能，可以使用车钥匙以及手机 App 对车辆进行控制。

在实际体验上，长安汽车 APA 5.0 系统仍然有很多不足之处。

比如系统在泊车时很犹豫，整个泊车的过程耗时较长；另外就是系统的操作逻辑复杂，按下泊车键后，还要选择搜索车位的方式、泊车的方式、方向等等，导致泊车体验流畅度打折。

这也意味着，长安的 APA 系统还需要不断进化。

按照长安汽车的「654 战略」规划，这家自主品牌车企要在今年实现「一键泊车」功能。

2、纵目科技的量产进程

纵目科技将自己定位为自动驾驶和 ADAS 产品与技术供应商。

纵目在 2013 年成立以后，现在从传感器设计、感知算法、系统的验证与生产制造方面都有涉猎，拥有从软硬件到生产制造的较为全面的布局。这样的体系能力应该也是长安汽车所看重的。

现阶段，纵目科技的传感器产品包括高清摄像头、超声波传感器以及 77GHz 毫米波雷达，而且所有传感器均符合车规级要求。

这一点可以帮助长安汽车快速落地系统的量产。

纵目的量产历史，最早可以追溯到 2016 年，其 3D 全景泊车系统在吉利博越上量产。

在 AVP 自主泊车领域，2018 年纵目宣布拿到了中国一汽的自主泊车量产订单，今年下半年一汽红旗将推出量产车型。

而这次拿到电装的投资，电装是全球第一大车企丰田拆分发展而来的一级零部件供应商。有业内人士分析，与电装合作意味着未来广汽丰田、一汽丰田的车型也有可能应用纵目的自动泊车技术。

在纵目官宣得到电装投资的文本中，电装（中国）鹤田总经理也表示：「电装（中国）通过对于纵目的投资以及深度合作，进一步强化在中国的 ADAS 业务，通过整合双方的优势资源和强项以增强竞争力，并充分满足客户期望。」

在资本层面上，纵目科技在 2019 年 7 月还拿到高通创投的 C+ 轮融资。

看上去，纵目正在引领一条迈向全场景高级别自动驾驶的独特路径：基于泊车场景不断做深，掌握算法、控制器以及传感器在内的核心技术，通过对单一技术拼图的不断打磨，最后实现完整的自动驾驶技术愿景。

纵目现阶段深耕的自动泊车市场，其规模还有非常大的增长空间。

自动泊车系统在国内市场已经从高档轿车扩展到了平价的主流车型。据佐思产研的数据显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从 2013 年的 1.34% 上升到了 2019 年的 7.7%，增速明显。

中国汽车技术研究中心在 2017 年曾做过一项分析，指出到 2020 年自动泊车系统在狭义乘用车市场的新车装配率将达到 20%，年市场销量可达 400 万辆。

拿到 10 亿元级别的量产订单，是中国新生的智能驾驶技术公司重要的一步。

这不仅意味着国内智能驾驶技术的前装市场「天地广阔」，而且土生土长的新生势力有机会「大展拳脚」。

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