测试车型：小鹏G9 2024款 650四驱高性能Max
测试智驾版本号：5.5.0.6901内测版1
测试时间：2月8日 下午3点30-4点38
测试路段：北京易空间-三间房南街-京通快速路-远通桥-广渠快速路辅路-双桥路-康惠东路-双桥东路-杨闸环岛-管庄路-朝阳北路-定福庄西路-姚家园南路辅路-平房路-易空间
测试路线，总里程30公里
测试结果：全程接管两次
1、断点接管：下午3:45 进入双桥收费站前提示退出NOA后自动降级为LCC
2、安全接管：下午4:38 在平房路北向南的无车道线路段，G9一直选择居中行驶，面对对向来车虽然有避让绕行规划，但没有减速，遭到对向车闪灯，安全接管
评测小结：
优点：
1. 超车变道果断，加塞时机准确且会提速
2. 对于临停车辆的避让绕行准确丝滑
3. 预判会有侵占车道或慢行车辆会自动鸣笛和闪灯提示
不足：
1. 无法NOA状态自主进出高速收费站
2. 在无车道线路段没有规划虚拟车道线，会选择居中行驶，增加博弈和安全风险
3. 正常行驶时压实线变道、压实线行驶似乎成为习惯
结论：小鹏G9 5.5.0.6901内测版，给我们最大的感受：距离老司机还差一哆嗦。
高光时刻：一边抢道，居然一边自动鸣笛！
1、在前方200米左右准备右转，面对右侧有同向行驶和辅路汇入主路车辆的同时，G9瞅准时机，打灯后果断选择超车变道且加速行驶，漂亮的完成一次并道。
2、在前方20米左右准备左转，面对对向有来车的情况下，提前打灯果断左转，此时G9右侧盲区范围还有一辆电动自行车驶入，此时G9主副驾均未关注到该电动自行车，小鹏G9选择了刹车礼让。
3、在前方有临停占道车辆的一段社区窄路中，精准识别避让绕行，速度控制精准，绕行后马上在路中护栏缺口处果断右转回到行驶车道，时机把握很准。
4、在面对前方有临停车辆、同向行驶的电动自行车、左转的货车混行的场景下，选择缓慢刹停礼让通行。
5、在朝阳路快速路行驶200米左右需要马上借道公交车道，通过一个小缺口右转到朝阳路辅路。在这个有盲区无保护的主进辅场景下，虽然因为盲区问题会导致车辆人员略感紧张，但G9 5.5.0的处理堪称果断丝滑，竟然先超过了公交车，马上右转成功汇入辅路。不过如果在速度控制上再放缓一下，那就更好了。
6、在前方左侧有掉头车辆即将进入道路的时候，它一边抢道，居然一边自动鸣笛了！且加速通过路口。自动闪灯和鸣笛应该是小鹏的独家智驾功能吧。
抢道且鸣笛画面截图
尴尬时刻：不减速、不绕行，逼得对向来车闪灯示警
1、和同向公交车一并驶出杨闸环岛之后，G9的正确路线是前方直行后需要马上进入朝阳路快速路，但此时G9选择加速超过公交车右转变道到最后侧车道行驶。虽然这一波超车加塞变道秀了一把，但给自己汇入朝阳路快速路增加了和左侧车辆博弈的风险和难度，这种无效变道大可不必。
2、在前方有保护左转的场景下，面对左侧闯红灯的行人，G9压着黄色网格线左转，与行人前行路线形成交叉。回看SR界面发现，车辆早已识别出行人，尽管车辆有所减速，但路径没有任何绕行规划，导致完成左转时与行人距离已经非常近。在这里，小鹏似乎再一次出现了感知和规控之间的延迟。
3、在无车道线路段选择居中行驶，没有脑补出虚拟的车道线，无疑是增加了会车博弈的难度和安全风险。在面对对向来车，继续居中行驶，虽然有避让绕行规划，但竟然不减速、逼得对向车辆闪灯示警，最后驾驶员只能人为安全接管。这一波着实给随车人员吓了一大跳，估计还会被对向来车口吐芬芳吧。
对向来车闪灯示警画面截图
写在最后
小鹏G9 5.5.0的超车变道绝对老练，体感舒适，行驶很稳。另外就是对于临停占道车辆的避让绕行，时机把握很准，速度控制完美。还有就是小鹏G9 5.5.0自动鸣笛和闪灯智驾功能，在测试中给我们惊喜。
但小鹏G9 5.5.0在无车道线路段，还是没有规划虚拟车道线，会选择居中行驶，面对对向来车增加了博弈和安全风险。还有就是在正常行驶时多次压实线变道、压实线行驶，压实线似乎已经成为小P的习惯行为。
最后就是小鹏G9 5.5.0刹车力度略大甚至直接刹停，感觉刹车的设置还是较为敏感，无论是体感甚至是安全感都会有一定的折扣，如果能更柔和一些就完美了。另外就是总会有那么一两次的无效变道，或者这也才是端味的表现吧。
小鹏G9 5.5.0.6901内测版1，应该是和5.5.0.8906正式版智驾功能没啥差别，测试整体感觉就是5.5.0距离老司机还差那么一哆嗦，希望5.6.0能快速优化以上不足。
来源：第一电动网
作者：张启
本文地址：https://www.d1ev.com/video/262685
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