全球最大的整车厂和中国估值最高的自动驾驶初创企业，摩擦出了新火花。

8月26日，小马智行（Pony.ai）正式宣布与丰田建立合作关系, 未来双方将共同在自动驾驶和未来出行领域进行探索，推动自动驾驶技术的进一步落地。

自动化浪潮袭来，对于车企而言，结盟的方式并不让人感到意外。丰田于2018年初宣布从车企转型为移动出行公司，并陆续牵手Uber、滴滴等企业。

但在当前众多的自动驾驶初创企业中，丰田只选中了美国的Nuro和中国的小马智行。

“如果不考虑百度的话，小马智行是国内自动驾驶企业中估值最高的了。在robotaxi赛道上，业内的人确实最看好它，它融钱多，能活得更久。另外，小马智行的团队也很扎实，技术实力和背景等都不错。在各种指标上，国内其它家很难更强。”辰韬资本执行总经理贺雄松告诉第一电动。

成立不到三年，融资3亿美元，估值达17亿美元

从创立到成为国内当之无愧的“独角兽”，小马智行只用了不到三年的时间。

2016年底，百度首席架构师彭军，百度最年轻的T10级工程师楼天城共同离职，并联合创立无人驾驶公司小马智行。随后不到两个月的时间，小马智行就火速获得天使轮融资，随后又于今年分别完成了1.12亿美元的A轮和1.02亿美元的A1轮融资。

楼天城（左）和彭军（右）

小马智行的估值之高令诸多初创企业望尘莫及，究其原因，在于其拥有着自动驾驶圈内的稀有精英人才。“AI圈就是一个江湖。别看我们是做技术的，”曾有人这样感叹：“在这个圈子里，没有人脉，你同样玩不转。”而小马智行吸纳人才的过程中，楼天城扮演着极其重要的作用。有江湖传言称：小马智行目前团队中的诸多人才都是冲着“楼教主”来的。

目前，小马智行的核心团队中除了创始人彭军和楼天城外，还有首席顾问姚期智，任技术总监的前Waymo感知方向的技术负责人之一的张一萌等。

“其实我们是以事聚人的。首先自动驾驶这件事本身就需要去探索创新，这也是大家都感兴趣的；其次是我们的精英文化，大家都愿意和比自己更优秀的人在一起工作。”楼天城在接受媒体访问时坦言道。

正是“清华学子”的极客风格，小马智行团队500人，其中研发人员约380人，大部分人员此前均拥有自动驾驶企业或互联网公司的工作经验，同时也有多位曾在IOI、ACM、TopCoder等竞赛中获奖的同学。

两年斩获两张路测许可证，小马智行“兵贵神速”

小马智行的发展之快，可以用“兵贵神速”来形容。

早在2017年6月，小马智行便已获得加州路测许可证，并在公开市内道路上实现了24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶。要知道，彼时距离小马智行成立仅过去半年时间。

2018年6月，小马智行又拿到了北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可（“路测牌照”）。据了解，这张T3牌照为国内目前颁发的最高级别自动驾驶路测牌照。

截至目前，共有8家企业（百度、小马智行、腾讯、滴滴、戴姆勒、奥迪、蔚来、北汽新能源）获得了北京路测牌照。其中，百度、小马智行、腾讯和滴滴的牌照均为T3级。

简单来说，一张由北京市政府颁发的T3路测牌照，意味着高级别的自动驾驶汽车某种程度上具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。对于小马智行这家全力冲向小规模量产的初创企业而言，这或许是对其系统稳定性、可靠性的最高肯定。

在技术层面，小马智行选择独立开发多层次自动驾驶技术操作系统，以替代大多数无人驾驶汽车公司目前采用的传统ROS系统。该系统的优势在于支持快速迭代、适应车载计算环境，试图提升部分实时性能、作业调度和数据传输等方面的能力。

但外界环境是不断变化的。早在系统设计之时，小马智行就对未来将要发生的事情做一个大致的预判，在软硬件包括网络控制上预留一些接口，以随时适应新技术的发展与变化。

同时，为了顺应这种新趋势，小马智行在南沙的明珠湾构建了一个真正意义上无人驾驶的体验区，该体验区融合了应用自动驾驶、V2X、5G等技术，地面上只有自动驾驶车和自行车等其他慢行车辆。

截至今年5月，小马智行已在广州南沙地区超过50平方公里范围内做了全路网的覆盖，车队规模几十辆，可通过内测打车APP叫车。

曾经，楼天城对媒体表示，想要实现高度自动驾驶，就必然要经历demo、小范围复杂场景demo、技术可复制化、小规模运营车队这四个阶段，目前小马智行就处于证明技术可复制化的阶段。不知道此次和丰田达成合作，是不是小马智行进军“小规模运营车队”这个最后阶段的一次大踏步呢？

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