（图片来源：Tier IV）

据外媒报道，日本自动驾驶汽车软件维护商和供应商Tier IV宣布，其在由日本财产保险公司（Sompo Japan Nipponkoa Insurance）领投，雅马哈汽车公司（Yamaha Motor）、电信运营商KDDI、集富有限公司（JAFCO）和Aisan Technology参投的一轮融资中共筹集了1亿美元（约合6.9亿元人民币），在种子轮融资中共筹得2800万美元（约合1.9亿元人民币）后，该公司总融资额达到了近1.3亿美元（约合9.0亿元人民币）。该公司创始人Shinpei Kato表示，融得的资金将推动Tier IV公司自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。

Tier IV是东京大学（University of Tokyo）的衍生公司，于2015年12月成立，是研发Autoware的先行者。Autoware是一个“集所有功能于一身”的开源、BSD授权的自动驾驶汽车解决方案。该平台可支持3D定位和地图、3D路径规划、物体和交通信号灯探测、车道识别、传感器校准以及软件仿真等任务。

Tier IV通过出售远程控制器、日志记录设备、预装好Autoware的台式机和笔记本电脑等为研发提供部分资金。此外，该公司还提供数据集、标签工具、深度学习服务等订阅服务，年费为1000美元。

Tier IV公司表示其使命是通过 “个人或组织”为智能汽车的发展做出贡献，实现智能汽车“民主化”。为此，Tier IV公司与Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月推出了非盈利组织Autoware Foundation，旨在将Autoware应用于生产和服务中。该组织成员有30多家公司，而且Tier IV公司表示，到目前为止，全球已经有超过200个组织采用了Autoware，包括Udacity（Nanodegree项目）、美国交通部联邦公路管理局（U.S. Department of Transportation Federal Highway Administration，CARMA平台）、汽车制造商以及多家自动驾驶汽车初创公司。

据Tier IV所说，配备Autoware的汽车在日本和海外等60多个地区进行测试，都实现了“零事故”，而且该公司表示，早在2017年12月份，在其平台上运行的车辆能够达到L4自动驾驶水平（即能够在特定条件且无人员监控的条件下，能够安全运行）。

Tier IV在一定程度上与百度存在竞争关系，因为百度在阿波罗（Apollo）平台也提供开源自动驾驶软件堆栈。百度宣布，其阿波罗平台已经生成了40万行代码，几乎是比2018年1月时的两倍，当时只生成了16.5万行代码，而且现在阿波罗平台一直在接受测试，英特尔、英伟达、恩智浦等156家全球伙伴以及60多家企业平台都已部署该平台。阿波罗平台的著名合作伙伴包括中国汽车制造商奇瑞、比亚迪、长城、现代、起亚、福特以及VM Motori。

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