盖世具身智能获悉，近日，工信部高质量发展重点项目——国内首台国产重载机器人在东风猛士汽车生产线正式投用。这是东风汽车“东方风起2030”计划在智能制造领域的又一重要进展。
图片来源：东风汽车
该项目于今年3月启动，由猛士汽车联合华中科技大学机械学院团队共同推进。不同于行业常见的“单台设备替换”模式，项目直接切入总装、涂装等核心工序，进行全流程系统性技术攻关，目标是构建一套自主可控的汽车智能制造方案。
此次投用的重载机器人是项目的核心成果，也是国内首台适配汽车量产场景的重载智能装备。其额定载荷750公斤，臂展3.6米，位姿重复精度控制在±0.15毫米以内。借助三维视觉定位系统，该机器人突破了传统固定点位作业的限制，能够实现动态精准抓取，同时搭配全套国产化输送、缓存与控制系统，与产线节拍更为契合。
在涂装环节，项目同步推出国内首台中涂漆面自动检测打磨机器人系统，漆面缺陷识别准确率超95%，打磨精度达2-10微米。物流端方面，今年4月一批人形机器人已入驻猛士汽车总装SPS物流产线并进入常态化量产，抓取成功率提升至95.6%。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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