盖世具身智能获悉，9月8日，松延动力正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot，并同步推出其技术架构体系HERON下的首个世界模型HERON-World Model。这意味着松延动力在机器人本体业务之外，正式向“本体+具身大脑”的全栈能力延伸。

图片来源：松延动力

Scalabot之名取自“Scale”与“Robot”，松延动力方面认为，Scaling Law在物理世界同样成立，具身智能的能力上限最终取决于数据规模。该品牌定位于构建机器人理解世界、推演未来与自主行动的核心能力，希望让机器人在从未见过的环境中也能完成未经训练的任务，使通用具身智能成为现实世界中可规模化的新型生产力。

与行业常见的“本体+算法”拼接模式不同，松延动力与Scalabot采用深度协同路线，在硬件定义阶段就将智能系统对传感器、算力、自由度和数据接口的需求纳入考量，推动本体与大脑共同进化。同时，Scalabot的模型能力并不绑定某一特定本体，通过统一动作表示和跨平台架构，可适配不同构型、不同自由度的机器人，实现智能能力在更广泛机器人生态中的迁移与泛化。

按照规划，Scalabot将搭建持续进化的数据闭环：真实场景中的感知与交互数据回流以驱动模型成长，模型能力提升后又反哺机器人应对更复杂的任务，形成数据—模型—应用的正向循环。HERON-World Model正是这一路径下的首个公开成果，后续HERON系列模型还将陆续发布。

落地场景方面，Scalabot将以家庭服务为重点，并向商业服务等领域拓展。目前，HERON-World Model的技术细节已在Scalabot公众号及官网公布。

据了解，松延动力过去三年深耕机器人本体研发制造，覆盖结构设计、运动控制、供应链整合到规模化制造全链条。去年10月，该公司推出行业首款高性能消费级人形机器人小布米，采用轻量化材料，售价首次下探至万元级。

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