6月13日，第二届智驾大赛天津站预赛正式开赛。经过一个多小时的激烈比拼，五款车型成功晋级决赛，分别是：首次参赛的地平线系车型奇瑞风云T9L、华系阿维塔07、Momenta系智己LS6、元戎系魏牌蓝山，以及文远系星途星纪元ES。

从总成绩来看，奇瑞风云T9L以102.5分的全场最高分夺得天津站预赛第一名，星纪元ES以101.88分紧随其后，排名第二，阿维塔07以99.5分位列第三。

此外，广汽埃安N60、智界R7、问界M7的总成绩均超过95分，分别位居第四、第五和第六名。

▍首次增加“车位到车位”

自天津站开始，新增“车位到车位”场景，考核要求是，P档原地泊出车位出发，智驾自主进入停车场并泊入车位P档停车结束(允许点选车位)。具体要求是，无法P档泊出车位或无法泊入车位(允许点选车位)，每次扣5分。

智驾时间记录标准有所调整，车辆从停车位P档启动记“出发时间”，车辆成功泊入停车位P档停车记“到达时间”。

同时，响应广大车友和业界同仁呼声，自天津站开始，引入“随机途经点”机制，持续增加比赛的科学性、独立性和娱乐性。 

5个品牌和13个车手首次参赛

天津站赛事再次创比赛纪录，共19个品牌的车型参赛，仅13日预赛，就有5个小组参赛：华为组、Momenta组、文远组、地平线组和元戎组。

华为系是由岚图梦想家、阿维塔07、问界M7、智界R7四款车组成的参赛阵容，其中岚图梦想家的智驾版本更新为ADS MaxV4.1.5；

Momenta系是由智己LS6、别克E7和广汽传祺向往S7组成的参赛阵容，其中广汽传祺向往S7的智驾版本是最新版GEP 3.8.0.0。

地平线系的核心战力是奇瑞风云T9L和深蓝SL06两款车组成；文远系的核心战力是埃安N60和星纪元ES两款车组成。

元戎系是由魏牌蓝山和零跑D19组成的参赛阵容，其中零跑D19的智驾版本是最新版OS 3.6.1 P02。

本次预赛共有13台车参赛，创比赛纪录，其中深蓝L06、别克E7、奇瑞风云T9L、广汽传祺向往S7和零跑D19首次参赛。

再来看看参赛车手、随车裁判和云裁判的信息。

1号车岚图梦想家车手“强哥爱玩智驾”，智驾行驶里程是56747KM，随车裁判是第一电动董海荣，云裁判是“毛榕榕”。

2号车深蓝L06车手“汽水不冒泡”，智驾行驶里程是6500KM，随车裁判是“大禹知驾”，云裁判是“鲨鱼辣椒”。

3号车别克至境E7车手“春雨”，智驾行驶里程是434.4KM，随车裁判是“孙鹏”，云裁判是“飞走的云520”。

5号车阿维塔07车手“枫”，智驾行驶里程是2731.8KM，随车裁判是第一电动张青山，云裁判是“小满”。

6号车奇瑞风云T9L车手“鱼公”，智驾行驶里程是318KM，随车裁判是“阿维塔12日记”，云裁判是“小叶说的挺对”。

7号车广汽传祺向往S7车手“战神王”，智驾行驶里程是20000KM，随车裁判是“昌明”，云裁判是“太阳是星星”。

8号车智己LS6车手“超哥超爱玩”，智驾行驶里程是42042.3KM，随车裁判是“智行纪”，云裁判是“贾维斯”。

9号车广汽埃安N60车手“钰成其镁”，智驾行驶里程是100KM，随车裁判是“帝王蟹”，云裁判是“向北”。

10号车问界M7车手“SIETU”，智驾行驶里程是6276KM，随车裁判是第一电动张卫东，云裁判是“Tim”。

11号车智界R7车手“丁丁”，智驾行驶里程35820KM，随车裁判是第一电动张芳超，云裁判“心田”。

12号车星途星纪元ES车手“核力超前”，智驾行驶里程是10000KM，随车裁判是第一电动老同事王斌，云裁判是“豆腐大大”。

13号车魏牌蓝山车手“殊雅文化”，智驾行驶里程是45928.3KM，随车裁判是第一电动网老同事鲁卓粱，云裁判是“云海”。

15号车零跑D19车手“珊瑚橙王自驾游”，智驾行驶里程是5000KM，随车裁判是李春远，云裁判是“Vincent_YUAN”。

这13个车手均为首次参赛。智驾行驶里程最高的是岚图梦想家车手“强哥爱玩智驾”，超56000KM；其次是智己LS6车手“超哥超爱玩”，超44000KM；智驾里程最低的是埃安N60和奇瑞风云T9L车手，行驶里程均未上千。

2号和3号考点难度大

天津站赛事的路线全程长达22公里、60个红绿灯、5个途经点、6个考点，预计1小时30分钟。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖掉头、内部停车场、社区窄路、极窄路和环岛等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

在停车场起点，P档原地泊出车位时，地平线系深蓝L06，奇瑞风云T9L，Momenta系别克至境E7、广汽传祺向往S7和智己LS6，元戎系的零跑D19均接管泊出车位。文远系、华为系和元戎系的魏牌蓝山均顺利泊出车位。

1号考点和3号考点均为掉头，考验的是车辆在双车道的三点式掉头能力。其中在1号考点仅广汽传祺向往S7接管通过；但在3号考点岚图梦想家、别克至境E7、阿维塔07、问界M7、智界R7和零跑D19六款车顺利通行，7款车均接管通过。

在2号考点商城内部停车场，仅奇瑞风云T9L和埃安N60顺利通过，其余11台车均接管。2号考点考验的是车辆在商城内部路NOA通行能力。

广汽传祺向往S7、智己LS6和星纪元ES在4号考点社区窄路有接管，其余车辆均顺利通行。4号考点考验的是车辆在机非混行单行道的避让绕行能力。

在5号考点社区极窄路，仅问界M7和零跑D19接管通行。5号考点考验的是车辆在机非混行单行道的避让绕行能力、极限通行能。

6号考点环岛，相对容易，考验的是机非混行环岛的避让绕行能力、择路能力。仅别克至境E7出现了事故，其余车辆均顺利通行。

在停车场终点，岚图梦想家、深蓝L06、阿维塔07、埃安N60和智界R7均顺利P档泊进车位。

比赛亮点回顾

天津站预赛精彩不断，亮点多多，以下是我们整理的七大亮点。（每个亮点都有视频可以看点击查看）

亮点一：埃安、岚图和深蓝三点式掉头名场面，各显神通！

亮点二：岚图梦想家完成第二个三点式掉头

亮点三：星途星纪元ES名场面复现，埃安N60丝滑出停车场上大分

亮点四：风云T9L极限会车博弈

亮点五：狭路相逢！深蓝 L06从容避让大货车

亮点六：行人/电动车乱入，岚图梦想家应对自如

亮点七：广汽埃安N60完美完成终点自动停车

奇瑞风云T9L、智己LS6、阿维塔07和魏牌蓝山成功晋级

经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，令人激动人心的时刻到来！

地平线系深蓝L06在NOA场景和安全分别扣5分，在NOA效率扣14分，接管次数7次，总分86.4分。

奇瑞风云T9L在NOA场景和安全均未扣分，仅在NOA效率扣10分，全程接管5次，完赛时间85分，总分102.5分，获得小组赛第一，成功晋级决赛。

华为系四款车均在NOA场景扣15分，NOA安全仅智界R7出现违章行为扣2分，在NOA效率方面，问界M7扣2分，岚图梦想家扣4分。

在接管次数方面，阿维塔07和智界R7均接管1次，问界M7接管2次，岚图梦想家接管3次。

本次比赛华系总分均未过百分，阿维塔07以99.5分的成绩获得小组赛第一，成功晋级决赛。

Momenta系别克至境E7、广汽传祺向往S7在NOA场景扣分最多达30分，智己LS6扣10分。在NOA安全方面智己LS6和广汽传祺向往S7均扣5分，别克至境E7发生交通事故扣10分。

在接管次数方面，别克至境E7接管7次，智己LS6接管6次，广汽传祺向往S7接管7次。

从总分数来看，Momenta系三款车的分数均未超过90分，智己LS6以87.37分的成绩夺得小组第一，成功晋级决赛。

元戎系零跑D19在NOA场景方面扣20分，魏牌蓝山扣10分，在NOA安全方面，零跑D19扣28分，魏牌蓝山未扣分；在NOA效率方面魏牌蓝山扣10分，零跑D19扣14分。

接管次数方面，零跑D19扣17分，魏牌蓝山扣7分。魏牌蓝山以91.5分的成绩获得小组第一，成功晋级决赛。

文远系广汽埃安N60在NOA场景方面扣5分，在NOA安全方面扣4分，在NOA效率方面扣6分，全程接管5次，总分数97.5分。

星纪元ES在NOA场景和安全均未扣分，仅在NOA效率扣11分，全程接管4次，总分数101.88分，获得小组赛第一，成功晋级决赛。

总体来看，天津站比赛Momenta系三款车总体表现不及预期，主要失分点在车位到车位和2号考点商场内部停车场。

最大的亮点是，地平线系奇瑞风云T9L全程表现非常出色，总成绩超越星纪元ES夺得预赛第一。

最后，再次祝贺地平线系奇瑞风云T9L车主“鱼公”，华系阿维塔07车主“枫”，Momenta系智己LS6车手“超哥超爱玩”、文远系星纪元ES车手“核力超前”和元戎系魏牌蓝山车手“殊雅文化”成功晋级决赛。

明日，他们将与理想L6、小米YU7、极氪007、小鹏P7、红旗HS6和蔚来ET7车手们同台竞技，展开巅峰对决。

期待他们在决赛中的精彩表现，明天见！

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