5月29日，盖世汽车获悉，近日，曦诺未来Xynova正式完成A轮融资，目前已累计获得融资近十亿元。本轮融资由理想战投、中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联、源珈基金跟投。老股东财通资本、小米战投、电科基金等持续加码。

图片来源：曦诺未来

曦诺未来指出，具身智能下半场的关注焦点正从“机器人跑多快、跑多稳”转向“机器人能做多少事、产生多大价值”。掌握着机器人走进工厂、家庭等实用场景命运的灵巧手，成为决定这一价值上限的关键。

其认为，复刻经过数百万年进化的人手是一项极具挑战的系统工程，需要在性能、成本与可靠性之间寻求极致平衡，并攻克功率损耗、热管理及工程化量产等难关。

而此轮融资资金将精准投向这一核心战场的攻坚与扩张：

一、打造高可靠性的通用灵巧执行平台

在延续Flex 1臂手一体化优势的基础上，曦诺未来推出采用“绳驱+直驱”混合驱动方案的Flex 2灵巧手。该产品在实现高性能的同时兼顾了高可靠性与成本优势，为具身智能提供了稳定、高性能的通用操作平台。

二、夯实规模化量产与交付能力

灵巧手占据了人形机器人近50%的工程量与30%-40%的成本。曦诺未来表示，目前其已在原有产线基础上，新增了占地5400平方米的规模化产线。在工厂测试车间，Flex 2的子部件正不间断进行超过200万次开合、MTBF≥5000小时的高强度测试，批量灵巧手及微型电缸已陆续交付给行业头部客户。未来，其将利用融资资金进一步扩充产能，以应对持续增长的市场需求。

三、构建“硬件+算法+数据”的全栈闭环

规模化场景落地的卡点在于硬件、算力与模型算法的协同。曦诺未来表示，将凭借全栈自研自产的技术实力，在实现高自由度混驱灵巧手高可靠性的同时，结合类人小脑算法，将“数据探针”深入日常生产生活场景，通过硬件推动高质量数据采集与仿真环境训练，持续提升人形机器人在通用泛化工作场景中的能力表现。

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