《智驾天梯榜（2026年3月，上）》我们已经说明，为了对冲智驾大赛单站成绩的偶然性和波动性，更准确的反映智驾赛道当期的技术进展，2026年3月起，智驾天梯榜对取值密度和数据权重进行了调整，详情可回溯了解。 

今天，发布智驾天梯榜3月场景榜、3月安全榜和3月效率榜。展开之前，先汇报几点观察与思考：

1、全场景突破在即，最后两块拼图“ETC”和“车位到车位”的评测，有望年内进入天梯榜。ETC通行难度不大，难点在于ETC自主选道；而车位到车位的真实场景中，难点是陌生园区漫游寻位泊车；

2、基于全场景的智驾安全，是当前行业最大挑战。MPI（平均接管里程）和MPCI（平均安全接管里程）可能是关键指标，亟需行业讨论共建第三方评价体系；

3、效率模块，目前行业突出的问题还有两个：走错路（不按导航路线行驶），这是模型训练的通病，FSD V14.3也未能尽解；以及不同场景下速度切换的合理性，比如什么时候应提速，速度控制是否合理。高德最近推出的ABot双基座模型（导航+操作），融合车道级导航、环境感知和世界模型，也许提供了一个新的思路。

▍3月场景正榜：博世（+文远知行）登顶，理想居次，华为大幅回升

场景分满分30分，就两个扣分场景：无法开启NOA（每次扣10分，同一条路只扣1次）和退出NOA（每次扣5分），扣完为止。

相较于1月，3月场景榜只有博世（+文远知行）和华为乾崑智驾实现正增长，最终博世（+文远知行）以29.25分跃升第一，理想微降0.97分以28.55分退居第二，这是自去年3月至今，理想智驾第一次在场景榜上输给国内同行。小鹏排名也下降一位，而华为乾崑智驾大增5.25分以23.81分上升三位，排名第六。

1、相较于1月，博世（+文远知行）3月场景均分微增0.68分，最终以29.25分的成绩超越理想跃升场景榜第一。提升原因是滚动剔除了2025年9月嘉兴站成绩，该站博世文远场景有扣分，而新增的智驾大赛3月金华站比赛和3月北京A/B路线的两次智驾评测，博世文远均拿到场景满分。

自2.8.0版本推送后，NOA场景再未出现扣分情况，充分体现博世文远一段式端到端架构，在复杂路况下的泛化能力。

2、相较于1月，理想3月场景分微降0.97分，退居第二。变化的原因是2026年3月智驾大赛金华站，园区内部道路NOA无法开启1次；2026年3月北京B路线的智驾评测中，因触发AEB导致NOA退出1次。

在窄路场景下，如果出现接管，8.3和8.4版本均偶发后续无法激活的问题。作为“全场景、无断点”智驾理念的倡导者，理想长期位居场景榜前列。此番遭博世文远强力挑战，相信理想很快就会拿出全新版本。

3、小鹏（激光雷达）和小鹏（视觉）在3月进行了合并计分，相较1月，小鹏场景均分微降0.33分。

根据新规，滚动剔除了2025年智驾大赛8月南通站、9月嘉兴站小鹏（激光雷达）成绩，两站比赛均有场景扣分；新增了智驾大赛3月金华站成绩，小鹏（视觉方案）在两段园区内部道路都出现NOA降级和无法开启的情况，被扣30分。对冲之下，微幅下降。但VLA 2.0公推后发现，小鹏园区问题基本已解。

3月新增测试数据显示：智驾众测中山路线、北京A/B路线智驾评测，均实现了零场景扣分，对应测试版本为VLA2.0公推版XOS 6.1.0。充分说明VLA2.0在全场景泛化能力上实现了显著优化与补强。4月19日智驾大赛芜湖站决赛，VLA2.0将正式出战，值得期待。 

4、相较1月，Momenta 3月场景分微降0.19分，以27.02分位列场景榜第四。根据新规，滚动剔除了2025年智驾大赛8月南通站、9月嘉兴站成绩（两站场景分均有扣分）；新增智驾大赛3月金华站成绩，大家都记得别克在两段园区内部道路出现NOA降级和无法开启的画面，场景分30分被扣光。对冲之下，微幅下降。对比前面三家，Momenta全场景能力仍存明显优化空间。

5、相较1月，元戎启行3月场景分微降0.41分，以25.95分位列第五。根据新规，剔除2025年智驾大赛9月嘉兴站成绩，2025年智驾众测8月苏州路线和9月福州路线成绩，三场均有场景扣分。同时新增2026年3月福州路线智驾众测成绩，两次掉头前都提示了退出NOA。3月北京A/B路线的2次智驾评测，分别有1次收费站降级、1次掉头降级，均有场景扣分。掉头场景的优化，是元戎优先解决的问题之一。 

6、相较1月，华为乾崑智驾3月场景分大增5.25分，最终成绩为23.81分，排名第六。这是过去半年来，华为在场景榜上的最好成绩。

根据新规，剔除了2025年智驾大赛8月南通站、9月嘉兴站的华系品牌成绩，也剔除了2025年智驾众测8月/9月泉州路线成绩，以上均有多次场景扣分。新增的数据中，尽管智驾大赛3月金华站决赛中，智界S7在两段园区内部道路因NOA降级和无法开启而被扣光30分场景分，但岚图梦想家3月在北京A/B路线的2次智驾评测中，场景分拿满。对冲之下，华为场景分仍然大增。

金华站比赛之后，智界S7场景分被扣光引发华系车友反对，认为比赛中园区考点的设置有针对华为之嫌，强烈要求后续比赛取消园区考点。

经公开向各家智驾车友征求意见，并慎重讨论后决定：后续比赛将继续保留园区考点，但压缩考点数量到1个。

据智驾车友分享，目前ADS Max V4.1.0版本，已经搞定全国80%以上园区，很快华为将推出的ADS Max5.0，有望完全解决场景问题。 

以上就是六大品牌场景榜排名，细心的读者一定会问：特斯拉、地平线、小米蔚来在哪？别急，这就来说3月场景榜（副榜）。

看完这个副榜成绩，你会发现，比正榜还猛：地平线、蔚来、小米三家都拿到了满分30分。还要提醒你一点：极氪、卓驭、特斯拉三家没有拿到满分，不是它们能力不行，单纯是因为测试次数不够。

根据目前已有的数据，地平线、蔚来和小米3月场景榜均分达到满分30分，相较1月场景榜大幅提升。原因很简单，根据新规剔除了部分数据：地平线2025年9月北京A路线智驾评测数据；蔚来和小米2025年智驾大赛8月南通站成绩，以上3次测试三家均有场景扣分。而新增的2026年2-3月所有测试数据，地平线、蔚来和小米三家，场景分都拿到了满分30分。

不仅如此，极氪千里浩瀚、卓驭的新增测试，场景分也同样拿满。3月新增的极氪智驾众测南京路线和智驾大赛3月金华站，场景0扣分；3月新增的4次卓驭智驾众测苏州路线和2次北京智驾评测，同样场景0扣分。特斯拉虽然没有送测，但自2025年4月首次参赛（南京站）以来，一直保持场景零扣分的完美表现。

这三家之所以没有像地平线蔚来小米一样，拿到场景满分，单纯是因为测试数据严重缺失。前三家测试次数也不达标，但它们没有结构缺失，即在智驾大赛、智驾众测、智驾评测三个数据池中，都有评测数据；后三家则有结构缺失，极氪缺智驾评测数据，卓驭缺比赛数据，特斯拉缺评测和众测数据。

这说明啥？以目前的比赛和测试难度，主力玩家们，大多进化到了场景分拿满的程度了——这就是我们做出“全场景突破在即”这个判断的主要原因。

因此，年内会将园区考点升级到“陌生园区漫游寻位泊车”，并新增“ETC自主选道”考点，这是场景模块仅剩的两块硬骨头。如何实施，敬请广大车友献计献策，助力各家方案商在全场景方向，迈上新台阶。

▍3月安全正榜：华为蝉联榜首，博世（+文远知行）跃升第二，理想第三

安全分满分50分，分值位列三个分榜之首。这个模块考察的重点，一是避让（20分）：有没有避让、避让时机是否合理；二是幽灵行为（8分）：有没有幽灵刹车、幽灵转弯、幽灵倒车等；三是违章（12分）：闯红灯、压线、逆行、走公交车道、走非机动车道等；四是交通事故（10分）：单方事故。

相比场景榜，安全榜的考察点多了很多，也严肃很多。比如，在智驾状态下，如发生危及第三方的事故且全责，在测试中扣50分，在比赛中直接淘汰。

相较1月，华为3月再次拿到46.85分，蝉联冠军；博世（+文远知行）大增3.24分以45.6分跃升第二；理想微增0.66分以43.09分排名第三；元戎启行得分下滑。

1、3月华为乾崑智驾以46.85分的成绩实现安全榜三连冠。从近期智驾大赛、智驾评测的测试数据来看，华为乾崑智驾（ADS Max 4.1版本）的安全扣分点如下：红绿灯误判及误判后的闯红灯违章；压线违章；极窄道路会车时，因速度过快、避让距离不足而引发安全接管；盲区场景下没有防御性驾驶引发安全接管。

2、相较于1月，博世（+文远知行）3月安全分大增3.24分，以45.6分的成绩跻身安全榜第二。主要原因是数据轮替，剔除了2025年8月南通站和9月嘉兴站成绩，这两站比赛其安全分均被扣大分；新增了2026年智驾大赛3月金华站成绩，和3月北京A/B路线的两次智驾评测成绩，均无安全扣分。

目前博世文远（2.8.0版本）的安全扣分点是违章，主要压线和走错车道。

3、相较于1月，理想3月安全分微增0.66分，以43.09分的成绩排名安全榜第三。

主要原因是数据轮替，剔除了智驾大赛8月南通站、9月嘉兴站成绩，剔除了智驾众测8月南京路线、9月福州路线成绩；剔除了智驾评测9月北京B路线成绩。以上五次测试，均有安全分被扣大分的记录。

新增了智驾大赛3月金华站成绩，智驾众测3月福州路线成绩，智驾评测3月北京B路线成绩。这三次测试，仍有安全分扣分记录，但相比之前，大有减轻。

目前理想的安全扣分点集中于：盲区场景下没有防御性驾驶导致安全接管和园区道闸场通行引发安全接管。

4、相较于1月，3月Momenta安全均分微增0.33分，以41.72分的成绩排名第四。

剔除了智驾大赛8月南通站智己成绩、9月嘉兴站智己成绩；剔除了智驾众测9月佛山路线成绩。新增了智驾大赛3月金华站成绩，智驾众测3月金华路线成绩，和智驾评测3月北京B路线成绩。

Momenta的安全扣分点类似华为，比华为略严重。

5、小鹏（激光雷达）和小鹏（视觉）3月合并计分。相较1月，小鹏3月安全分依然是41.44分不变。从测试数据来看，VLA2.0公推之前，小鹏的安全扣分点主要是：避让接管、幽灵行为及违章。

VLA2.0（版本号XOS6.1.0）公推后，其安全扣分点则类似于博世文远，主要是走错车道、不居中压线和偶发闯红灯。另外，其博弈策略是所有方案商中最激进的。

6、相较于1月，3月元戎启行安全分微降0.13分，以36.14分排名第六。

剔除了智驾大赛8月南通站和9月嘉兴站成绩，剔除了智驾众测8月苏州路线、9月重庆路线、9月福州路线成绩；新增了智驾大赛3月金华站成绩，智驾评测3月北京A/B路线成绩。

元戎启行的安全扣分点与华为类似，但情况严重一些。

接下来说3月安全榜（副榜），地平线蔚来和小米的表现，就不如场景榜那样强势。

地平线安全扣分点，主要是违章，包括压线、走错车道、闯红灯。蔚来世界模型2.0公推之后（版本号Banyan 3.1），其安全扣分点主要是违章和安全避让。小米和蔚来类似，安全避让情况略严重。极氪千里浩瀚的安全扣分点，与蔚来小米类似，但多了一点：幽灵行为。

特斯拉V13的老问题，大家都知道，就是违章：压线、走错车道、走非机动车道、逆行等，安全避让问题极少。

细心看到这里的读者，应该会发现，从安全扣分点上看，大概可以把这12家方案商分为两类：

一类是“违章派”，主要扣分点是违章，走错车道、压线等，代表是特斯拉、博世文远、地平线和小鹏。

另一类是“接管派”，主要扣分点是避让不足或没有防御性驾驶导致安全接管，加上违章或者幽灵行为，代表是华为、理想、Momenta和元戎启行。蔚来小米极氪，情况类似。卓驭略有不同，其特征更像违章派，但也有接管派的范儿。

目前看，违章派人数少，接管派人数多。为什么扣分点特征会如此不同？各位车友可以在评论区留言。不管哪一派，全场景通行的安全问题，仍然是行业普遍的痛点，需要大家共同努力。

3月效率正榜：华为蝉联榜首，博世文远稳居第二，元戎跻身第三

效率榜满分30分，主要考察三点：走错路（未按导航路线行驶），1次扣5分；各种情况被挂住导致接管（变道失败、绕行失败等），1次扣2分；识别错误（红绿灯误判、不进入待行区等），1次扣2分。

华为乾崑智驾3月微增0.51分，以25.43分蝉联榜首，博世（+文远知行）大增1.78分以24.78分继续拿到第二，元戎启行大增3分以24.64分跻身第三，理想大降2.3分以20.27分滑落至第五。

1、华为乾崑智驾3月以25.43分蝉联效率榜第一，较1月微涨0.5分。

剔除了2025年智驾大赛7月苏州站和9月嘉兴站数据，新增了智驾大赛3月金华站、2月智驾众测苏州路线和3月北京B路线智驾评测数据。

华为的效率分扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道及绕行失败。

2、3月博世文远效率均分大增1.78分，以24.78分跻身第二。

剔除了智驾评测7月北京A路线数据、智驾大赛8月南通站数据、智驾大赛9月嘉兴站数据，新增了智驾大赛3月金华站数据、3月智驾评测北京A/B路线数据，3月的这场测试，博世文远效率分拿到了满分。

目前博世文远的效率分扣分点，主要是走错路，也就是未按导航路线行驶。

3、元戎启行3月效率均分大增3分，以24.64分跻身第三。

剔除了2025年智驾大赛7月苏州站、8月南通站、9月嘉兴站数据，剔除了智驾众测8月苏州路线数据、9月重庆路线和福州路线数据；新增了2026年智驾大赛3月金华站数据、3月智驾众测上海路线和福州路线数据。

元戎启行效率分扣分点相对分散，包括变道接管、没有绕行接管、未按导航路线行驶，以及无法进入待行区。

4、相较于1月，3月Momenta效率均分微降0.17分，以22.16分排名第四。

剔除了2025年智驾大赛7月苏州站、8月南通站、9月嘉兴站数据，剔除了智驾众测7月佛山路线、8月上海路线/佛山路线数据，剔除了智驾评测7月北京A路线数据。新增了2026年智驾大赛3月金华站数据， 3月智驾众测金华路线数据，和3月智驾评测北京A/B路线数据。

Momenta的效率分扣分点，主要是变道失败或绕行失败导致接管，还有就是走错路。

5、相较于1月，3月理想效率分大降2.3分，以20.27分下滑至效率榜第五。

剔除了2025年智驾大赛7月苏州站、8月南通站、9月嘉兴站数据，剔除了智驾众测7月福州路线、8月南京路线、9月福州路线数据，剔除了智驾评测7月北京A路线和9月北京A路线数据。

新增了2026年智驾大赛3月金华站数据，新增了3月智驾众测福州路线数据，和3月智驾评测北京A/B路线数据。

理想效率扣分点主要是走错路和绕行失败导致接管。

6、小鹏（激光雷达）和小鹏（视觉）在3月进行了合并计分，相较1月，小鹏3月效率均分不变，依然是19.69分。

小鹏VLA2.0公推后（版本号XOS6.1.0），效率扣分点集中于走错路这个问题。偶发情况，会在极限场景下被挂住和红绿灯误判。不过，在大车流场景下的博弈通行能力突出，令人印象深刻。

接下来说3月效率榜（副榜）。地平线一枝独秀，效率分超过了华为和博世文远，蔚来也有长足进步。

1、地平线效率失分点，主要集中在未按导航路线行驶和红绿灯的误判。当前版本最大的亮点是在敏捷模式下的通行效率极高。1-3月最新的5次测试数据的成绩26.8分，已超过了华为和博世文远。

2、蔚来截至目前已有6次有效测试，世界模型2.0之后，蔚来似乎找到了安全和效率的平衡，得分22.24分，相较1月大涨4分。目前效率扣分点集中于变道失败接管、无法绕行接管。

3、小米有效测试7次，效率均分19.5分，相较1月略有下降。小米效率扣分点主要是变道失败、绕行失败。

4、和场景榜、安全榜一样，极氪千里浩瀚、卓驭和特斯拉三家的效率榜成绩，不能代表其真实能力，因为它们严重数据缺失。从已有测试评估，极氪效率扣分点比较分散：走错路、红绿灯误判、变道失败和绕行失败等都有；卓驭的扣分点主要是走错路和无法进入待行区；特斯拉（版本号V13.2.9）和卓驭类似，偶有红绿灯误判。 

▍巨大的变量

现在对3月智驾天梯榜（上下两集）做个总结。

1、博世（+文远知行）3月主榜第一，场景榜第一，安全榜第二，效率榜第二；

2、华为乾坤智驾3月主榜第二，安全榜第一，效率榜第一，场景榜第六；

3、理想3月主榜第三，场景榜第二，安全榜第三，效率榜第五；

4、Momenta 3月主榜第四，场景榜第四，安全榜第四，效率榜第四；

5、小鹏3月主榜第五，场景榜第三，安全榜第五，效率榜第六。

博世文远的强势崛起，已经得到充分的数据支撑，因此可以和华为、理想、Momenta、小鹏共同列入第一梯队，并称2026年3月“中国智驾五大天王”。

但认真看过这两集内容的车友应该会意识到，事情没有那么简单。巨大的变量已经出现，就藏在这两集的副榜里。

不考虑取值密度问题，把正榜和副榜拉平来看，大家会看到一番不同的景象：

1、地平线3月主榜105.56分超过博世文远位列第一，场景榜并列第一，效率榜第一，安全榜第三；

2、蔚来3月主榜94.56分超过理想位列第三，场景榜并列第一，效率榜第五，安全榜第七；

3、小米3月主榜91.25位列第七，场景榜并列第一，效率榜第七，安全榜第八。

不出意外的话，4月天梯榜发布时，小米和极氪将回归正榜；5月天梯榜发布时，地平线将进入正榜，蔚来最快也会在6月天梯榜发布时回归正榜。届时排名，会不会很有想象空间？

另外，随着卓驭、零跑陆续登上舞台，后面也许还有轻舟、比亚迪自研和奇瑞自研……但最大的变量，是特斯拉FSD V14，关于它落地的时间，各种版本都有，特斯拉车友们正在翘首以盼，希望早点见到它。

对于智驾车友和智驾赛道的从业者来说，变局有可能带来巨大冲击，也可能带来重大的收益。整体看，收益大于冲击，因为这一切的发生，源于技术进步。

在上集我们提到，向一段式端到端迁移，给智驾赋予灵魂，是今夏智驾行业的两大课题。本期天梯榜上下两集内容所列的数据和解析，一定程度上印证着这两个判断：谁在这两个技术变革方向上走的稳、走的快，谁就可能领先，或者反超。

从竞争维度看，中国智驾的舞台是全球唯一，无论舞台空间、竞争者数量、竞争烈度，还是技术进步速度，都无可匹敌。除中国之外的全球两大市场，美国和欧洲，目前都只有特斯拉一个孤独的舞者。让它进来，不但能进一步提升国内的竞争水平，也能联通中国和欧美两大市场的智驾海平面，对中国智驾走出去，将会有所助益。

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