春节之后，整个编辑部都在忙着测试。

2月底到3月底，仅录入智驾天梯榜数据库的智驾评测就有22场，智驾众测15场，中间还有一场智驾大赛（3月21-22日，金华）。这种脚打后脑勺的状态，一直持续到3月31日。

编辑部在北京测试了华为 ADS 4.1 公推版、Momenta R6 内测版、小鹏 VLA 2.0 公推版（和内测版）、理想 8.3 公推版、博世（+文远知行）2.0 内测版、地平线内测版、元戎启行 3.4 公推版、小米XLA内测版、蔚来世界模型 2.0 公推版、卓驭 4.0 内测版、零跑1.0公推版、零跑2.0内测版等。

同期，分散在华东及华南各城市的智驾众测官，也在密集的进行智驾众测。

之所以赶时间，尽可能在3月底之前多做测试，主要两个原因：

1、智驾天梯榜在确定了评测标准、评测路线和取值范围（过去6个月）之后，需要规范取值密度（单位时间内单一智驾方案商参与众测和评测的最小次数），以对冲智驾大赛单站成绩的偶然性和波动性。但即使取值密度设计得再低，仍发现一些方案商的测试次数不达标，需立即补充测试。

2、新的智驾方案商正在加入战场，比如卓驭和零跑；原来在牌桌上的方案商，经过一个春节假期，大都进行了大版本OTA更新。如果不测试最新版本，就不能准确反映各家的当期能力。

即使如此，仍然有少部分方案商因评测或众测次数不达标，导致在本期智驾天梯榜（2026年3月）的成绩受到影响，这里面有很多偶然因素，并非企业单方面的问题。事实上，除特斯拉之外，相关方案商和车企，都在车辆和最新版本送测方面提供了足够的支持；相关智驾车友也都全力配合，我们对此深表感谢。

为避免读者误会，也避免严重冲击测试次数不达标的少数方案商排名，特别设置了一个过渡期：从现在开始，截止到2026年7月31日。

在这个过渡期内，智驾天梯榜增设一个副榜，把比赛、评测或众测次数不达标的方案商成绩列入，但不对成绩做修正。过渡期结束后，2026年8月1日开始，取消副榜，所有方案商成绩均列入正榜排名。届时如仍有测试次数不达标者，其成绩要按最小取值密度来修正。

关于最小取值密度，定义如下：

1、过渡期（截至7月31日），过去6个月内最小取值密度，比赛4次，众测评测各2次。

2、正式期（8月1日起），过去一个季度内最小取值密度，比赛、众测、评测各2次，且连续取值两个季度。

3、2026年度总榜的记分规则，也相应做出调整：滚动统计全年12个月数据，即取值周期为2026年1月-2026年12月，要求Q2、Q3、Q4三个季度完成比赛、众测、评测各≥2次，全年累计最小取值密度为：比赛8次、众测8次、评测8次；单项数据不满8次者，按「实际累加总成绩÷8」计算平均分。

我们希望取值密度这一问题，能够在过渡期结束时得到完全解决。

大家已经知道，智驾天梯榜数据库，由智驾大赛、智驾众测、智驾评测三个数据池组成。从本期开始，三者的数据权重正式确认为50%、30%、20%（此前三者权重一致），我们在1月智驾天梯榜对此已做过预告。

其中智驾大赛只考察量产车型公推版本，智驾众测兼顾公推和内测版本，智驾评测优先考察内测版本。

智驾大赛所有比赛数据，全程开放。智驾众测和评测，因为涉及部分内测版本的保密协议，测试数据不能全部打开。

以上，关于智驾天梯榜数据取值密度和数据权重的调整，在此先向各位读者做一个文字说明。我们也做了视频的单独介绍，以助更多用户了解，如需请点击查看：

https://mp.weixin.qq.com/s/2ypglbSARn3_W6lrZVHPqQ

关于智驾评测在北京的三条标定路线，感兴趣的车友可以@diyidiandong，在此不展开。由于C路线过于挑战，在实测中发现有部分版本无法及格，因此最终决定测试数据只用于内部参考，不录入天梯榜，也不对外公布。相关测试标准，参考下图。

接下来向各位读者汇报，本期智驾天梯榜（2026年3月）的上集内容。

3月最新版本的密集测试，让我们对中国智驾的最新变化，有了一个相对准确的观察窗口。透过这个窗口，可以看到一段式端到端，正在登堂入室——不仅带来与特斯拉FSD类似的流畅丝滑的驾乘体验，还能在各项测试中相对稳定地拿到高分。

目前已明确跨入这一阶段的方案商有三家：去年末崛起的博世文远和地平线，还有节后突然蹿红的小鹏VLA 2.0。

三者共性的突出表现是：横纵向控制准确流畅、反应灵活博弈能力强、园区道路理解与通行表现优异（金华站不能过园区的小鹏未搭载VLA 2.0）。细究之下，三家仍各有特点：

·博世文远：窄路博弈能力领先

·地平线：高效模式下通行效率高

·小鹏VLA 2.0：大车流博弈能力突出

相比之下，地平线和博世文远的版本完成度已经不错，小鹏VLA 2.0（6.1.0）相比内测版已基本解决了避让控速和道路居中两个问题，还有一个容易走错路的问题待解——解决前两个问题，小鹏大约只用了两到三周。

此前行业评价FSD的能力，不约而同用四个字：大道至简。这条让无数开发者心向往之的道路，如今被中国本土三家方案商验证跑通。期待FSD V14能尽快落地，有机会和车友们来对比验证一下，看这三家本土方案商和特斯拉之间，还有多少差距。我们的感觉，差距正在被快速缩小中。

既然路跑通了，接下来的事大家就能想到了：2026年Q2-Q3，是行业大举向一段式端到端迁移的热潮期，预计到本年底，你就很难找到非一段式的版本啦。

但智驾升维的战争并未结束，更重要的变化正在发生。车端一段式模型竞相落地的同时，云端多模态大模型（VLA+世界模型+强化学习）的技术认知也达成一致，因此也处于百帆竞发（也许夸张了点，十帆竞发总是有的）的状态。

两者的关系，并非1+1。车端模型，如同云端模型在水面的映射——云端是深海，藏着完整的知识、算力与进化逻辑；车端是倒影，轻量化、实时响应、贴近真实路况。

两者结合的目标，就是物理AI：能感知和理解真实的物理世界，能记忆和推理，也能准确流畅地控制自我。这一过程如同给智驾赋予灵魂。

从消费者可感知的视角，接下来判断智驾系统是不是“有灵魂的一段式端到端”，可以列出几个简单的标准，供大家讨论：

1、全场景、无断点：全国通行，哪里都能开，有路就能开。包含所有乡道、山路、园区、地库道路，以及全国各ETC收费站、园区道闸，系统不退出也不降级（偶有降级能很快复活）。

2、鞭子稳、动作准：领航路径（SR界面车头蓝色小鞭子）稳定不乱甩，横纵向车控的时机和力度准确，司乘不惊吓、车身不顿挫、方向盘不抖动。

3、博弈灵活、果断：遇到大车流博弈或窄路博弈，系统不会轻易被挂住，也不会轻易放弃，会等待时机，灵活把握刹车、孺行、加塞、绕行、倒车、提速等多种动作组合，一旦有机会行动果断。

4、能记忆、有预判：能理解并记住周边（包括后向）交通信号灯及主要参与者的信号、轨迹、速度，能预判它们下一步的行动，提早规划领航路径和速度控制策略。……

有兴趣的车友，请继续补充。向一段式迁移，并赋予灵魂，这应该是智驾行业今夏的两个重要课题。

▍3月主榜：博世文远蝉联冠军，华为冲到第二，Momenta理想小鹏滑坡

看到这个3月主榜（正榜），很多读者可能会吃惊：特斯拉、极氪、小米、蔚来、地平线哪里去了？前文已述，由于此前6个月比赛、众测或评测次数不达标，它们被列入主榜的副榜，但成绩仍然真实有效。事实上，3月副榜还增加了一个新同学卓驭，这一点稍后再叙。

可能还有人要质疑：前面刚说了博世文远、地平线和小鹏VLA 2.0跨入了新阶段，这里却说小鹏滑坡，不是自相矛盾？

刚才的判断，是基于3月的测试数据做出的，指的是当下这个时刻；而今天发布的3月榜单，是基于过去6个月（2025年10月-2026年3月）的测试数据做出的，指的是当下这段时期。

相较于2026年1月主榜（2月春节轮空），3月主榜上，三家方案商成绩大幅提升，分别是博世文远、华为和元戎启行；另外三家Momenta、理想和小鹏变化不大，因而排名相对下滑。主要原因是两个：2025年10月之前的数据取消，和新增的2-3月评测和众测数据。

No.1：博世（+文远知行）104.74分蝉联冠军（↑6.88分）

相较于2026年1月天梯榜，3月博世（+文远知行）成绩增加6.88分，蝉联智驾天梯榜冠军。取值数据由4场智驾大赛、6场智驾众测和4场智驾评测构成，测试总里程364公里。 

均分增加的核心，是旧数据剔除与高分新数据纳入。

按规则，剔除了博世（+文远知行）在2025年10月之前的测试数据：2025年7月北京A路线智驾评测70.7分，2025年智驾大赛8月南通站85.16分，9月嘉兴站93.25分。

同时纳入了三场优质高分数据：智驾大赛金华站决赛112.05分，以及北京A/B两条标定路线的测试数据119.61 分与105分，综合分值大幅提升，助力其蝉联天梯冠军。

截至目前，博世文远A路线测试成绩仅以0.4分之差落后于华为，而B路线测试成绩，位居所有方案商之首。B路线的难度，类似于当前智驾大赛的难度。

博世（+文远知行）目前已落地奇瑞星途星纪元ES、ET两款车型，即将上市的广汽埃安N60也搭载这套智驾方案，但跑的是高通8650P芯片，编辑部在广州初步测试，效果惊人。

No.2：华为乾崑智驾100.20分冲到第二（↑7.05分）

相较于2026年1月，3月天梯榜华为乾崑智驾增加7.05分，排名提升2位至第二。该得分由31场测试数据加权平均得出，包含20场智驾大赛（阿维塔6场、智界5场、问界4场、岚图2场、享界1场、深蓝1场、尊界1场），8场智驾众测（智界5场、问界2场、阿维塔1场），3场智驾评测（岚图梦想家2场、阿维塔1场）。厂牌覆盖7家，累计测试里程727公里，均位居所有方案商之首。

均分增加、排名提升的原因，类似于博世文远。

2、剔除了2025年8月份历史数据5次，包括：智驾大赛南通站成绩4次：智界79.43分、问界81.5分、享界77.21分、阿维塔83.73分。智驾众测1次：泉州路线智界93.5分。

3、剔除了2025年9月份历史数据5次，包括：智驾大赛嘉兴站成绩4次：智界81.83分、问界75.05分、享界75.71分、阿维塔80.55分。智驾众测1次：泉州路线问界90.99分。

4、新增了近期9次测试数据，包括智驾大赛金华站6次：智界预赛117.89分、岚图预赛113分、问界预赛110.17分、阿维塔预赛108.07分、享界预赛107.78分、智界决赛73.05分。智驾众测1次，苏州路线阿维塔107.01分。智驾评测2次，岚图在北京A路线120分，北京B路线94.42分。

需要注意的是，尽管北京A路线的测试成绩，已有普遍提升，但120分的满分成绩，两年来第一次出现。华为乾坤智驾在中等难度道路上的稳定性，可见一斑。

另外，华为当前分值与排名仍受到2025年10月宁波站偏低成绩的拖累，这些数据等到4月天梯榜发布时将被滚动剔除。

No.3： 理想94.40分排名第三（↓2.89分）

相较1月，理想均分下降2.89分，名次下降1位排名第三，与第二名分值相差5.8分。该得分由15场测试数据得出，包括4场智驾大赛、6场智驾评测及5场智驾众测，测试总里程373公里。

理想均分下降，名次下滑的原因是：

1、根据新规，剔除了2025年7月历史数据3次，包括：智驾大赛苏州站87.6分，智驾评测北京A路线102.86分，智驾众测福州路线97.72分。

2、剔除了2025年8月历史数据2次，包括：智驾大赛南通站72分，智驾众测南京路线85.22分。

3、剔除了2025年9月历史数据4次，包括智驾大赛嘉兴站99.74分，智驾众测福州路线99.67分，智驾评测北京A路线118分、B路线76.1分。

4、新增3场近期测试数据，包括：智驾大赛金华站74.29分，智驾众测福州路线103.07分，智驾评测北京A路线106.97分，B路线81分。

一减一增之下，导致理想均分出现下降，名次出现下滑。目前从成绩来看，8.3版本表现平稳但提升有限，8.4版本目前已正式OTA推送，静待芜湖站表现。

No.4：Momenta 93.92分滑落第四（↑0.16分）

相较于2026年1月，3月Momenta微增0.16分，名次下滑1位排名第四。该得分基于26场测试数据加权平均得出，涵盖5个车企品牌，累计测试里程达618公里，包括19场智驾大赛（别克6场、智己5场、腾势4场、仰望4场）、4场智驾众测（智己3场、别克1场）及4场智驾评测（智己2场、传祺2场）。

Momenta排名下滑的原因在于：

智驾众测2次数据：别克南通路线115.79分，智己金华路线95.91分。智驾评测2次数据：智驾在北京 A、B 两条标定路线的智驾评测成绩104.34分、79.25分。

截至目前，已有五家搭载Momenta方案的主机厂参与比赛和测试，厂牌覆盖数量与累计测试里程均仅次于华为。

No.5：小鹏92.53分排名第五（↓0.16分）

小鹏3月天梯榜成绩，相较于1月下降了0.16分。数据取值的变化是：把激光雷达融合方案和视觉方案的成绩进行了综合计算，最终小鹏以92.53分的成绩排名第五。该分数由9场智驾大赛、3场智驾众测和2智驾评测数据得出，测试总里程355公里。

1、同样，根据新规剔除了2025年7月历史数据4次，包括智驾大赛苏州站2次数据：小鹏（激光雷达）95.41分，小鹏（视觉）92.6分。智驾众测2次数据：小鹏（视觉）无锡路线65.92分、泉州路线75分。

2、剔除了2025年8月历史数据4次，包括智驾大赛南通站2次数据：小鹏（激光雷达）93.73分，小鹏（视觉）93.36分。智驾众测2次数据：小鹏（视觉）苏州路线85.5分，小鹏（激光雷达）珠海路线84分。

由于小鹏智驾已全系转向视觉方案，从金华站开始，小鹏激光雷达车型不再参赛。前文已述，小鹏VLA 2.0给用户带来了全新的感受，智驾大赛芜湖站，各位车友将看到它的表现。

No.6：元戎启行91.41分排名第六（↑5.79分）

相较于2026年1月，均分增加5.79分，排名第六。该得分由4场智驾大赛、5场智驾众测和2次智驾评测数据构成，测试总里程319公里。

1、根据新规，剔除了智驾大赛3次数据：2025年7月苏州站94.03分，8月南通站74.16分，9月嘉兴站75.55分。

2、剔除了智驾众测3次数据：2025年8月苏州路线85.89分，9月重庆路线94.86分，9月福州路线84.9分。

3、新增了5次近期测试数据：智驾大赛金华站104.49分；智驾众测上海路线113.37分，智驾众测福州路线90.98分，智驾评测北京A/B路线成绩92.5分、77.5分。

目前元戎启行主要搭载于魏牌蓝山和高山车型，其智驾版本半年来仅更新了2次，分别是Coffee OS 3.3、Coffee OS 3.4，但由于取值规则的变化和时间轮替，元戎启行的3月成绩，相比1月提升了5.79分。芜湖站比赛，元戎启行最新VLA版本是否公推上车，值得期待。

▍3月副榜：地平线、蔚来、小米成绩大幅提升，卓驭首上牌桌

副榜不意味着实力差，只是测试次数不达标，暂不能参与正榜排名。地平线、蔚来、小米、极氪和特斯拉都如此。

很高兴向大家报告，牌桌上来了新同学：卓驭（原大疆车载）。一年前，卓驭的版本还不能通过编辑部内部测试，今年3月，红旗天工05以卓驭4.0内测版参与智驾评测和众测，令人耳目一新。但由于缺失大赛数据，卓驭同样列入副榜。

相比于2026年1月榜单，地平线、蔚来和小米3月天梯榜成绩，均出现大幅提升，其上升势头，丝毫不弱于主榜的博世文远、华为和元戎启行。

地平线105.56分（↑7.3分）

地平线测试数据共计5次，由2场智驾大赛、1场智驾众测和2场智驾评测构成，测试总里程129公里。智驾大赛缺失2次数据、智驾众测缺失1次数据。缺失部分，下表以浅蓝标出。

虽暂不能列入正榜，但智驾大赛金华站决赛110.43分、上海路线智驾众测115.7分，以及北京A/B两条标定路线智驾评测得分107.5分、101.68分，显现出强悍实力。其综合成绩105.56分，相比1月大幅提升了7.3分。

值得一提的是，在超高难度的北京C路线测试中，地平线最新内测版拿到了超过100分的成绩，位居所有方案商之首。按照新规，这一成绩仅做内部观测，不列入天梯榜。

目前，地平线已相继落地奇瑞星途星纪元ET5、深蓝L06、iCAR V27 等车型。随着落地车型的增多，智驾大赛预赛日上，估计很快会出现地平线小组预赛。乐观预计，到5月天梯榜发布时，地平线将杀入正榜，届时榜一大哥之争，会很有看点。

蔚来94.86分（↑6.8分）

剔除了10月以前多场测试数据，并补充了1-3月测试数据后，蔚来3月天梯榜成绩94.86分，相较1月榜单大幅提升了6.8分。这一成绩，已与理想小鹏处在伯仲之间。

蔚来3月天梯榜取值数据共计6次，由3场智驾大赛数据、1场智驾众测数据和2场智驾评测数据组成，测试总里程157公里。智驾大赛缺失1次数据、智驾众测缺失1次数据。但由于蔚来缺失的温州站比赛（2026年1月），正处于当前滚动取值的时间中线，按照半年最少取4站的规则，蔚来要等到2026年7月发布6月天梯榜时，才能回到正榜。

从新增4次近期测试数据成绩来看：1月智驾大赛金华站决赛97分；2月北京B路线智驾众测成绩95.64分；3月智驾评测北京A路线104.69分，B路线99.67分——能看到世界模型2.0版本公推后，蔚来在场景、安全和效率三方面的全面提升，其稳定性值得关注。

小米91.25分（↑5.72分）

和蔚来一样，剔除了10月以前多场测试数据，并补充了1-3月测试数据后，小米3月天梯榜成绩91.25分，相较1月榜单大幅提升了5.72分，也逐渐逼近了小鹏理想。但由于众测成绩缺失一次，被列入副榜。

3月天梯榜小米取值次数共计7次，由4场智驾大赛、1次智驾众测和2场智驾评测数据构成，测试总里程193公里。补充1次智驾众数据后，不出意外，4月天梯榜小米将重回正榜。

从新增的4次测试数据成绩来看：1月智驾大赛金华站决赛91.27分；2月上海路线智驾众测成绩92.85分；3月智驾评测北京A路线95.76分，B路线82.07分，小米1.12版本的成绩不错。

小米XLA推出在即，智驾版本面临新一次大迭代。每次大版本迭代，小米都能取得长足进步。2025年7月，小米推送1000万clips版本，整体性能有明显提升。1.10版本之后，在10月宁波站以88.96分斩获第五名，在11月台州站以104.64高分成绩获得亚军。这是小米智驾的高光时刻。

期待小米XLA整理完毛刺后尽快公推，给消费者带来全新的体验。

极氪千里浩瀚76.34分（↓15.84分）

剔除了10月前的测试数据，补充1-3月的测试数据，对大部分方案商都是利好，但对极氪千里浩瀚来说，却是一个例外。

3月天梯榜，极氪千里浩瀚取值数据共计10次，取值时间从2025年10月到2026年3月，包括4场智驾大赛+6场智驾众测，累计测试里程达281公里，但1场智驾评测也没有。这项权重20%的测试数据归零，带来一个严重后果：相较1月榜单，极氪千里浩瀚综合成绩大幅下降了15.84分，下降幅度位列所有方案商第二。

3月天梯榜，极氪千里浩瀚新增3次取值数据，包括：1月智驾大赛金华站85.55分，1月智驾众测南京路线108分、福州路线102.09分。

回溯此前表现，自6.5/7.0版本正式推送后，极氪千里浩瀚能力出现了一次飞跃：2025年8月南通站100.16分、9月嘉兴站93.79分、10月宁波站93.18分，已经可以看到曙光。

4月芜湖站比赛之后，再补充一场智驾测试，极氪将和小米一道，重回天梯榜正榜。其4月天梯榜成绩，预计相较于3月，将有大幅回归。

卓驭48.11分（新同学）

新同学刚上牌桌，分数要慢慢积累。3月测试中，出现了搭载卓驭4.0的红旗天工05，其表现令人耳目一新，改变了此前编辑部对卓驭智驾的印象。

3月榜单，卓驭取值数据共计6次，4次智驾众测+2次智驾评测，测试总里程141公里。因缺失两站智驾大赛数据，只能列入副榜。

期待芜湖站比赛，可以看到红旗车主的身影，向大家展示卓驭智驾的能力。

特斯拉41.18分（↓34.61分）

特斯拉的成绩，正在自由落体。11月台州站之后，连续2站没有参赛，在过去6个月中，只有2次参赛成绩，没有任何评测和众测记录。即将到来的芜湖站，特斯拉预计将继续轮空。

原因很简单：1、FSD V13.2.9走错路和压线的问题，一直没解决好，参赛就被虐；2、途经点不能自动消除，严重干扰比赛流畅性。在V14落地之前，放弃参赛，是特斯拉车友和我们一致的意见。

V14的能力，相信车友们通过小视频都能看到。没别的，期待它早点来吧！

智驾天梯榜数据库，包含智驾大赛、智驾评测和智驾众测三个部分。关于这三部分的测试标准、测试方法和数据权重，在本文开头已经交待。

3月天梯榜的数据取值时间是2025年10月到2026年3月，我们把这一段时间的数据汇总，呈现给大家。

智驾评测和智驾众测数据两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。在这两个数据池中，标黄的部分，是达到优秀水平的成绩。它们都出自哪些车型和方案商，请各位细心的读者自行查询。

感谢参与比赛和众测的所有智驾车友，这套评测体系由大家一起创建，这个数据库也由大家一起完善。希望它能日积月累，发挥出越来越积极的作用。

自2025年3月推出智驾天梯榜以来，我们的初心不变：希望这份榜单，既能成为投资者了解行业进步的重要标尺，也能成为消费者选择智驾车型的购车指南。

欢迎更多车友通过微信“diyidiandong”报名参与智驾大赛和智驾众测。

因内容较长，为读者阅读便利，本文将分为上下两集发布。今天发布3月总榜（含正榜和副榜），明天发布3月场景榜、3月安全榜和3月效率榜，敬请关注。

返回第一电动网首页 >