申请技术丨全冗余智能转向系统

申报领域丨智能底盘

独特优势：

硬件突破 执行机构突破 采用先进的六相双冗余电机控制策略设计作为执行机构，相比传统转向执行器在动力输出稳定性、可靠性以及响应速度上有显著提升。 传感器创新 配置多种高精度冗余传感器（如转向角度传感器等），且这些传感器可以相互校验和协同工作，提升数据的准确性和可靠性。 能够适应更复杂恶劣的工作环境，减少因传感器故障导致的转向系统失效风险。 软件和算法突破 实时监控和快速切换 先进的故障监测诊断软件系统，实时对硬件各部分状态进行监控和分析。 一旦检测到故障能在极短时间切换到冗余备份系统，保障车辆行驶过程中的转向安全。 多种模式融合算法 对于同时支持无人驾驶模式和人工模式的系统，其模式切换算法可以实现不同模式间的无缝、灵活、快速切换。 优化的转向控制算法可以实现高精度（如方向盘角度0.1°等精度）的转向角度和转向力度控制。 系统集成突破 高度集成化 系统将众多冗余部件和功能进行高度集成，减少了系统的体积和重量，同时降低了系统复杂度和成本（相比于多个独立冗余系统拼凑）。 兼容性强 能够与车辆其他的自动驾驶系统（如感知系统、决策系统、制动系统等）进行高效协同和数据交互，提升整车的智能化水平和安全性。 二、填补国内空白方面 技术空白填补 在此之前国内缺乏成熟的全冗余智能转向系统技术方案和产品，尤其是满足L3及以上自动驾驶等级的相关产品。 自主研发设计并掌握核心部件（电机、传感器、控制单元、机械减速机构等）技术，打破国外技术垄断和壁垒。 应用场景空白填补 为国内众多新兴的应用场景（如无人驾驶物流车、无人清扫车、无人巡逻车等低速场景，以及未来L3以上乘用车场景）提供了可行的转向解决方案。 使得国内在这些新兴产业领域不必完全依赖国外技术和产品，为产业发展提供了自主可控的基础。 三、行业紧缺度高方面 自动驾驶发展需求 随着自动驾驶向更高级别发展，对转向系统的可靠性、安全性要求达到前所未有的高度，全冗余智能转向系统是保障自动驾驶安全的关键部件。 众多自动驾驶研发项目和车企都急切需要这样的高可靠转向系统来推动项目进展和产品落地。 法规推动 未来针对自动驾驶车辆的安全法规可能会进一步完善和严格，将促使整车厂加速对全冗余智能转向系统的需求和布局。 市场潜力大 无论是国内还是全球市场，对于智能转向系统特别是全冗余的智能转向系统在未来几年的需求都呈现快速增长趋势，而当前市场供应能力有限，处于紧缺状态。 行业转型需求 传统汽车行业向智能网联化转型过程中，全冗余智能转向系统是关键的技术支撑点之一，而当前行业内能提供成熟方案的企业较少，造成其在行业内的紧缺度凸显。

应用场景：

1. 自动驾驶乘用车 在 L3 及以上级别的自动驾驶乘用车中，保障在复杂的交通环境和各种突发状况下，车辆始终具备可靠的转向能力，确保乘客的安全。 2. 自动驾驶物流车 用于长途或城市内的物流配送，由于物流车通常需要长时间、高负荷运行，全冗余设计可降低因转向故障导致的货物延误和损失风险。 3. 无人驾驶公交车 为大量乘客的出行提供更高的安全保障，确保公交车在固定线路上稳定、可靠地行驶。 4. 特种作业车辆 如消防车、救护车等，在紧急救援任务中，任何转向故障都可能导致严重后果，全冗余智能转向系统能确保车辆快速、准确地到达救援现场。 5. 矿区无人驾驶车辆 矿区道路条件恶劣，对转向系统的可靠性要求极高，全冗余智能转向系统可以适应恶劣的工况，保障车辆正常运行。 6. 港口无人驾驶车辆 用于港口的集装箱运输等作业，确保在港口繁忙的交通环境中稳定转向，提高作业效率和安全性。

未来前景：

一、技术创新：突破边界，塑造未来驾驶 德科智控在技术创新方面持续发力，致力于打造更智能、更可靠的全冗余智能转向系统。 1.多种功能支持客户选择，可以为客户提供标定接口、程序升级设备或本地升级上位机等。 2.高可靠性冗余设计：采用多重冗余机制，包括传感器冗余、控制器冗余和执行器冗余等。即使在极端情况下部分组件出现故障，冗余系统也能迅速接管，确保转向功能的正常运行，为行车安全提供坚实保障。 二、市场定位：精准聚焦，满足多样化需求 1.高端市场的差异化竞争：针对高端汽车市场，德科智控强调其全冗余智能转向系统带来的卓越操控性能和极致安全保障。 2.新兴市场的前瞻性布局：关注新兴经济体中快速增长的汽车消费需求，特别是对智能汽车技术的渴望。德科智控积极开拓这些市场，推出适合当地路况和消费能力的产品，抢占市场先机。 3.特定行业应用的专业定制：针对自动驾驶出租车、物流配送车等特定行业，提供满足其特殊需求的全冗余智能转向系统。例如，为物流配送车优化转向的灵活性和耐用性，提高运输效率。 三、用户体验：以人为本，打造极致驾驶享受 1.舒适与便捷并重：通过优化转向系统的机械结构和减震设计，有效减少转向过程中的震动和噪音，为驾驶员提供安静、平稳的驾驶环境。同时，配备智能泊车辅助、自动变道辅助等功能，让驾驶变得更加轻松便捷。 2.持续升级与服务保障：提供在线软件更新服务，不断优化系统性能和功能。同时，建立完善的售后服务网络，确保用户在使用过程中遇到问题能够得到及时、专业的支持。 四、成本效益：优化策略，实现价值最大化 1.规模经济与供应链优化：随着市场份额的扩大，德科智控通过大规模生产降低单位成本。同时，与优质供应商建立长期战略合作关系，优化供应链管理，降低采购成本。 2.技术降本与性能提升并重：不断改进生产工艺和技术，在降低成本的同时不牺牲产品质量和性能。例如，采用更高效的电机和电子元件，提高系统效率，降低能耗。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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