第二届中国智驾大赛（以下简称智驾大赛）前七站的数据表明，智能驾驶正在逼近拐点。以小鹏、极越、华为、理想、蔚来为代表的中国军团，正在向L3发起集群式冲锋，关键的跨越——端到端大模型上车，正在我们眼前发生，比今年Q1时行业普遍的预测，提早了6个月。

过去一年时间，我们深切感受了什么叫做“一日千里”。智驾大赛的进程，恰好赶上了中国智驾惊人进步的进程。头部品牌在比赛中展现出的进化能力，让我们相信：假如2025年Q1特斯拉FSD能够落地，中国企业已经做好了同场竞技的准备。

▍“一日千里”与“用户崛起”

2023年5月，第一电动网开始筹备第一届智驾大赛时，那时能支持高速NOA的品牌，只有8个。2023年9月第一站比赛开始时，报名品牌到了13个。到2023年12月第四站比赛结束时，已经有18个品牌具备了高速NOA能力。   

同样，2023年12月，能够支持城市NOA的品牌只有4个（且非全国全量）。2024年5月第二届智驾大赛开赛时，我们发现高速NOA已经成为车企标配，而支持城市NOA的品牌已经到了8个，今天更是扩展到了12个，其中大部分已经实现了“全国全量”，即全国都能开，全量用户（高阶智驾用户）都能用。想必你能猜到，城市NOA更大规模的“品牌爆炸”正在发生，如同去年此时的高速NOA。

在这个过程里，华为百度所代表的智能驾驶方案供应商，扮演了很重要的角色。华为、百度、大疆、地平线、Momenta五家方案供应商相继有多款产品落地或即将落地，号称“百大地华摩”，要为整个汽车行业奠定智能化底座。

与此同时，以蔚小理和小米为代表的新势力品牌，则扮演着全栈独立自研的角色：从整车到补能网络，再到后面的芯片、操作系统、超算中心、AI大模型，全都要自己干。因为他们的对标是特斯拉，他们的目标不是成为一家车企，而是要成为一家以AI为核心能力的出行科技公司。

这两大集团的竞争融合眼花缭乱，让我们面对一个惊心动魄的魔幻时刻。从年初的有图到轻图，再到无图，再到端到端，技术路线迭代之快，竞争之激烈，令人炫目。

而在这两大集团之外，中国智驾的消费者们，正在扮演另外一个重要角色：对产品和智驾方案的能力做出广泛的评价和对比。从个体角度看，他们的意见也许是不成体系的，但众多智驾用户上传的各种测试视频和无数讨论汇总起来，就构成了一个非常客观的独立评价体系。并且用户中许多优秀的个体，正在成为有影响力的“智驾KOL”，他们的认知水平和作品质量，也正在以惊人的速度进步。  

对中国智驾和AI发展来说，这是非常重要的第三方力量。时代的幸运，使他们不再是沉默的大多数，也不再是单纯的使用者和受众，他们是参与者、评判者和塑造者。也是智驾大赛最重要的支持者：比赛中所有报名车手和随车裁判，都是真实车主；所有报名车辆，都是车主自购车型；所有智驾版本，都是量产公推版本。每站比赛最初几万、后来十几万、几十万直播间的观众，自然也都是真实车主。

可以这样说，去年到今年已完成的11站比赛，我们和用户一起参与和见证了中国智驾的神奇进步。他们不但实践了“让智能驾驶重新丈量你的城市”这一愿景，更通过各种方式对中国智驾的产品、技术和服务，发表自己的定义和解释。能在这样的时刻，和这样一群用户在一起，做这样一件事，我们感到光荣。 

“一日千里”与“用户崛起”，是过去一年中国智驾神奇进步过程中的两个基本特点。

▍智驾大赛动态排名（前七站）

前七站比赛采用统一记分制，分数最高者即为当站擂主。重点考察城市NOA“可用率”、“安全感”、“舒适性”、“准确率”、“通勤效率”等五方面。

考核场景分别为：NOA领航、红绿灯启停、正常行驶、变道、避让、掉头、进/出辅路/匝道、岔路口选择、进/出环岛、违章等10大场景。根据车辆的具体表现记录打分，另增加通勤时间、是否0接管、导航路线等3个加分项。

先说七站加权总成绩排名，分为夺擂次数、进入前三次数、七站加权平均分三项。 

1、夺擂次数排名：极越3次，极狐2次，小鹏1次，阿维塔1次。   

2、进入前三次数排名：极狐5次，极越4次，小鹏4次，阿维塔4次，智界3次，理想1次。

3、七站加权平均分排名：极越84.1，阿维塔83.8，极狐82.8，小鹏80.6，智界73.8，问界72.1，蔚来70.2，理想68.3，智己60。

七站比赛至今，极越无疑是最大的黑马。依托百度Apollo，极越方案是迄今为止所有参赛品牌中唯一的纯视觉高阶智驾方案。刚开始参赛时，极越品牌寂寂无名，并不为人看好。在华为、小鹏的强大压力下，极越连续在北京、上海、杭州三站斩获擂主，出乎意料。8月28日，极越PPA升级为ASD，智驾方案开始切向轻图+端到端，第七站成都站取得第二名，再一次证明了自己。在七站比赛中，极越一共经历了V1.4、V1.5、V1.6、V1.7、V2.0五个大版本迭代，从寂寂无名到名声鹊起，其崛起速度令人震惊。   

“华系四强”中，极狐和阿维塔的表现更加抢眼。极狐5次进入前三，2次夺擂；阿维塔4次进入前三，1次夺擂。极狐在第一届智驾大赛高速NOA比赛中斩获两次擂主，本届比赛亦连续在深圳、武汉站获得擂主，在重庆站4分之差惜败于“同门师弟”阿维塔。阿维塔在重庆站战胜极狐和三连冠擂主极越，虽然只获得1次擂主，但综合平均分排名第2，每站表现非常均衡，一直是“班里”的前三名。9月10日，华为ADS 3.0 Beta版将在阿维塔首推，“偏爱”之情溢于言表。9月22日广州站比赛，期待ADS 3.0公推版参赛！智界和问界，在前七站比赛中似乎不显山露水，但总成绩排名也在第五、第六。华系四强的总体表现，令人印象深刻。

七站比赛，小鹏是最被低估的一个。杭州站比赛，小鹏车手成绩遥遥领先，在结束比赛所有考点返程途中发生剐蹭，造成NOA无法开启被扣分，憾失擂主。重庆站比赛，小鹏车手再次遥遥领先，但在比赛前夜车主不知情情况下，车机自动升级至非公推版的5.2.5，导致失去正赛资格，令所有人扼腕。尽管如此，七站比赛仍有4次进入前三，小鹏智驾的恐怖实力尽显，5.2.5版本最终也在成都站比赛证明了自己，在号称“变态级”难度的比赛路线中，尽显从容，成功夺擂。9月22日广州站比赛，期待XOS 5.3.0的惊艳表现。

理想智驾，是新近崛起的明星。6月以来，理想智驾似乎打通了任督二脉，迭代速度陡然加快，并且越来越快。最新的V6.2.0端到端版本的实测能力，已经完全可以和华为小鹏并驾齐驱，甚至在某些极限场景（比如小路和不规则路口）下的博弈表现已经超出。市区主要场景包括环岛和掉头，理想和小鹏一样，目前已经基本没有盲区。我们相信，6.2.0端到端版本公推之日，就是理想智驾彻底腾飞之时。

同样值得期待的是蔚来和小米智驾，在最近的实测中，都给我们留下深刻印象。另外，基于Momenta方案的智己、昊铂和腾势，基于大疆方案的宝骏，都在紧锣密鼓的追赶路上。   

特别值得重视的是，华为、小鹏、理想、极越、蔚来，正在集群发起端到端上车的重大跨越，时间就从2024年8月到12月之间。这几家的智驾能力，也在这一段时间脱胎换骨。他们共同构成了中国智驾的第一军团。从视频对比看，智驾的丝滑流畅，已经与特斯拉FSD在美国的表现不相上下——考虑到中国城市路面情况之复杂，这不由得让我们满怀期待。

▍前七站比赛车型、车手和随车裁判

北京站（4月21日）参赛车辆：极越 01、小鹏 G9、阿维塔 12、极狐阿尔法 S、蔚来 ES6、问界 M7，理想 L9车手临时退赛。   

杭州站（6月2日）参赛车辆：极越 01、小鹏 G6、理想 L9、阿维塔 12、智界 S7、极狐阿尔法S、问界 M7。   

上海站（6月23日）参赛车辆：阿维塔 11、智己 LS6、理想 L8、极越 01、问界 M7、小鹏 G6、极狐阿尔法 S、蔚来ES8。   

深圳站（7月14日）参赛车辆：智界 S7、小鹏 G9、问界 M7、极狐阿尔法 S、极越 01、阿维塔 11，蔚来ET5车手临时退赛，小米 SU7 表演赛车手临时退赛，腾势N7 表演赛车型不计入最终名次。   

武汉站（8月4日）参赛车辆：智界 S7、极狐阿尔法 S、小鹏 G6、理想 L9、问界 M7、蔚来 ET5、阿维塔 11，极越01车手临时退赛，小米 SU7表演赛车型不计入最终名次。   

重庆站（8月18日）参赛车辆：阿维塔 12、极狐阿尔法 S、智界 S7、问界 M5 、理想 L9，极越01车手临时退赛，小鹏 G9 车机系统自动升级至5.2.5非公推版本，只能列为表演赛车型，不计入最终名次。   

成都站（9月1日）参赛车辆：小鹏 G6、极越 01、阿维塔 11、蔚来ES6、智界S7、问界M7、理想L9，昊铂HT表演赛车型不计入最终名次。   

向这些可爱的用户致敬，他们的热情和专业感染了我们。欢迎更多的车主报名参加我们的智驾大赛。

在广州站比赛结束后，第二届智驾大赛将进入为期1个月的休赛期，期间我们会组织一系列的研讨会和用户活动，以进一步优化赛规赛制。休赛期结束后，比赛将快速展开，还有42站等着和大家见面。   

第二届智驾大赛的目标是，在全国50个主要城市（覆盖国内所有一线、新一线以及二线城市）举办，累计选拔500位车手、500辆智能汽车参赛，征召500位随车裁判，并全程直播。

9月22日，第八站广州站比赛即将鸣枪，欢迎大家关注第一电动网视频号、抖音号，加入第一电动智驾交流群（联系运营微信diyidiandong，回复品牌邀请您入群）。

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