盖世汽车讯 3月5日,全球导航解决方案提供商OxTS宣布其GNSS辅助惯性导航系统(INS)现已在NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车(AV)开发平台上获得支持。该软件插件由OxTS内部使用NVIDIA DriveWorks SDK开发,可在NVIDIA DRIVE AGX Orin开发套件上运行。
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利用该插件,使用NVIDIA DRIVE的开发人员能够将OxTS GNSS/INS数据直接输入平台,以访问高精度的参考定位数据作为地面实况,并验证其他传感器或正在测试中的算法的性能。
来源:第一电动网
作者:盖世汽车
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