2 月 23 日，极越汽车宣布正式向用户全量推送 OCC 占用网络（Occupancy Network，“OCC”），这是国内首个实现占用网络“上车”的新势力车企。极越汽车称，OCC 占用网络上车可提升感知识别能力，能够对障碍物进行 3D 精细刻画，“模型精度可达厘米级，比肩甚至超越激光雷达。”

极越大力推动 OCC 占用网络与其智驾路线有关。极越汽车是目前国内少有的采用“纯视觉”智驾路线的车企，即取消激光雷达，仅依赖摄像头感知。OCC 占用网络可以实现以视觉信号为基础实时重建还原 3D 场景，弥补视觉无法感知距离的缺陷。同样走纯视觉路线的特斯拉率先运用了这一技术。

由于不采用激光雷达，纯视觉路线在成本上更具优势，极越汽车的首款汽车极越 01 起售价仅为 21.99 万元，已在上海、北京、深圳及杭州落地城市 NOA 功能，高速 NOA 覆盖全国 90% 以上高速路段。

极越汽车 CEO 夏一平说，虽然现在行业中仍存在两种智驾技术路线，但未来大家可能最终都会走到同一条路上来，也就是纯视觉方案。“我很有信心，随着极越 OCC 上车之后，会有越来越多的车企走纯视觉的路线。”

极越汽车今年的目标是年内实现城市 NOA 覆盖全国，夏一平称“百度导航能去的我们都能开”。极越最快或将在今年 6 月推出旗下第二款车型极越 07，夏一平希望他们可以在极越 07 推出同时实现这一目标，“和极越 07 一块上市。”

夏一平称，极越的智驾能力在国内一定是第一梯队。目前极越仅在 4 座城市落地城市 NOA，落后于 234 城的小鹏汽车与号称“全国都能开”的华为。夏一平说，现在行业中许多对智驾的营销都脱离了技术的本质，在安全上有很大隐患，要客观地看待智驾的能力，“我们不仅要全国都能开，还要保证安全。”

夏一平认为，如果车企在 2024 年还没有做到城市 NOA “全国都能开”，在这场智驾竞争中都会被淘汰。

在昨日极越昨日的直播活动中，夏一平回答了不少极越在智驾方面的思考和看法，以下是经整理后（未经对方审校）的部分回答。

谈车企智驾营销

夏一平：现在行业里面对于智驾的营销脱离了技术和体验的现实，大家都有点失真、失实、失控，有点夸大，没有很好地去告诉用户智驾的边界在什么地方，在安全上有很大的隐患，要客观地看待智驾的能力。

前段时间我和何小鹏在微博上也有一些交流，何小鹏试图提出的一些智驾的标准，我非常认同。不管是好用、可用、用完之后还要爱用、还要安全，这几个点是每一家做智驾的车企都要（思考的问题）。

纯视觉与激光雷达方向路线之争 

夏一平：方案没有对错，两个方案都有自己的底层逻辑，最关键的还是要看你的智驾能不能给用户带来最安心、最安全的体验。

极越会坚定地走纯视觉路线，原因很简单，如果我们真的要认真去做泛化，数据驱动的 AI 算法一定是未来做泛化最正确的路线，因为你不可能用模型的方式不停地训练一个个小模型，从长期来看这是没办法穷举所有场景的。只有通过 AI 的方式驱动，让 AI 能够更好地做到泛化性的能力，才是真正解决全国都能开、全面覆盖的最核心的技术。

同时，现在 AI 的发展越来越像人类自己，摄像头就是人类的眼睛，算法就是人类的大脑，我们的能力就是这么实现的，我们只是反向思考如何用同样的方式让车来具备视觉和思考能力。

现在很多 AI 都在往这个方向发展，不管是 ChatGPT 还是最近的 Sora，本质上都是一样的，都是你看到了东西再转化，再通过对逻辑、对场景的理解来推理。

如果你真的在做 AI 驱动的智能驾驶技术，你一定会走纯视觉，从长期来讲，如果要做到全国都能开，这是一个不可回避的技术路线。可能现在大家会看到有两条不同的技术路线，从长期发展来讲大家有可能最后就走到同一条路径上。

我很有信心，随着极越 OCC 上车之后，会有越来越多的车企走纯视觉的路线。因为我相信这一定是一个正确的路线。

和特斯拉的对比 

夏一平：从技术角度来讲，极越和特斯拉是全球唯二两家用纯视觉做高阶智驾的车企，在这个技术上我们两个肯定是第一阵营的，

特斯拉虽然在端到端上面有一定领先，当然它自己号称端到端，我们要打上引号。但是我认为极越的落地能力比特斯拉强，而且我们的飞轮也会很快的转起来，随着我们有同样的团队，能开发出同样好的大模型，拥有同样的算力，只要数据迭代的飞轮起来，我们很快就会追赶上他们。

而且，我们在复杂中国路况上面积累的经验远比他们强，因为我去美国也试过，相对而言美国的路况、公路道路的情况，不管是标准化道路结构还是规则，其实都比我们国内要好很多。

极越汽车今年智驾目标 

夏一平：1. 我们一定会全国都能开，而且会跟着极越 07 一起上市。2. 百度地图导航能去的地方，一定百分之百能开。只要导航能到的地方我们都能到。3. 提前 6 个月全国都能开。

最后总结一句话，我认为，2024 年如果没有能够落地全国都能开的智驾的车企，在这场智驾的竞争中都有可能会被淘汰。

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