无人出租车这件事儿，就看中美公司了。

一个无人出租车的时代，正在到来。

2019年底至今，无人出租车开始在全球快速落地。美国的洛杉矶、凤凰城，中国的广州、长沙、上海、廊坊等城市和地区，均有无人出租车试运营或测试项目落地。

用户下载一个APP、打开小程序，或者是在百度、高德等地图应用中，都可以呼叫无人出租车前来接驾，体验最新的出行科技。

那么，全球到底有哪些公司落地了无人出租车项目？有多少台出租投入了运营？这些车辆一天能接到多少订单？中美两地的无人出租车项目，又有哪些区别？

近日，美国加利福尼亚州公共事业委员会（CUPC）在其官方网站公布了几家自动驾驶公司的季度运营数据。Waymo、AutoX、小马智行、Zoox以及Aurora五家公司从2019年11月～2020年1月的三个月时间内进行了无人出租车的载人运营测试。

其中AutoX和Pony小马智行都是中国公司，在无人出租车这个领域，可以说就是中美两个国家在主导。

▲5家自动驾驶公司载人测试季度报告

再结合着，百度、文远知行、Pony等企业在中国公布的运营数据，一份覆盖中美主要地区和玩家的无人出租车运营成绩单，就呈现在了面前。

美国无人出租数据发布 中美公司最具看点

近日，美国加利福尼亚州公共事业委员会（CUPC）在其官方网站公布了几家自动驾驶公司的季度运营数据。Waymo、AutoX、小马智行、Zoox以及Aurora五家公司从2019年11月～2020年1月的三个月时间内进行了无人出租车的载人运营测试。

整体来看，Waymo公司的自动驾驶运营数据量最大，且运营数据最多。Waymo公司的76辆无人出租车在三个月的时间内共行驶了24.61万英里（约合39.61万公里），相当于每辆车行驶了5212公里。

▲Waymo旗下自动驾驶车辆

同时，Waymo也是订单量最多的公司，季度的订单量为15402单，共为17774人次服务。经过计算，Waymo平均每天每辆车可以接到2.4个订单。

中国自动驾驶公司小马智行在2019年11月～2020年1月的三个月时间也进行了自动驾驶测试，运营里程为5.6万英里（约合9.02万公里）。不过，小马智行平均每辆车的运营里程约为9019公里，平均每辆车每天的订单数量为7.3个，大幅领先Waymo。

也就是说，虽然小马智行在整体规模上与Waymo还存在一定差距，但小马智行的10辆现代Kona在运营期间疯狂接单。从单月订单量来看，小马智行的日均订单数量在不断增长。2019年11月，每辆车平均每天接到5个订单，而今年1月平均每辆车每天接到的订单数量增长到11个。

AutoX和Zoox两家公司的季度运营报告数据量较少，其中AutoX运营里程为614.8英里（约为989公里），共接到31个订单。Zoox公司运营里程为311.42英里（约合501公里），共完成了82个订单，为114名乘客服务。

并且，AutoX和Zoox两家公司的无人出租车定时、定点发车，有点像公交车的运营模式。

此外，Aurora公司在2019年11月～2020年1月间并没有展开运营，仅向正式员工和承包商员工开放了测试，因此没有公布运营数据。

今年2月和4月，Cruise和Voyage也获得了加州公共事业委员会颁发的自动驾驶运营牌照，今年2月～4月这一季度的运营数据预计将在下月1日公布。

▲Cruise无人出租车

在获得加州公共事业委员会颁发的自动驾驶运营牌照之后，自动驾驶公司就能在加州的部分道路进行无人出租车运营测试。普通民众通过邀请注册并网上预约，就能在当地体验无人出租车。

根据加州公共事业委员会的规定，这一项目只能用做自动驾驶的测试，不能向乘客收取费用。

并且，获得牌照的自动驾驶公司需要对每年2月～4月，5月～7月、8月～10月、11月～次年1月四个季度的测试数据进行汇总，并分别在6月、9月、12月和次年3月之前报告数据，这些数据包括总运营里程、空载里程、空载时间、乘客总数、无障碍服务情况、每辆车的运营状况等信息。

Waymo一骑绝尘 季度载客行驶50万公里

Waymo作为自动驾驶界的老大哥，在美国亚利桑那州凤凰城开展了Waymo One网约车服务，同时也在加利福尼亚州山景城进行自动驾驶载人测试。在凤凰城的Waymo One网约车运营服务可以向用户收费，但在山景城的测试不能向任何乘客收取费用。

Waymo在两地采用的车辆都是经过自动驾驶改装的2017款克莱斯勒大捷龙，为插电式混合动力混合动力车型。

▲Waymo的克莱斯勒大捷龙无人出租车

从2019年11月～2020年1月，Waymo一共进行了15402次载人运营，乘客总人数为17774人次。经过计算，Waymo平均每天每辆车可以接到2.4个订单。另外Waymo还进行了58次用作培训的载人测试，乘客人数为165人。

虽然Waymo在运营里程和服务次数在几家自动驾驶公司中排名第一，但与前一季度相比，Waymo的运营数据有所下降。

去年8月～10月，Waymo在3个月的运营里程为33.11万英里（约合53.28万公里），去年11月～今年1月的运营里程环比下降了25.6%。

在订单数量上，去年8月～10月共有19678个订单，本季度的订单数量下降21.7%。

无论在运营里程还是订单数量都有1/4左右的下降幅度。

▲Waymo取得自动驾驶运营牌照以来的测试数据

从乘客人数上来看，Waymo的15402次载人运营中，有13580单都是1名乘客乘坐，大约占总订单量的88%；1255单2名乘客，大约占总订单量的8%；512单3名乘客，约占3%；55单4名乘客，仅占订单总量的1%。也就是说，使用Waymo叫车服务的乘客中，大部分都是单人乘坐，较少有和家人、朋友一起乘坐的。

值得注意的是，Waymo是几家公司当中唯一为残障人士人提供服务的。从去年11月～今年1月，Waymo一共接到62个需要辅助功能的订单。Waymo无人出租车完成了所有订单，没有因任何原因取消。

根据Waymo官方的介绍，Waymo提供的网约车服务可以为残障人士提供多种辅助。

在上车前，乘客可以在Waymo叫车应用程序中短暂鸣笛方便找车，同时也可以设定详细的目的地，减少乘客步行时间。

在上车后，乘客可以打开车内的辅助音频，辅助音频可以帮助乘客了解车内每个开关、按钮的使用方法。此外，还可以在起步、转弯、到达目的地之前向乘客发送语音提示。

此外，车内的每一个按钮都有盲文提示，帮助有需要的乘客了解车内的各项功能。

如果乘客需要使用轮椅出行，车内安全员可以协助折叠轮椅放在车内。

中国公司不甘落后 小马智行无人出租狂接单

小马智行从2019年10月起，在美国加利福尼亚州尔湾市进行自动驾驶载人测试，乘客在加利福尼亚州尔湾市使用PonyPilot移动应用程序就能享受自动驾驶服务。目前，共有10辆现代Kona纯电SUV投入运营。

▲小马智行旗下现代Kona无人出租车

从2019年11月～2020年1月，小马智行的运营里程排名第二，10辆纯电动现代Kona车型在3个月时间的运营里程为5.6万英里（约合9.02万公里）。虽然运营总里程只有Waymo的1/4，但车辆的平均运营里程大约为9019公里，大幅超过Waymo的平均5212公里，远远甩开了其他几家公司。

2019年10月，小马智行刚开始在加州进行载人测试工作时，每辆车大约1天仅有1个订单；到去年11月，每辆车的订单量大约为5个/天，12月增长到6个/天，1月则接近11个/天。2019年11月～2020年1月间，每辆运营车辆平均每天的订单数量为7.3个，较上一季度的平均值提升668%，呈现爆炸式增长的趋势。

▲小马智行平均每天每辆车的订单数量

不过，相比于Waymo的76辆车，小马智行的运营车辆仅有10辆，规模较小，可能也是造成订单量爆炸性增长的原因。

此外，小马智行的活跃用户的增长速度也保持在大约20%，即使是去年12月感恩节、圣诞节期间用车淡季，用户数量也在快速增长。

而到今年1月，用户基数和订单数量相比去年12月直接翻倍。

对于出租型汽车而言，停驶时间和空载里程是评估效率、盈利能力的重要参数。2019年10月，小马智行刚开始载人测试的第一个月，两个订单之间的平均停驶时间是2.6小时，去年11月就已经缩短到半小时，今年1月更是缩短到10分钟左右。

综合来看，2019年11月～2020年1月间车辆平均等待时间为17分钟。车辆的利用率增加，标志着网约车的运营效率更高。正式投入商用后，盈利的可能性更大，同时也能相对减少交通拥堵。

与Waymo相比，2019年11月～2020年1月间车辆的整体停驶时间为9667小时，每两个订单之间的平均等待时间大约是37分半。

在空载里程方面，小马智行在2019年11月～2020年1月间共有8605.6英里（约合1.38万公里）空载运行，占运营总里程的15.4%。Waymo的空载总里程为3.19万英里（约合5.13万公里），占运营总里程的12.9%，显然Waymo因为车辆更多，可调度的灵活性也就更强。

AutoX、Zoox固定路线行驶 运营方式似公交

另外，AutoX、Zoox、Aurora三家公司也在2019年11月～2020年1月间进行了无人出租车的载人测试，但AutoX和Zoox两家公司的数据量整体较少，两家公司都采用固定路线载人行驶，且提前规划运行时间。两家公司采用类似公交车的运营方式，所以数据上与Waymo、小马智行有一定差异。

▲AutoX旗下克莱斯勒大捷龙PHEV

根据报告，AutoX公司的季度运营里程为614.8英里（约合989公里），总共有3辆测试车辆，其中2辆投入运营。AutoX在季度内共为50名乘客提供了服务，完成了31个订单。

AutoX和小马智行相同，都是中国的自动驾驶公司，也都在美国加州进行道路测试。AutoX也从去年开始，在上海市推动无人出租车的落地。今年4月底，AutoX和高德地图合作落地无人出租车，在上海嘉定区安亭新镇正式落地。

另外，Zoox公司的运营里程为311.42英里（约合501公里），共有11辆混合动力丰田汉兰达投入运营。在3个月时间内共为114名乘客提供了服务，完成了82个订单。

▲Zoox旗下无人出租车丰田汉兰达

还有一家自动驾驶公司Aurora在今年1月拿到自动驾驶运营牌照之后，仅在1月24日～1月31日间进行了测试工作，测试面向正式员工和合同工开放，暂时没有向普通公众开放，因此没有公布季度数据报告。

Cruise、Voyage今年加入 6月将发布报告

截至目前，获得加利福尼亚州公共事业委员会自动驾驶运营牌照的公司共有7家，除了已经发布季度数据报告的5家公司，还有Cruise和Voyage两家。

今年2月19日，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise拿到了自动驾驶运营牌照，期限为3年。

作为一家传统车企旗下的自动驾驶公司，Cruise在自动驾驶圈内的表现实属非常优秀。

▲Cruise旗下无人出租车

美国加利福尼亚州车管局（DMV）今年2月公布了58家自动驾驶公司的测试报告，Cruise全年共进行了831039.88英里（约合1337429公里）的测试里程，测试总里程仅次于Waymo。

实际上，测试里程多还不能代表成绩优秀，在加州车管局的报告中，MPD（Miles Per Disengagement）值更能说明自动驾驶的优秀程度。MPD值的计算公式是自动驾驶汽车行驶里程除以自动驾驶期间人工干预次数，MPD数值越大，标志着车辆的自动驾驶能力越强。

Cruise在2019年全年的MPD数值为12221.17，也就是Cruise的无人出租车平均每行驶12221.17英里（约合19668公里），才需要人工干预（转向、制动、加速）一次。

单独来看，这样的成绩已经非常优秀，但百度的MPD值达到18050.03，Waymo的MPD值达到13219.43，位列第一、第二，Cruise则排名第三。

在此之前几年的时间里，Cruise的MPD值一直仅次于Waymo，属于全球第二名，直到今年百度异军突起沦为老三，但Cruise紧随Waymo之后。

▲Cruise Origin无人驾驶车

今年1月，Cruise还发布了旗下的无人驾驶车Origin，这款车不用区分头部和尾部，车内没有方向盘，也没有加速、制动踏板，由车辆自行按照规划路线行驶。或许，这就是Cruise自动驾驶梦吧。

另一家自动驾驶公司Voyage在今年4月16日获得自动驾驶运营牌照，这家法国公司在加州一直比较低调，在加州仅有2辆无人出租车，2019年没有进行自动驾驶测试。

根据Voyage公布的数据，Voyage在佛罗里达州的The Villages和加利福尼亚州圣何塞的The Villages两个社区进行测试工作。作为对当地居民的回报，Voyage公司将旗下0.3%和0.2%的股份分别赠送给佛州和加州的两个社区。

▲Voyage无人出租车

位于佛罗里达州的The Villages社区是美国最大的退休人员社区之一，拥有12.5万居民，750英里（约合1207公里）的道路。加利福尼亚州圣何塞的The Villages社区规模较小，拥有4000居民，15英里（约合24公里）的道路。

在两个社区内，Voyage无人出租车的速度被限制在每小时25英里（约合40km/h），保证行驶安全。

国内多城已开始测试 广州上海最热闹

美国加州的自动驾驶测试中，中国公司的成绩已经跻身前列，文远知行、百度、小马智行、AutoX等公司在中国也在不断探索自动驾驶的落地和商用。

目前，中国的长沙、广州、上海、廊坊等城市都已经将无人出租车投入运营测试。

▲国内城市无人出租车运营数据

今年2月，文远知行发布了无人出租车的试运营报告。报告显示，去年12月投入运营的首月，文远知行共完成了8396个订单，行驶里程4.11万公里，为4683名用户提供了无人出租车服务。

根据文远知行公布的数据，2019年12月，共有20余辆车投入运营，日均出行服务270.8次，最多一天完成了438个订单。也就是说，平均每天每辆车的订单数量在9.3个以上，这个数据相比小马智行在美国加州的表现更加优秀。

今年3月，文远知行在广州市的无人出租车的数量已经增加到40辆，在广州市黄埔区、广州开发区的144.65平方公里的区域内为当地百姓提供服务，服务站点超过100个。并且，只要下载WeRide Go移动应用程序就能进行预约车辆，并非美国自动驾驶公司的邀请制。

小马智行在中国也进行了无人出租车的探索。2018年12月，小马智行开始在广州的城区道路进行常态化运营，向中国市场提供无人出租车服务。目前，PonyPilot路测范围基本覆盖广州南沙最核心区域，面积已经超过200平方公里，服务站点已经超过200个，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。

▲小马智行无人出租车林肯MKZ

今年4月19日，百度Apollo无人出租车服务在长沙正式上线。长沙用户打开百度地图进入打车服务或在百度APP搜索“Dutaxi”，就能够体验自动驾驶出行服务。在选择推荐的上下车站点并完善身份信息后，就能发单呼叫无人车。用户在百度地图内打车时，如果相应区域内有可供搭乘的无人出租车，地图将优先推荐Apollo无人出租车服务。

目前，百度在国内共有120张载人测试牌照，也就是说，百度有120辆车可以进行载人测试。其中，百度在长沙共有45辆无人出租车。

▲长沙街头的百度Apollo无人出租车

同时，今年4月底，AutoX和高德地图合作落地无人出租车，也正式在上海落地。与文远知行、小马智行和百度在国内的运营方式不同。AutoX可以在上海嘉定区安亭新镇的城市示范区以任意点的方式行驶，也就是也没有固定上下车地点。

目前，共有30台AutoX的无人出租车在上海投放，且均为林肯MKZ。根据AutoX的规划，年内无人出租车的车队规模将会从30台扩展至100台，这100台车中有AutoX自己的车，也会有来自合作伙伴的车辆。

▲AutoX在上海的无人出租车

想要在上海乘坐AutoX的出租车，实际也非常简单，在AutoX的服务范围内，使用高德地图打车，选择AutoX服务即可。根据法律要求，AutoX在上海开展的服务不能向用户收费，且需要配备安全员。

中美两国无人出租车相比，美国的运营模式更偏向无固定路线、无固定上下车地点，而中国大部分都采用固定上下车地点的运营方式。不过，无固定路线、无固定上下车地点对自动驾驶车辆的要求更高，反应更快。

结语：自动驾驶领域竞争将愈加激烈

今年6月1日，7家自动驾驶公司将会公布今年2月～4月间的自动驾驶季度数据报告。随着加入载人测试行列的公司越来越多，自动驾驶领域的竞争还会愈加激烈。

以Waymo为代表的科技公司，以小马智行为代表的中国公司，还有以Cruise为代表的传统车企将在自动驾驶领域大放异彩。如果能够尽快推出商用，将改变人们的出行方式。

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