在L4级自动驾驶实现还比较遥远的当下，自主泊车似乎成为各家企业想要率先完成的第一个诺言。

继百度在今年7月的AI开发者大会上着重介绍Valet Parking自主泊车解决方案的最新进展后，7月11日，自动驾驶公司Momenta也公布自主泊车方案Mpilot Parking。

Momenta官方介绍，该方案目标服务于前装乘用车，在保证系统安全的前提下，解放驾驶员每天30分钟、每年150个小时（相当于18个工作日）的取泊车时间，适用于住宅、办公楼、商超、酒店、共享出行等多种场景。

从Momenta公布的自主泊车视频来看，只需在手机上点击“自主泊车”按钮、选择停车位，系统就能自动规划行车路线。

在前方出现人、车等障碍物时，该自动驾驶车可以准确识别，同时执行等待或者避让操作。

在车辆泊入成功后，通过手机上的一键远程召唤按钮，该车辆可定位乘客位置，从车位自动泊出接送乘客。Momenta表示，该方案能够在停车场复杂的车流人流环境下，感知周围动态环境，实时规划绕行轨迹，避免因自动驾驶车辆无法处理会车、逆行、占道等情况而引起交通拥堵，从而实现单车智能，包括跨层泊车、智能绕行、避让车辆行人、在线寻位、智能召唤等多项功能。

这得益于车辆配备的高精地图和多种传感器。作为国内第16家获得导航电子地图制作甲级资质的企业，Momenta的建图能力有目共睹。就自主泊车方案而言，Momenta使用四路环视鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器，以视觉方案为主通过深度学习算法提取视觉语义特征，使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图。

Momenta官方表示，该系统可进行云端和车端自动建图，精度达10cm级别，其地图采集、建图、定位系统基于同一平台打造，通过众包形式验证地图准确性并实现快速规模化建图和更新。

在预先建好停车场高精地图，获取所有车位信息基础上，Momenta为整套方案配备了一系列可量产传感器，包括4路环视鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS，公司称该硬件方案为千元级。

无论对消费者还是车厂而言，千元级硬件方案都是一大利好。事实上，Momenta曾在今年3月公布公司近一年的规划Mpilot：2019年Q1推出针对高速路场景的自动驾驶方案（Mpilot Highway）、Q2发布自主泊车解决方案（Mpilot Parking）、2020年Q1推出针对城区场景的自动驾驶解决方案（Mpilot Urban）。当时，CEO曹旭东就表示一切方案均以可量产传感器为基础。

Momenta重申Mpilot整套方案基于同一标准硬件计算平台打造而成，包括10个相机、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，以及其他传感器。以一套硬件计算平台来应对高速公路、地下停车场等多种场景，好处自然是降低成本。

这也符合Momenta打造Mpilot的初心：针对用户最高频的用车场景（高速路、停车场、城市路），试图最大化连续自动驾驶时长，打造停车场取车——上高速环路——城市道路——停车场泊车的自动驾驶闭环。

Mpilot Parking正是该闭环中的首尾环。在实现高速环路和自主泊车之后，Momenta明年年初要公布的城市道路解决方案似乎更令人期待。

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