（图片来源：Refraction AI）

据外媒报道， Refraction AI公司是低成本、轻量级自动驾驶送货机器人REV-1的制造商，该机器人既能够在自行车车道，也能在道路上运行。当地时间7月11日，该公司正式推出该款机器人。 Refraction AI公司由密歇根大学（University of Michigan）教授Matthew Johnson-Roberson和Ram Vasudevan创办，为最后一公里物流服务推出了一个更安全、更具经济效益的解决方案。目前，该公司已经得到eLab Ventures和Trucks Venture Capital的支持。

Refraction公司的首款自动驾驶送货机器人尺寸与电动自行车相当，有3个车轮，高5英尺（约为1.52米）、长4.5英尺（约为1.37米）、宽30英寸（约合76.2厘米），重约100磅（约合90.7斤），速度可达15英里/时，速度足够快的同时又很灵活，能够及时交付货物，而且与道路上的其他自动驾驶汽车相比，停车距离最短。例如，为避免事故，REV-1的停车距离为5英尺（约为1.52米），而同样大小的车辆在相同的车速下需要45英尺（约合13.7米）的距离才能将车停下。车内可容纳16立方英尺或约4或5个杂货袋。当货物到达目的地时，收货人会收到短信验证码以便取货。该公司正与餐厅合作测试首个应用，而且该公司希望将业务扩大至最后一英里配送服务。

REV-1的系统使用了12个摄像头作为主要的传感器系统，此外为了增加安全性，还安装了雷达和超声波传感器。整个平台的成本只是其他系统中激光雷达的一小部分成本，而且该系统能够让REV-1在雨天或雪天行驶，无需依靠传统的高精激光雷达地图。

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