据外媒报道，根据麻省理工学院自动驾驶汽车研究科学家Lex Fridman的统计数据，目前已有逾50万辆上路行驶的特斯拉车辆配置了第二代Autopilot（Autopilot 2）。据Fridman透露，更准确的说，该数值是528570辆，他已经在MIT（麻省理工学院）以人为本的人工智能网站上发布了这一数据。

『特斯拉Model 3』

该数值相当于特斯拉总交付量的近四分之三，Fridman认为该数值很大，十分有助于降低交通事故的发生率。据悉，Fridman的数据汇总自季度投资者报告，并从另一份MIT研究中汇总了Autopilot的使用率，其行驶里程数数据则源自于多个渠道，其中就包括特斯拉创始人兼首席执行官埃隆・马斯克本人，展示了搭载Autopilot 2的增长曲线图，该数据始于2016年4月。

具体来看，据Fridman的研究预计，截止至目前，启用Autopilot的行驶里程数已逾15亿英里（逾24亿公里），其中启用Autopilot 2（AP2）的行驶里程数约为8.68亿英里（近14亿公里）。据此推算，到2020年1月，使用自动驾驶软件的行驶里程数将逾22亿英里（约合35亿公里），而使用AP2的行驶里程数将逾14亿英里（约合22亿公里）。

那么，Autopilot 2（AP2）和Autopilot 1（AP1）有哪些显著差异？特斯拉投入了50多万辆自动驾驶车辆，采集了数百万英里的行驶里程数据，使得该公司算法的精度远超同行的计算机仿真，公司为旗下车辆配置了一套感测装置，其中包括8个摄像头、雷达和超声波传感器，即使可见度很低，仍能实现高精度的导航。

『特斯拉Model X』

在YouTube上，用户KmanAuto最近发布的演示视频中展示了Autopilot 1和Autopilot 2（包含完全驾驶套件）的差异。利用两辆特斯拉车辆：一辆搭载AP1的Model S和一辆AP2的Model X，在相同条件下，两辆车在他提及的“最恶劣的驾驶情境道路”上行驶。

在行驶过程汇总，搭载AP1的车辆的前置摄像头数量有限，且出现了多次故障，需要驾驶员人为介入操作。而搭载AP2的车辆则无需如此。KmanAuto指出，该车辆能投影基于3D技术的路径，预计道路特点（如：高程变化），这是AP1所无法实现的。

从视频展示可以看出，行驶时两者的差距很明显，就像直接从桌面电脑看到那般。相较于AP1，AP2多出的摄像头拥有长焦距、广角功能，侧视摄像头使得AP2能够更精准地追踪车道线。举个例子，搭载AP2的Model X熟练地完成隐藏式不擦地向右旋转，而搭载AP1的Model S则偏离了车道。

『特斯拉Model S』

在整个驾驶过程中，搭载AP2的Model X的人为介入次数仅为3次，且用KmanAuto的话说，该道路的驾驶难度相当高。KmanAuto在视频描述中写道：“在本测试中，AP2.x太赞了，成功完成了对测试赛道的导航。”同时他还指出，随着时间的推移，AP1的性能也有所提升，但精度仍无法与AP2相媲美。

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