前不久，特斯拉向中国车主推送了自动辅助导航驾驶功能（Navigate on Autopilot，简称NoA）。可使车辆高速行驶时，基于导航路线，在驾驶员的监控下自主完成变道超车、自动驶入/驶出匝道等操作。

而我们知道，高速环路自动代驾、拥堵路段自动跟车，停车场自主泊车等都是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可视为初步实现完全自动驾驶（FSD）。

一套FSD需要多少钱？

在特斯拉车型上FSD是选装配置，NoA只是FSD里的一项功能，选装价格56000元，加上基础辅助驾驶功能27800元，也就是说加装一套完整的FSD需要花费83800元左右。

不过最近自动驾驶创业公司Nullmax（中文名纽劢(mài)科技），刚刚宣布推出面向量产的L3自动驾驶方案，取名Max 1.0。这是一套乘用车前装自动驾驶方案，为Tier1及OEM服务，可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，并支持更新升级和定制化。

最重要的是，这套方案的成本将控制在2000美元以内（人民币约13822元），算下来价格只要特斯拉FSD的1/6。

更懂中国路况的自动驾驶方案

纽劢方面宣称，相比特斯拉AutoPilot和FSD，MAX 是一套基于中国交通环境打造的本土化方案，将更懂中国路况和驾驶习惯。

从发布会上的一段demo演示视频来看，在高速代驾环节，MAX系统可以代替人类驾驶员进行驾驶，由车辆完成直道行驶、转弯变道、上下匝道、自适应巡航、自动紧急制动、车道居中控制等操作。

其中值得提到的一点就是针对中国车主的加塞习惯做的优化，视频中显示，无论面对突然加塞还是变线超车，测试车辆都能平稳过渡，安全员在中控台上放的一杯咖啡，液面始终没有剧烈波动溢出。而从我们对特斯拉Model 3的试驾来看，它在这种情况下就不能做到平稳的加减速，顿挫感比较严重。

在拥堵跟车测试中，MAX系统也可以按照用户预设的跟车喜好完成自动跟车，自行应对周围车辆的加减速、加塞等情况，智能调整车距及速度、平稳起停和精准加速。

自主泊车在用户驾车到达停车点附近后可启动该功能，车辆自行完成寻找车位、规划路线、泊车入库等操作，并在用户召唤用车时行驶至指定地点接驾，泊车可以全程通过手机APP管理。

从Demo视频展示来看，MAX 1.0基本可以做到精准停车，即车辆入库对中距离车库两边误差不超过5cm，停车方向与车位线不超过1°。

不依赖激光雷达和高精度地图

在大家看来，纽劢MAX 1.0实现L3级自动驾驶的手段有点粗暴，并不不依赖激光和高精地图，这也是价格能下探如此之多的原因之一。

MAX采用视觉为主的多传感融合感知，使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器，并搭载了驾驶员监测系统。

硬件配置方面，全车搭载12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及DMS和GPS+IMU，核心计算硬件是英伟达自动驾驶Xavier平台。

软件方面则是基于QNX操作系统，Nullmax还自研推出了自动驾驶开发平台——MaxOS。

如何保障安全？

CEO徐雷介绍，安全方面MAX充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全，有着全方位的ODD（设计运行域）、OEDR（目标和事件监测及响应）的考量，以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制，并通过影子系统进行持续的学习。

简单来说，ODD表示的是自动驾驶系统可以正常作用的条件和适用范围，对驾驶的环境条件、障碍物条件、地方规范提出限制。OEDR通过监测和分析来判断是否满足自动驾驶条件并做出响应。

当遇到超出ODD和触发OEDR的情况时，自动驾驶系统会提醒用户接管并进入最小风险状态。

这个过程中，驾驶员监测系统会始终通过司机的面部状态和行为监控，提醒司机保持专注驾驶，所以像上周在美国洛杉矶405高速上“一辆特斯拉Model 3自动驾驶48公里，司机全程在睡觉”这种情况基本不会发生。

最后，你一定很好奇听起来这么牛的纽劢科技一定有背景吧？

说起来，它和特斯拉还有些关系，两位创始人CEO徐雷和COO宋新雨均出自特斯拉。

前者曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，领导搭建了部署于Autopilot 2.0系统中TeslaVision的深度学习网络。后者则是前特斯拉供应链及产品高级经理，参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程。

2016年Nullmax在美国硅谷创立，2017年初在上海设立总部公司，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，在上海及硅谷部署有自动驾驶开发团队和测试车队。

未来Nullmax将为Tier 1及OEM提供高速代驾、拥堵跟车、代客泊车等一整套功能和定制化的前装MAX方案，预计在2019-2020年进行量产定点，在随后的两年内开始投产（SOP），并持续地进行产品优化和OTA空中升级。

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