人工智能初创企业地平线今日携其首款嵌入式人工智能视觉芯片——面向智能驾驶场景的征程（Journey）1.0处理器，面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0处理器，以及基于该芯片的软硬件结合的解决方案，一并亮相2018年CES展。

活动现场，地平线在展台上搭建模拟交通环境进行实时演示的同时，还对外提供了开放道路的实车体验机会。该公司在拉斯维加斯实际道路上用实车展示了基于征程（Journey）1.0处理器的后装量产级智能驾驶解决方案：L2级别的高性能高级辅助驾驶（ADAS）。

（地平线实车体验）

据介绍，该方案基于地平线第一代BPU架构的征程处理器，可实现LDW、FCW、PCW、DVR等ADAS功能。在现场的实时演示中，观众通过监视器可以看到，摄像头成功对范围内的行人、车辆、车道线进行识别与检测，同时对目标的相对位置和相对速度进行分析。地平线方面强调，上述识别和分析并不受监测范围内车辆部分遮挡的影响。

此外，同步展出的还有后装驾驶员监控（DMS）系统。该系统采用单目红外摄像头采集数据，以避免因驾驶员疲劳而导致交通事故，提高整车的主动安全性。地平线方面称，其预警提示的判断准确率已高达99%。

出于保障驾驶安全的需求，上述两款量产方案不仅可以按需单独工作，还可以整合在一起：ADAS作为“外视”，对车、对道路情况等进行检测和提醒，DMS作为“内视”，对驾驶行为进行监测与提醒。

同时，地平线还首次在现场展示了该公司目前主推的前装量产的自动驾驶解决方案，该方案支持L3/L4级别自动驾驶。其基于地平线第二代BPU架构和英特尔Arria 10 SoC，具备L2级别以上的感知和预测能力。该公司介绍，该方案可以对交通环境进行360度的像素级语意识别，同时检测20个种类的物体并且精准确定每帧视频中每个像素点对应的属性；同时还能够勾勒出车辆3D边框模型以及人体骨架信息，预测运动变化和运动方向。此外，还能支持8路摄像头同时输入以及多传感器融合。

地平线负责人余凯在现场表示，该方案是同英特尔持续深入合作的结果。目前，地平线正在同英特尔一起，推动该系统的前装量产。事实上，作为CES的“常客”，地平线在2017 CES上便与英特尔联合发布了基于FPGA的ADAS系统。回到当下，地平线与英特尔联合展示的面向L3/L4的自动驾驶解决方案则成为了今年CES的焦点。

事实上，地平线在全球四大主要汽车市场（美国、德国、日本和中国）中均建立了合作伙伴关系，其中有包括博世在内的Tier 1供应商以及奥迪、长安汽车这样的OEM厂商。

另外在智能摄像头方面，地平线展出了基于旭日处理器（Sunrise）1.0的智能摄像头以及智能城市和智能商业解决方案。据介绍，该方案广泛适用于公共安防和小区、学校等泛安防领域。而围绕着时下热议的“新零售”概念，这家公司也通过对算法和芯片的协同优化，推出了基于自主研发云/端结合的智能商业整体解决方案。在上述领域中，地平线与龙湖商业地产、百丽等品牌建立了战略伙伴关系，且已提供相应解决方案产品。

纵观2018 CES，人工智能在众多领域中显得一枝独秀。地平线作为一家本土的嵌入式人工智能核心技术和系统级解决方案提供商，坚持“算法+芯片+云”的解决方案，意图为终端设备装上“大脑”，赋予机器感知、交互、理解到决策的智能。

自从余凯从百度离职后创立地平线以来，这家初创公司的发展之路似乎总少不了英特尔的加持。作为其A+轮融资的领投方，英特尔凭借其自身在CPU、FPGA、5G等方面的经验和资源，推动着地平线在嵌入式人工智能硬件架构方面的研发。

继大手笔收购Mobileye之后，在今年的CES上，英特尔又为公众带来了一台无人驾驶飞行汽车。总“不按理出牌”的英特尔在自动驾驶领域的广泛布局不可估量，搭上这辆顺风车的地平线，发展之路或许也将越走越稳。

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