曹旭东的终局判断成不成立，不用等将来，当下的市场格局已经给出了第一个信号，而且远比想象中反直觉。

7月8日，Momenta 正式登陆港股，得到了包括GIC、富达、贝莱德、奔驰在内的众多全球顶级机构的支持，上市首日市值突破700亿港元。

上市报道密集，普遍的描述是：Momenta 是“物理 AI 第一股”、“不造车的特斯拉、物理 AI 时代的 Anthropic 和英伟达”、“全球长线的共同选择”…… 

上市当日，曹旭东在接受《晚点》采 访时，重述了他对智驾市场终局的判断：“中国最终大概率会有两三家，全球三到四家。这里不包括车企自研，只讨论第三方公司……比较确定的是我们和华为……两家的市占率加起来已经超过90%。”

果真如此吗？

第一电动网统计，2026 年上半年，中国本土乘用车市场，L2高阶辅助驾驶系统（仅限城市NOA）的装机量合计约181.4万辆，统计口径为1到6月上险量。其中1到5月数据根据真实上险量计算，6月根据已经发布的各车型零售量预估。

目前市面上活跃的第三方智驾方案商有7 家，分别是：华为乾崑智驾（以下简称华为）、Momenta、千里浩瀚（原极氪智驾，以下简称千里）、元戎启行（以下简称元戎）、卓驭科技（原大疆车载，以下简称卓驭）、地平线、文远知行（含博世文远，以下简称文远）。

全栈自研的车企有5 家，分别是：特斯拉、小米、理想、蔚来、小鹏。还有几家在路上，预计年内会推出量产产品，分别是：零跑、比亚迪、长安、奇瑞、广汽。

本文统计范围，仅限以上已有量产车型的12个厂牌的城市NOA装机量，其对应消费者体验是全场景智能驾驶辅助领航，也是过去三年来智驾大赛的主要参与力量。高快领航和城市记忆领航（即通勤模式），例如华为ADS SE和Momenta视觉，因场景和能力有限，不在本文统计范围之内。

这张销量河流图，清晰显示了今年上半年国内城市NOA的快速扩展状态。乘用车的装机量从1月的25.3万辆，增长到6月的42.2万辆。不仅华为、Momenta、特斯拉的装机量在涨，千里、元戎、小鹏也在涨。大河流量正在猛长，所有玩家都受益。

Momenta和华为两家，吃到了较大的份额。但论月均增速，后发者如文远、地平线和元戎更高。

1月和6月装机量对比，Momenta增幅+201%，远高于华为。但文远同期增幅高达+2724%，地平线和元戎的同期增幅也分别达到了+384%和+275%。在上半年乘用车大盘收缩超过15%的情况下，这个赛道如此爆炸般的增长极其引人关注。

上半年市场份额，华为、特斯拉、Momenta三家超过10%，其中华为18.1%，特斯拉13.2%，Momenta12.2%。三家合计43.5%，尚未过半。

Momenta招股书引用灼识咨询（CIC）的数据称：“截至2026年2月28日止过去十二个月，按搭载城市NOA方案车辆销量计算，我们在全球独立城市NOA 方案供应商中排名第一，市场份额 64.5%”，并说明该统计已把华为排除在外。

根据第一电动的统计，2026 年上半年，不算华为，Momenta在中国独立城市NOA方案供应商市场的份额是35.7%。

如果把华为算回来，Momenta的市场份额约为23.4%，而华为约为34.6%。无论按哪一个维度统计，曹旭东在采 访中所称“两家市占率加起来已经超过90%”，这一说法均不成立。

问题可能出在千里上——2025年中时它还叫极氪智驾，经重组后，今天已成为面向行业提供智驾方案的独立第三方。但以2026年上半年的数据看，即使把千里从第三方阵营中剔除，华为和Momenta在中国独立城市NOA方案供应商市场的合计份额也只占到70%。

数据趋势很清楚，以文远、地平线和元戎为代表的其他第三方，正在快速崛起拿到更多份额。如果说前两者基数尚小，不足以影响大盘的话，那么元戎6月反超千里冲到第三，当月份额超过10%，已成为一只不可忽视的力量。

最后来看一下2026年上半年方案供应商累计装机量总排名。华为32.8万辆排名第一，Momenta22.2万辆排名第二，千里16.8万辆排名第三，元戎14.3万辆排名第四，卓驭3.9万辆排名第五，地平线3.4万辆排名第六，文远1.5万辆排名第七。

上半年累计，七家方案商合计市场占比为52.3%，剩余47.7%的份额被特斯拉、蔚来、小米、理想、小鹏等五家公司吃掉。按月度统计，方案商市场占比从1月的51.1%，提升至6月的58.9%。

加总排名，华为超30万辆处于第一档，特斯拉和Momenta超20万辆处于第二档，千里、小米、蔚来、理想、元戎、小鹏等6家超10万辆处于第三档，卓驭、地平线和文远3家不到5万辆居第四档。

虽然方案商的市场占比在提升，但内部的竞争也在加剧。2026年上半年的中国城市NOA市场，处在快速放量百舸争流的阶段，市场并未集中，传说中的“巨轮”还没有出现。

自2025年4月第一电动推出《智驾天梯榜》以来，Momenta的排名表现，可以分为两个阶段。

第一阶段，稳定领先期：2025年4月到6月，总榜排名稳定在前三，那个阶段的四大天王分别是：小鹏、华为、Momenta、理想。2025年7月后，小鹏切换开发范式强攻视觉，Momenta 借机反超至第二；9月开始，Momenta凭R6反超华为排名第一，一直到11月。

第二阶段，快速下滑期：转折发生在2025年末，2026年1月开始，Momenta总榜排名逐月下滑，依次被文远、地平线、华为、小鹏、千里反超，从第1下滑到第6。在这个新阶段，头部阵营变为新三强：文远、地平线、华为。3月以后，小鹏VLA 2.0在奋力追赶，但总排名（前溯6个月数据累计）尚有距离。

以2025年12月为分界线，可以清晰看出中国智驾再一次整体技术跃迁：车端一段式端到端模型+云端世界模型，而文远和地平线的横空出世，是这一次技术跃迁的标志性事件。

这两家没有包袱的新入局者，采用新范式和新模型的速度更快，一炮而红、后来居上，让在同一时间酝酿转型的小鹏、理想和华为倍感压力，详情可见《智驾天梯榜》2025年8月-2026年3月相关内容。

而在此之前的9月，Momenta恰好凭借新模型R6的量产上车反超华为冲到天梯榜第一。2025年9月15日，Momenta举办R6专项技术发布会，定义R6为“国内首款量产端到端强化学习模型”。9月28日，别克至境L7首搭R6上市，旋即在10月26日的智驾大赛宁波站以100.18分拿下冠军，震动业界。

但模型变革的鼓点如此密集，超出绝大多数人的预期。Momenta未能立刻抓住最新技术切换窗口而暂时落后，有重要的客观原因：首先是多款定点车型进入上市周期，压过来大量工程交付任务；其次是公司上市招股在即，需要稳定的业绩增长。但也许还有主观原因，即认为R6刚刚面市、风华正茂，应该能打一阵子。

技术竞争非常激烈，同台的高手们并没有给R6留出足够的时间。看智驾天梯榜三个细分榜单排名变化，能更清晰看到问题所在。

具体而言，安全榜排名，Momenta从去年9月的第二，下滑到今年6月的第五。

效率榜排名，Momenta从去年9月的第二，降为今年6月的第四。

场景榜排名，Momenta从去年9月的第四，降为今年6月的第七。与安全和效率相比，Momenta场景榜的降幅最大，对比显示出R6模型的最大不足：场景断点、行泊割裂。另外，窄路和复杂路口博弈能力，相较文远、地平线和华为，也有了明显差距。

截至2026年6月，在《智驾天梯榜》的三个细分榜单上，Momenta与第一名的差距分别是：安全榜比文远低3.16分，效率榜比华为低3.32分，场景榜比地平线低8.12分。三项累加，Momenta在6月智驾天梯榜的总榜得分，比第一名文远低13.34分。

这是一个无法被忽略的差距，如果这一差距不能被快速追回，负面影响会从车企产研端蔓延至车企决策层，并最终触达消费者。而新模型R7的表现，被视为关键一手。

有人开玩笑说，R7的进度是被Momenta的上市给耽误了，这话有特定语境。

自2025年下半年开始，物理AI这个概念越来越热，人们呼唤AI从数字世界走向物理世界，希望它能面对真实世界，帮助人类解决现实问题。

首当其冲，就是自动驾驶。无论是技术和产品的成熟度，还是商业落地的场景，自动驾驶都排在物理AI的第一章。中国智驾赛道在2025年末的那次技术跃迁，即车端转向完整的一段式端到端模型，云端转向一个较大的世界模型，初步揭示了这一轮物理AI技术风暴的落地模样。

经过短暂的震动和混乱，到2026年5月北京车展之前，智驾行业已快速达成新的共识：向L3/L4进军，文远和地平线的范式对了，但模型规模还不够。要解决驾驶过程中的各种长尾问题，不仅需要动作准确、反应敏捷，更需要理解真实的复杂场景并预判未来。因此，无论车端还是云端，参数量需要至少乘以10，甚至100，从小模型走向真正的大模型。这意味着许多基础设施需要重写，新一轮军备竞赛已然开始。

在这种背景下，Momenta 新模型R7的推出，就变成一个极具资本价值的叙事。

4月25日，在北京车展举办的「Momenta R7，物理 AI 序章」主题分享会上，Momenta四位合伙人同台，正式宣布R7强化学习世界模型量产首发，称之为“全球首款实现规模化量产落地的物理AI基座模型”，并称这标志着智能驾驶从"看见世界" 正式迈入 "理解世界" 的新阶段。

6月23日，Momenta通过港交所聆讯并披露招股书，招股书将R7 世界模型作为核心叙事支点：60%募资将持续投入R7世界模型迭代、数据闭环自动化工具链及算力底座研发，全力支撑 "物理AI第一股" 的技术定位，最终于7月8日正式挂牌港交所。

正因如此，R7的正式上车，显得格外谨慎。

3月16日，上汽大众ID. ERA 9X发布会官宣，将搭载Momenta R7。4月25日北京车展R7正式发布的同期，开启了"先锋体验计划"，邀请包括第一电动在内的少量核心媒体和种子用户在封闭场地及指定路线进行试驾。试驾者反馈，R7内测版的行为流畅度比R6有所提升，但由于试驾时间较短，尚未发现它能理解世界。

随后是两个多月的“静默”，无论用户还是媒体，都无从了解R7的真实进展。7月，伴随Momenta港交所上市，ID. ERA 9X 同步开启全国多城先锋试驾。7月8日当天，上汽大众通过"工程师答车主问" 栏目第三期内容，明确了R7将在三季度OTA升级，并详细说明了R7 OTA 升级的四大功能亮点：

1、新增“车位到车位”，打通从停车场入口→闸机通行→地库行驶→车位泊入的完整链路；

2、升级变道逻辑算法，综合判断道路车流密度、通行效率等多维度因素，减少犹豫式变道和无效变道；

3、强化前路环境预判能力，提升小动物、散落物等异形障碍物的识别精度，优化窄路会车、施工路段等复杂场景应对策略；

4、迭代自动泊车算法模型，拓宽可适配的泊车场景范围，提升车辆定位精度，提升非标车位、狭小车位的泊入成功率。

从这些描述看，的确是对R6模型在比赛和评测中的不足，做了针对性的改进，范围限于“一段式端到端”。如果解决的好，当能缩小和领先者的差距，能追到什么程度，尚待考察。

对比时间线，有一点可以确定，至少在过去几个月里，R7的量产节奏，受到了公司上市这一战略性事件的影响。而其量产后的真实能力，将很快在消费端得到验证。

回到全局视角来看这张图，你会发现，这12家公司个个有故事。

这12家公司囊括了当下中国智驾L2赛道的全部主力，也是全球L2赛道的全部主力。只有特斯拉1家是美国公司，其余11家均属中国。这12家公司中，仅有1家出自传统汽车行业，有9家诞生于2014年之后。

这就是当今L2牌桌的格局：十年奋斗，中国已成为全球智驾产业的青藏高原，无论规模、研发水平、产业链强度、竞争烈度，都远高于世界其他地区，且全球只此一家、别无分号。在这里，特斯拉能找到一群志同道合的小伙伴，大家一起玩耍，但在中国之外，它目前还只能孤独地跳舞。

如果我们说，这12家公司，如果不是全部，也将是全球物理AI赛道未来的主力军，不知各位有何看法？

这不是简单的概念置换，或者概念外延的扩张，而是生存逻辑的重构。这12家公司今日聚焦的主战场自动驾驶，虽然竞争残酷且普遍亏损，但已经产生了规模化的产品、用户、场景和数据，2026年上半年已量产销售181.4万台，且增速惊人。过去十年，20万以上电动车市场已经被打穿（城市NOA渗透率90%+），接下来就是20万以下更广大的市场，这个市场的总规模将在1000万辆以上。

怎样的公司，会在今后的竞争中占据主动？

站在汽车行业的角度看，关键指标是销量、收入、利润和市占率。

但站在物理AI的角度看，算法领先度、软硬一体化能力（从芯片、操作系统、算法到硬件本体的研发和成本控制能力）、高质量数据获取及生产能力，才是关键指标。

如果你问，这是指向未来的关键指标，现在怎么看？我们认为，现在就有一个可用的观察指标：爆款。

2026年上半年，前10大爆款车型的总上险量83.4万辆，占上半年城市NOA总装机量的45.9%。其中特斯拉2款24万辆，小米2款17.1万辆，理想1款12万辆，问界2款11.8万辆，蔚来1款8.3万辆，小鹏1款6.1万辆，极氪1款4.5万辆。

这10个爆款车型的智驾方案属于7家公司，分别是特斯拉、小米、理想、华为、蔚来、小鹏、千里，正是我们提出的“智能电动车七小福”。

为什么爆款车型是现阶段可用的一个“未来指标”？因为只有单一车型销量占比足够大，你的数据获取质量和效率才更高，你的软硬一体升级速度才更快，你的算法迭代才更快——最关键的一点，爆款能让以上三个关键指标的综合成本更低，让你的综合毛利更高，因此，最终会让你的人才涵养潜力更高。

这就是特斯拉在这一局的核心密码。某种程度上，也是其它11个玩家的，其中小米最接近特斯拉的打法。现实地看，只有在这一局打通关的玩家，才可以晋级到下一局：具身智能。

但你千万别误以为我们是在暗示谁将被淘汰——还早得很——20万以下1000万辆车的市场空白，平分给12家，每家每年也能分到近100万辆。这一局，才刚刚开始。新的爆款花落谁家，2026年底再看。

今天复盘Momenta 在城市NOA方向的重要进展和变化，作为2026年上半年中国智驾市场盘点的开篇，本意不在批评或赞扬，而是想通过这个故事向大家展现一个画面：

物理AI的世界刚刚开始重塑，这将是一个巨大的全新生态，将孕育出很多层全新的生态位。十年奋斗，中国终于在自动驾驶这个“物理AI第一关”迎来了爆发的机会。经过岁月拣选，12家公司已经跃上舞台，它们将会是构建未来世界的主力军。

在他们身后，还有若干巨龙和猛将在暗自摩拳擦掌，等待着合适的机会登场。

备注：本文为2026年上半年中国智驾市场盘点系列之一，后续文章将陆续推出。李舒辰、孙静对本文亦有贡献。

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