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智驾大赛芜湖站收官：星纪元ET蝉联四连冠，小鹏P7夺得季军，首战的蔚来ES8位居第九

第一电动李艳娇 2026-04-20 13:38

4月19日，第二届智驾大赛第26站芜湖站决赛圆满落幕。星纪元ET凭借稳定且出色的发挥再度斩获冠军，实现霸气四连冠。

星途ET5继金华站之后再度拿下亚军，搭载 VLA2.0 系统的小鹏P7同样表现亮眼，摘得季军。阿维塔 12与极氪001发挥稳健，分列第四、第五位。

首次参赛的蔚来ES8因NOA效率表现不佳失分较多，最终位列第9名；小米YU7也在NOA效率项被扣29分，排名第8。而在金华站斩获季军的魏牌蓝山，本站表现失利，名次跌至末位。

▍蔚来ES8和8位车手首次参赛

本次参赛车型由仰望U7（预赛晋级）、阿维塔12（预赛晋级）、极氪001、蔚来ES8、理想L7、星途 ET5、星纪元ET、小鹏P7、魏牌蓝山、小米YU7十辆车组成的参赛阵容。

其中，蔚来ES8首次参赛，其智驾版本是蔚来Cedar 1.4.1 CN最新版，小鹏P7搭载的就是读者备受关注的VLA 2.0，仰望U7、理想L7的智驾版本均为最新版，值得重点关注。

下面介绍本次参赛的10位车手。

1号车极氪001车手“小鹏开极氪”，智驾行驶里程为21347KM；2号车仰望U7车手“夏萝”，智驾行驶里程10000KM，是昨天预赛晋级的车手；3号车小米YU7车手“赚到100万”，智驾行驶里程8947KM；

5号魏牌蓝山车手“王杰”，智驾行驶里程8000KM；6号理想L7车手“乱走神”，智驾行驶里程10122KM；7号蔚来ES8车手“老高”，智驾行驶里程32815KM；8号阿维塔12车手“寒伦”，智驾行驶里程49065KM，是昨天预赛晋级的车手；

9号星途ET5车手“微风”，智驾行驶里程500KM，是一位智驾新手；10号小鹏P7车手“ingp云尚”,智驾行驶里程12341KM；11号星途星纪元ET车手“芜湖大白”，智驾行驶里程达8000KM。

10个车手中，除了仰望U7和阿维塔12的车手参加了昨天的预赛外，其余8位车手均为新车手。

▍考点难度增大，首设8个考点

本次赛事路线全长29公里，34个红绿灯，6个途经点，8个考点，预计1小时10分钟。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖掉头、商圈路段、商场内部路、社区窄路、车环岛、人造障碍物等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

8个考点中，5号、8号和7号考点比较容易，6号、2号、4号、1号和3号考点难度逐渐递增。

其中，5号考点环岛，考验的是车辆在五路口环岛的博弈能力、寻路能力。10辆车在这个考点全部顺利通过。

8号考点社区窄路，考验的是车辆在机非混行道路的避让绕行能力、控制能力。仅小米YU7在这个考点接管通过，其余9辆车顺利通行。

7号考点社区道路，考验的是车辆对临停车辆、机非混行的避让绕行能力，汇车博弈能力。蔚来ES8接管通过，理想L7在过考点后接管，其余8辆车均顺利通过。

6号考点掉头，考验的是车辆在有灯控路段的掉头通行能力。魏牌蓝山、理想L7和蔚来ES8三款车接管，其余7辆车均丝滑过。

2号考点掉头，考验的是车辆在双车道的掉头能力。在这个考点小米YU7、魏牌蓝山、星途ET5、小鹏P7和星途星纪元ET五辆车接管通过。

1号考点商场内部路，考验的是车辆在有道闸栏杆商场内部路的NOA通行能力、机非混行的避让绕行能力。在这个考点仅魏牌蓝山、理想L7、星途ET5和星纪元ET四辆车顺利通过。

4号考点商圈路段，考验的是车辆在拥堵路段的跟车、博弈能力。在这个考点仅魏牌蓝山、阿维塔12、小鹏P7和星纪元ET顺利四辆车通行。

3号考点人造障碍物，考验的是车辆在面对异形障碍物的避让绕行能力。这个考点最难，仅小鹏P7和星纪元ET顺利通过，表现惊艳。

▍决赛亮点回顾

本次决赛全程精彩不断、看点十足，我们梳理出四大核心亮点：

极氪、仰望、理想均完美完成三点式掉头，操作利落惊艳全场。

星途ET5、星纪元ET、小鹏P7从容通过人造障碍物，表现轻松稳健。

小鹏 VLA2.0 精准处理窄路通行，全网寻找帮忙挪电动车的路人小哥，小鹏车手还欠你一瓶水；阿维塔 12 在 1 小时 07 分的会车博弈环节尽显高水准。

魏牌蓝山顺利通过8号考点，理想L7稳健驶过两侧临停路段，星纪元ET车手与裁判的对话趣味十足，堪称现场经典名场面。

▍星纪元ET、星途ET5和小鹏P7夺得冠亚季军

紧张激烈的角逐落下帷幕，激动人心的时刻来了！第二届智驾大赛芜湖站成绩正式揭晓！经过现场裁判、云裁判团队严谨有序的综合评审打分，星纪元ET、星途ET5、小鹏P7夺得冠亚季军，其中星纪元ET断层领先，蝉联四连冠。

从具体打分情况来看，星纪元ET在NOA场景方面未扣分，在NOA安全和效率方面分别扣6分和2分，完赛得分3.5分，总分数105.5分，位居第一。

星途ET5在NOA场景方面扣5分，在NOA安全和效率方面分别扣9分和4分，总分数92分，位居第二。

VLA 2.0加持的小鹏P7在NOA场景方面扣15分，在NOA安全方面未扣分，在效率方面扣7分，总分数90.97分，位居第三。

华为系阿维塔12在NOA场景方面扣15分，在NOA安全和效率方面分别扣10分和2分，总分数85.62分，位居第四。

千里浩瀚加持的极氪001在NOA场景方面扣15分，在NOA安全和效率方面分别扣4分和9分，总分数82.88分。

纵向比较来看，在NOA场景方面，星纪元ET是唯一一个未扣分的车型，能力非常强，Momenta系仰望U7扣分最多达20分，其次是小鹏P7、阿维塔12、极氪001、魏牌蓝山均扣15分。扣分场景主要是内部路无法识别，NOA出现了降级。

在NOA安全方面，小鹏P7表现完美，未扣分；极氪001扣分最少仅4分，其次是星纪元ET扣6分；扣分最多的是魏牌蓝山高达22分，其次是蔚来ES8扣分21分。

在NOA效率方面，星纪元ET和阿维塔12扣分最少均仅2分，而小米YU7和蔚来ES8扣分均超20分，分别达到29分和20分。

在接管次数方面，星纪元ET、星途ET5和小鹏P7接管次数最少仅3次，而小米YU7、魏牌蓝山、蔚来ES8和仰望U7接管次数最多，分别是15次、14次、13次和10次。

整体来看，星纪元ET成为本次评测中唯一得分破百的车型；星途ET5、小鹏P7得分均超90分；阿维塔12、极氪001则突破80分大关。相比之下，仰望U7、小米YU7及蔚来ES8仅达到及格线水平。值得关注的是，搭载元戎启行方案的魏牌蓝山仅获58分，未能及格，也反映出元戎启行与第一梯队仍存在明显差距，亟待进一步追赶提升。

从整体成绩表现来看，本站赛事综合得分创下近五站以来新低，主要原因在于本次比赛路线相较以往难度显著提升。尤为值得注意的是，本次排名前三的车型均采用了一段式端到端的全新技术方案，也标志着中国智驾正式迈入一段式端到端的全新技术比拼阶段。