3月21日,智驾大赛金华站预赛正式开赛。金华站仍然采用“预赛+决赛”的成熟赛制,通过赛前抽签确定分组,分为上午、下午两场激烈比拼。
上午场是Momenta系阵营,智己LS6、别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT四款车组成的参赛阵容。其中,智己LS6的智驾方案仍然是Momenta R5版,别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT三款车是Momenta R6版。

相比温州、台州站,这四款车的智驾版本号均更新为最新版本。智己LS6从IMOS 3.6.1更新为IMOS 3.7.0,至境L7从OS1.0.1更新为OS1.1,腾势Z9GT更新为V1.8.0,仰望U7从V1.5.0更新为V2.0.0。

下午场是来自华为系阵营的核心战力,岚图梦想家、问界M8、阿维塔11、智界S7、享界S9五款车型登场,这五款车搭载的智驾版本均为华为最新版ADS Max V4.1.0。


经过多场景实战考核与紧张角逐,两大晋级名额尘埃落定。Momenta系的别克至境L7在温州站遗憾错失晋级后,于金华站成功突围;华为阵营的智界S7则以全程0接管的突出表现,创下智驾大赛历史最佳成绩,强势晋级决赛。
▍Momenta系:别克至境L7脱颖而出,成功晋级
上午赛事的路线全程长达17公里,19个红绿灯,5个途经点,6大考点,预计完赛时间1小时,整体难度适中。

为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平,赛事采用 “闭卷考试” 模式,赛前未披露任何路线信息,全程覆盖掉头、乡村道路、社区路段、车站送客区等多元城市交通场景,全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
1号、2号和4号考点社区路段,考验的是车辆在机非混行路段的博弈能力、避让绕行能力。
在1号考点,仅智已LS6通过考点,别克至境L7、腾势Z9GT和仰望U7在遇到公交车踩了一脚电门,三辆车均未通过;在2号考点,智已LS6、腾势Z9GT和仰望U7均未通过,仅别克至境L7顺利通过;在4号考点,这4辆车全部顺利通过。
3号考点车站送客区,考验的是车辆的NOA场景覆盖率、临停车辆的识别能力。在经过3号考点时,仅智已LS6通过,其余三辆车均未通过。
5号考点乡村道路,考验的是车辆在乡村道路的车博弈能力及盲区路段的通行能力。在5号考点,仅仰望U7未通过,智已LS6、腾势Z9GT、智己LS6顺利通过。
6号考点掉头,考验的是车辆在有灯控路段的掉头通行能力,4辆车在6号考点全部通过。
激烈角逐落下帷幕,金华站Momenta系小组赛成绩正式揭晓!经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分,别克至境L7非常幸运脱颖而出,最终斩获小组赛冠军,顺利晋级。

从具体打分情况来看,Momenta系4款车在NOA场景方面全部未扣分;在NOA安全方面,别克至境L7压了一次实线扣了2分;腾势Z9GT压了2次实线扣了4分;智己LS6压了3次实线扣了6分;仰望U7错走了非机动车道扣了2分。
在NOA效率方面,智己LS6出现了一次接管扣2分;仰望U7和腾势Z9GT分别扣9分,均包括未按导航路线行驶扣了5分;别克至境L7扣4分,其中包括一次红绿灯误判扣2分。
在接管次数方面,智己LS6接管次数最少仅1次,别克至境L7和腾势Z9GT分别接管3次,仰望U7接管次数最多达4次。
最终,别克至境L7总得分达107.27分夺得小组赛第一,成功晋级决赛,智己LS6和仰望U7的总分也超100分,分别为106.5分和101.38分,获得第二和第三名。
▍华为系:智界S7成绩炸裂!强势晋级

下午赛事的路线全程长达18公里,19个红绿灯,5个途经点,6大考点,预计完赛时间1小时,与上午的比赛难度差不多。全程覆盖掉头、乡村道路、社区路段、车站送客区等多元城市交通场景,全方位检验参赛车辆城市NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
1号考点乡村道路,考验的是车辆在乡村道路的会车博弈能力及盲区路段的通行能力;3号考点,考验的是车辆的NOA场景覆盖率、临停车辆的识别能力;5号考点,考验的是车辆在有灯控路段的掉头通行能力。岚图梦想家、问界M8、阿维塔11、智界S7、享界S9五辆车在经过这3个考点时全部顺利通过。
2号考点、4号考点和6号考点均为社区路段,考验的是车辆在机非混行路段的博弈能力、避让绕行能力。其中,在经过2号考点时,仅问界M8接管通过,其余4辆车丝滑过;在4号考点,仅有享界S9和阿维塔11未通过。其中,在对向和后面有车,人流密集的窄路,阿维塔11经过短暂的博弈后,被迫接管通行。
在经过6号考点时,5辆车全部顺利通行,展现出非常强的博弈能力。
精彩角逐落下帷幕,金华站华为系小组赛成绩正式揭晓!经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分,智界S7凭借精彩表现,取得华系炸裂的成绩,创智驾大赛以来的历史新高,成功晋级。

从具体打分情况来看,华为系合作的5款车在全场景能力方面得到有效改善,在此次比赛中均未失分。在NOA安全方面,岚图梦想家、享界S9分别扣2分,阿维塔11扣了4分;在NOA效率方面,智界S7、阿维塔11分别扣2分,问界M8和享界S9分别扣4分。
值得注意的是,智界S7和岚图梦想家均全程0接管,表现非常优秀。其中智界S7仅在效率方面扣了2分,完赛时间是44分,全程0接管加5分,总得分117.89分,夺得第一。
总体来看,这次小组赛的总分均超100分,不但直接拿下智驾大赛历史第一、第二高分,小组成绩也是历史第一。对比上午Momenta系的表现,下午华为系的表现更流畅、更高效、更精彩。


最后,再次祝贺别克至境L7和智界S7成功晋级,祝贺华为ADS 4.1搞定小路和施工路段。明天别克至境L7和智界S7即将与蔚来ES6、极氪7X、理想L6、星途ET5、星纪元ET、小鹏P7、魏牌蓝山、小米SU7八辆车同台竞技、巅峰对决。期待它们在明日的决赛中,带来更多精彩瞬间!
来源:第一电动网
作者:李艳娇
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