底盘技术的进化,是推动智驾与智舱走向高处的关键,它为自动驾驶与智能化交互提供承载平台,被称作汽⻋智能化的“第三⾼地”。
面对汽⻋底盘从传统到智能的深刻变⾰,越来越多的中国车企打通智能底盘的“任督⼆脉”,加⼤研发投⼊⼒度,⾯向以BBA为代表的外资品牌发起挑战,抢占技术⾼地。
最近几年,国内很多OEM陆续在智能底盘领域发力,构筑属于自己的技术研发护城河,如上汽智己的灵犀底盘、华为的途灵底盘以及蔚来的天⾏底盘等。
上周的奇瑞创新日,奇瑞官宣携手华为,发布了云台智能底盘2.0技术,采用新一代电气架构,1000 TOPS算力,整车OTA升级时间能小于25分钟。
蔚来汽车与汽车评价研究院也在上周举办了智能底盘研讨会,论坛上,高校智能底盘技术专家、车企与零部件企业技术代表等,聚焦智能化背景下汽车底盘技术的发展趋势,共同探讨了智能化发展对汽车底盘技术创新的重要性。
另一边,在华为汽车业务的智能化领域,继智能座舱、智能驾驶和鸿蒙操作系统之后,途灵智能底盘也逐渐走进了业界视野、并成为华为重点宣传的技术亮点,智界S7成了首搭车型。
如何理解底盘智能化
清华大学车辆运载学院教授李亮表示,传统底盘面临诸多困境,以电控架构为例,主要有以下四大瓶颈——
一是零部件供应链分散,匹配成本昂贵;二是各传感器形成信息孤岛;三是各子功能优化目标相异;四是底盘执行部件独立受控。
智能底盘由线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成,其中,线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节,直接影响底盘整体智能化的进程。
李亮认为,智能线控底盘的本质,是融合作为“大脑”的智驾域和“小脑”的底盘域,前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划,后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。
蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏告诉《汽车公社》,需要从四个维度理解底盘的智能化——
分别是云端数据层(图层数据融合算法、多传感器融合、群体智能决策)、操作系统(全场景功能、识别与控制算法)、计算平台(传感器、控制器与算力平台)和机械结构(减震器与转向系统等)
在智能底盘领域,国内⼚家通过集成各种电⼦控制单元、传感器和执⾏器,实现⻋辆底盘系统的智能化控制和优化管理。这包括线控制动系统、电⼦稳定程序、电⼦助⼒转向等技术,提⾼了⻋辆的制动响应速度和精度。
⽬前,蔚来已经完成从NT1构建智能底盘,到NT2的AI赋能,再到NT3的天⾏底盘的技术进阶,通过全线控主动悬架引领智能底盘的进一步技术探索。
智界S7是最先搭载华为途灵底盘的车型,新车在预售阶段,智能底盘就作为亮点之一,被华为重点宣传预热了一波。
在车辆的智能化领域,智界S7不仅升级了智能驾驶ADS 3.0和鸿蒙座舱4.0,且途灵底盘 、DriveONE电驱都脱胎于华为。
随后发布的享界S9,其搭载的途灵底盘则是为D级车打造,在悬挂架构上采用了前双叉臂+后多连杆的四轮独立悬挂,搭配连续可变阻尼减振器、五档高度空气弹簧,并采用了弹减一体的集成式设计,结构上有进一步深化。
细分赛道的国产机遇
提及智能底盘的发展现状与未来,蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏认为,大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。“底盘硬件上,所有车企的储备看似都差不多,但是从创新空间上看,顶点肯定还没到来。”
以线控底盘为例,与会专家告诉《汽车公社》,2026年是智能线控底盘产业落地的关键节点,但业界当下关注的,是相关法规标准的出台,小批量量产如何权衡成本和效益等问题。
空气悬架,也面临成本难题。
过去,空气悬架价格较高,主要配置于50万元以上的豪华汽车,特别是合资或进口豪车。伴随着空悬产品成本的下降,与会专家认为,近几年将逐渐渗透至20万元左右的车型,国产的奇瑞星纪元ES价格在20-30万元区间。
全球范围看,海外空气悬架供应商起步早,技术成熟,BBA等海外豪华品牌一般采购威巴克、大陆集团、AMK等公司的空悬部件,但以国产空悬制造产品的开发周期已从两年以上压缩至18个月,拥有响应速度快等优势。
一边是“智能化”,另一边是“国产化”,智能底盘相关的投融资,也在近两年颇为火热。
线控制动、线控转向以及主动悬架赛道开始备受资本关注,有较大的国产替代和渗透空间。据国内媒体不完全统计,2023年智能底盘领域融资20笔,相较于2022年实现数量翻倍。
“无论是线控制动、线控转向、线控悬架或是底盘域控制器,国产供应链都有市场空间,其中,线控制动和线控转向开发难度高一些,但伴随着自主与外资供应商差距不断缩小,国产替代潜力依旧很大。”
一位来自国产线控制动Tier 1的专家告诉《汽车公社》,供应链的国产阵营有极大的空间,国内OEM的智能底盘同样也有自己的技术护城河。
蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏认为,以蔚来为例,至少下面几个能力,可以为智能底盘技术研发打好地基。
一是,算力自由,蔚来NT2.0平台车型使用了四颗Orin芯片,算力达到了1016Tops。
二是,全栈自研,特别是到了NT2.0阶段,蔚来自研SKYOS·天枢系统,以及ICC计算平台,更容易推进跨域融合,打通驾驶域和底盘域。算法自研,也更有利于道路识别算法和悬架控制算法。
三是,颠簸舒适度图层,众包地图应用,众包图层动态每日更新,数据记忆力不容易受天气等外部环境影响。
当下,无论是蔚来、比亚迪这样的整车制造商,或是华为这样的科技公司,都在快马加鞭布局智能底盘版图。
另一边 ,那些在线控底盘、空气悬架等领域寻找商机的国产零部件供应商,也在磨刀霍霍,试图抢占智能底盘赛道的国产替代蓝海。
迎接智能底盘的国产化春天,越来越多的玩家,已经找到属于自己的独特定位和技术护城河。
来源:第一电动网
作者:汽车公社
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