卞海川

全球视野下，智能驾驶无疑是当今汽车领域最为炙手可热的议题。在政策激励、技术创新与用户认知深化等因素的共同驱动下，中国乘用车智能驾驶发展已然进入新篇章。而随着更多企业的入局，产业界、消费者对于汽车智能化及智驾话题的讨论热度再度升级。

特斯拉FSD即将入华 引发智驾“鲇鱼效应”

提及智驾，近期，关于特斯拉FSD入华及将于今年8月推出的Robotaxi的讨论引发市场持续关注，业界期待再一次出现由特斯拉引发的“鲶鱼效应”。而对于特斯拉将推出的Robotaxi，百度高管表态称，将根据特斯拉方面的具体应用模式和进入中国市场的节奏等，考虑可能的合作机会。

除特斯拉、百度外，近期有多家车企、自动驾驶企业纷纷公开了对于高阶自动驾驶商业化项目的乐观态度。雷诺与文远知行WeRide合作，计划大规模商业化部署L4级自动驾驶车型；由广汽埃安和滴滴共同成立的广州安滴科技有限公司完成注册，该公司计划于2025年推出首款商业化L4级自动驾驶车型；一汽解放在互动平台表示与华为开展多层次长期合作，自动驾驶产品将应用在L4级自动驾驶低速场景，预计在2025年底量产应用。

但事实是，在AI快速发展的时代，新能源汽车的竞争重点已经从电动化转向智能化，而如今的智能化又被AI技术进一步提升。未来十年，智能汽车的核心竞争力将主要集中在AI技术上，只有以AI来驱动，才算是真正的智能车，是真正智驾时代的来临。

AI驱动，AI智驾时代来临

所谓AI智驾时代，是指汽车行业通过AI技术的驱动，颠覆传统智能汽车的进化方式，以数据驱动的方式替代人工编写的算法规则，实现智能汽车的加速进化。

IDC认为，AI技术迎来一系列突破性进展，让市场见证其在推动智驾效果上的巨大潜力。未来，随着智驾数据量的积累、视觉大模型及多模态大模型技术框架与效果的提升，加之企业对AGI技术的探索深化，智能驾驶在感知的准确性、感知物体丰富度、场景“理解”、复杂工况决策判断的能力有望达到新的高度，以此形成整体智驾效果的增强。

同时得益于算法的提升，智能驾驶将有望逐步摆脱对特定硬件设施的高度依赖，转而协助车企为更多用户提供成本效益更高、不受地理区域限制的智驾出行体验，加速智能驾驶汽车的渗透。

小鹏国内率先实现AI大模型上车

对此，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏称：“AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。此前的智驾方案从技术上说，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。”

为此，小鹏汽车近日发布了国内首个量产的端到端大模型——XNet、XPlanner和XBrain。这三个神级组合让小鹏汽车在AI智驾领域取得了重大突破。XNet的裸眼3D感知能力、XPlanner的拟人驾驶策略以及XBrain的学习和理解能力，都让小鹏汽车在智能驾驶方面达到了新的高度。

以深度视觉感知神经网络XNet 2.0为例，其通过动态XNet+静态XNet+2K占用网络，三网合一，对动静态障碍物、路面标识进行纯视觉感知识别，以算法能力突破硬件极限，实现了类似激光雷达的纯视觉感知，能够精准识别动态和静态障碍物。其感知范围扩大到1.8个足球场大小，识别精度大幅提升。

又如神经网络规控大模型XPlanner，其基于图像数据的感知输入，优化驾驶路径规划，提升智能驾驶的舒适度和安全性。通过不断学习人类驾驶策略，XPlanner能够快速进化，减少驾驶中的顿挫和违停卡死现象。

而AI大语言模型 XBrain则提升了自动驾驶系统的场景理解能力和逻辑推理能力，使其能够在复杂和未知的场景中做出拟人化的驾驶决策。XBrain不仅能理解用户的驾驶场景，还能提供最合理的驾驶模式，提高整体驾驶体验。

由此我们看到，最为国内首个量产上车的小鹏端到端大模型，其以三网合一的感知神经网络XNet、端到端规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain作为三大支柱，解决人写规则的局限性，通过多个网络联合训练、协调一致，解决泛化问题，智驾更拟人、更自然。

值得一提的是，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”。到2024年三季度，小鹏汽车智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

除了端到端大模型外，全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一引领优势。

它是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。而全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

小鹏汽车还推出了行业首个座舱交互全流量使用大语言模型，通过融合大模型的推理能力，实现对座舱内空间位置的推理和用户需求的深度理解，并联动车辆上搭载的丰富的感知元件与执行元件，为用户提供可主动感知并推理需求的贴心助理。

写在最后：面对席卷全球的AI大潮，今年我国的《政府工作报告》首次将开展“人工智能+”行动写入其中，当前人工智能已成为我国加快发展新质生产力的核心驱动力。对于智驾，无AI不智驾的时代正在向我们走来。

这里需要说明的是，AI智驾不是单纯的“炫技”，而是全面深化应用，让AI技术重新激发各行业的创新活力，真正地让AI全方位驱动，颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，并联动汽车感知、执行等元件全方位推理、预测、解决用户需求。

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