日前，蔚来智能系统Banyan 1.3.0正式发布，超60项功能新增与优化，覆盖NOMI、驾驶体验、智能驾驶、智能座舱和里程无忧等多个板块。

NOMI升级

本次NOMI的升级主要针对基础性能提升、儿童智能场景对话和车控能力升级。基础功能方面主要提升了NOMI唤醒成功率以及NOMI唤醒响应速度和指令响应速度；儿童智能场景对话方面，新增新增NOMI儿童智能场景对话功能；车控能力方面，新增了语音控制充电口盖的开启与关闭、切换运动+模式、乘员未系安全带的语音提醒、侧方开门时的安全语音提醒、ET5特色氛围灯的控制等功能。

驾驶体验

驾驶体验方面，本次升级主要面向ES7和TE7。

ES7车型提升了侧倾控制，并优化了侧向支撑，加强了车辆在转向时的车身跟随性，在转向和变道时更有信心；提升了俯仰控制，并降低了车身起伏速率，在加速/制动过程中或通过过起伏路面时体感更舒适；降低了车身起伏速率，提升了对路面颠簸的吸收能力，后排乘员的乘坐舒适性更佳。

ET7车型对车辆经过桥梁、接缝、减速带等不平路面的场景进行了舒适性优化，减缓了车身的起伏速率，增强了车身的承托感，减弱了车身下拉感。

智能驾驶

本次升级对NOP+增强领航辅助Beta的多项功能进行优化，包括匝道汇流口的识别、超车变道的自纠正策略、Pilot退出时Nomi语音提醒及NOP+ beta 接近收费站退出时的语音提示、在拥堵路况下的跟车舒适性、对切入车辆的响应和舒适性、在较大流量缓行车流下的变道能力、从主路进入匝道的能力、对NOP+ Beta的连续性体验、智能驾驶激活键开启逻辑。同时，新增了ELK紧急车道保持功能。

车辆近距离召唤功能全面覆盖了775车型，ET7车型进一步完善该功能，ES7和ET5车型均上线。

ADMS增强驾驶员感知系统体验优化也得到了优化，新增了高速场景驾驶员下路口意图预测，提升了ADMS注意力检测性能，优化了ADMS疲劳检测能力，优化了ADMS驾驶员注意力提醒灵敏度动态管理策略。

SAPA视觉融合泊车辅助功能提升，新增了SAPA对停车场景的主动感知能力、SAPA对于非划线的斜车位的泊入能力、SAPA对无障碍车位的识别和显示；优化了SAPA的视觉感知能力、SAPA对窄车位的泊入能力、SAPA对划线车位内禁停标志的识别能力、SAPA在侧方位停车时车辆泊入位置的居中性能。

PSAP换电站泊车辅助功能得到优化，新增了PSAP对车辆泊入换电站后的位置检测能力和PSAP对换电站场景的感知能力。

智能座舱

新增了手机高德地址一键发送车机功、车机端系统更新的闲时预约安装功能、后排屏幕锁开关记忆功能、新增ES7门把手自动收回功能；优化了守卫模式和远程车外实况的夜视效果和车内电子门把手开启逻辑。

里程无忧

新增了电池手动充电预热功能和仪表屏剩余电量百分比显示；优化了空调系统能耗、制冷制热模式的选择稳定性、AUTO模式下的新风风门开度和风量、自动除雾的灵敏度、ET5低温环境晴朗天气的车舱控温逻辑。

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