日立安斯泰莫株式会社（总裁兼CEO：Brice Koch；以下简称“日立安斯泰莫”）已开发出一种通过减少车辆停止时出现的来回抖动*来提高驾乘舒适性的防颠簸控制原型，以及一种电机扭矩控制（电机ABS（防抱死制动系统）），在湿滑路面上进行再生制动时，通过保持适当的车轮打滑来改善电力消耗、驾驶稳定性和安全性。

汽车行驶时，在停车减速过程中，必须根据车速适当松开或加强制动器，以控制制动力，否则就会发生颠簸，导致振动，影响驾乘舒适性。为了解决该问题，日立安斯泰莫开发出一款利用电动汽车特性的原型装置。

与由燃料燃烧提供动力的内燃机的扭矩不同，电机的扭矩对驾驶员的操作反应非常灵敏，在加速或减速时会快速增加。电动汽车还配备了一种称为再生制动的机制，当松开油门踏板时，该机制将扭矩转换为电能。它利用扭矩快速减少电机的旋转，并在利用扭矩产生制动力的同时发电。

日立安斯泰莫开发了一种防颠簸控制系统，该系统利用了电机的扭矩特性和再生制动的制动功率。当松开油门踏板时，系统将通过适当控制扭矩量来抑制颠簸，以优化电机的制动功率。有了这种控制，即使是普通驾驶员也可以轻松实现平稳停车，几乎没有颠簸，达到与熟练驾驶员相同的效果。

油门释放期间电机扭矩和车速的变化（带有防振功能）

在结冰和湿滑的路面上行驶时，仅再生制动就可能导致轮胎打滑，从而降低转向和行驶稳定性。避免此问题的一种方法是停止再生制动操作，这可以抑制轮胎打滑，但这将减少再生电能，加快电力消耗。

日立安斯泰莫开发了一种电机扭矩控制技术，该技术不会停止再生制动器本身，而是根据车辆的行驶条件控制驱动电机的扭矩。该技术使车辆能够继续再生电能，即使在松开油门踏板的减速过程中，也能同时控制轮胎打滑和稳定驾驶状态。这既能再生电能，又由于减速期间驾驶稳定性的提高，而带来安全感。

这两项新开发的技术将有助于OEM开发出高驾驶性能与环保性能相结合的电动汽车，从而有助于电动汽车的普及。

日立安斯泰莫以动力总成和安全系统事业为主，加上底盘业务、摩托车业务、软件业务、售后市场业务组成的战略业务组合，致力于事业强化和技术革新。以“绿色”、“数字”、“创新”为轴心的成长为目标，通过提供降低排放的高效内燃机系统和电动系统为创造更好的地球环境做出贡献，通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统、先进底盘系统来提高驾乘的安全性、舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，在实现可持续发展社会的同时为提高顾客的企业价值做出贡献。

• *加速度变化率。当车辆停止时，会出现剧烈的加速度，伴随振动和摇晃，这称为颠簸。

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