伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。

汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。

远距离

Mech-Eye LSR工业级激光3D相机

高精度、大视野、抗环境光

远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：

• 高精度，满足客户实际生产需求；

• 视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；

• 能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；

• 应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。

对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：

• Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；

• 可在强环境光（>30000 lx）下对各类高亮反光、暗色、仅有细微差别的汽车行业典型工件生成高质量点云数据，在>100000 lx（室外夏季正午阳光照度）条件下对部分常见材质仍可成像；

• 可提供彩色点云，用于满足有特定需求的客户。

典型工件点云图

子型号Mech-Eye LSR L视野图及主要参数

典型案例

某大型汽车零部件厂——视觉引导轴承内圈上料

相机拍照距离：1600 mm（相机距离垛顶垂直高度）

来料垛型尺寸：1200×1200×1100 mm（长×宽×高）

安装方式：Mech-Eye LSR L，固定式安装

方案亮点：单层轴承内圈正反相间摆放，视觉系统可准确区分轴承内圈正反；可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。

项目成果：已实现自动化生产，客户产能大幅提升。

中距离

Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

高精度、速度快、灵活度高

汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性，对于3D相机有着如下要求：

• 高精度，能够对汽车行业结构复杂的零部件或大型工件局部特征高质量成像；

• 速度快，满足实际生产现场对于节拍的要求；

• 支持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。

对于中距离应用，推荐选用Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机：

• Mech-Eye PRO高精度，能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精确、细致、完整的点云数据；视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；

• 自研高速结构光技术，Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；

• Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；

• 体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。

典型工件点云图

Mech-Eye PRO系列视野图及主要参数

典型案例

某大型汽车零部件厂——视觉引导铝铸件抓取上料

相机拍照距离：1000 mm

来料垛型尺寸：1200×1000×1200 mm（长×宽×高）

安装方式：Mech-Eye PRO S，臂载式安装

方案亮点：可对表面反光、结构复杂的铝铸件生成高质量点云数据；可适应现场品规众多的铝铸壳体、铝铸筒。

项目成果：产线已实现自动化生产，抓取稳定，效率明显提升。

近距离

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、体积紧凑

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高，还对相机的体积有一定要求。

对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用，推荐选用Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机：

• Mech-Eye NANO测量精度达0.1 mm @ 0.5 m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据；

• Mech-Eye NANO体积超小（尺寸仅为145×51×85 mm），重量轻至0.7 kg，轻松装配于各类轻型协作机器人上使用；

• 可在>60000 lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。

典型工件点云图

对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech-Eye UHP-140微米级精度工业3D相机：

• Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 mm @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清晰的点云数据；

• 自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异；

• Mech-Eye UHP-140体积紧凑，适合安装于机械臂末端使用，灵活应对汽车零部件生产和组装等工艺中的检测/量测问题。

典型特征点云图（点云数据按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140产品参数

典型案例

某大型能源集团——视觉引导汽车自动充电

相机拍照距离：500 mm

视野范围：360×270 mm（长×宽）

安装方式：Mech-Eye NANO，臂载式安装

方案亮点：可在>60000 lx的光照环境下对黑色且结构精密的充电口高质量成像；兼容多种品牌的车型，引导机器人开启充电盖，定位充电位置并完成充电。

项目成果：通过AI+3D视觉实现了汽车自动充电，解除了充电车位与充电桩强绑定的关系。

典型案例

某大型汽车主机厂——视觉引导副车架尺寸测量

相机拍照距离：300 mm

视觉系统精度要求：≤0.2 mm

安装方式：Mech-Eye UHP-140，臂载式安装

方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。

项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。

梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。

本文转自梅卡曼德机器人

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