9月21日，中智行科技有限公司（中智行）联合天翼交通科技有限公司（天翼交通）与金龙联合汽车工业(苏州)有限公司（苏州金龙）签署战略合作协议，致力于共同实现车路协同自动驾驶客车的技术突破、行业标准制定和商业化运营，并于当天合作签约仪式上发布全球首款纯网联式L4级别自动驾驶客车。

中智行坚持以“车路协同”赋能自动驾驶。其创始人、董事长王劲早前为百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部创始人及总经理，后于2017年从百度离职后创立景驰科技（现在为文远知行），2018年退出后在南京成立了中智行。

2021年9月，中智行与中国电信、苏州市国资平台成立天翼交通科技有限公司落地苏州，其定位于面向自动驾驶的国家级智能交通运营及服务供应商。

在此次战略合作签约仪式上，中智行发布全球首款纯网联式无人驾驶中巴“协同1号”。该款产品基于苏州金龙经典车型“清源”，通过中智行车路协同自动驾驶全栈方案进行整体赋能，三方合作研发搭载高级智能化套件可量产的自动驾驶客车。

“协同1号”搭载“轻车·熟路”系统，该系统于8月由中智行和天翼交通联合发布上线。“轻车”由中智行推出，即让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现了“轻量化”，仅使用具备L2级别的车端传感器配置，去除成本高且安装复杂的激光雷达等传感器阵列、大算力处理器芯片以及其他相关的辅助设备，通过降低硬件配置来减轻单车负担，进而缩短车辆交付周期，降低量产难度。熟路则由天翼交通推出，是让原本实现L4级别自动驾驶所需的多维感知被路端传感器分担。“轻车·熟路”通过车路的多元融合，充分发挥路侧感知的优势，助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地。

发布会上，中智行与天翼交通联合发布了“轻车·熟路”一镜到底视频。视频中，中智行车辆实现了在所有车端感知被遮挡的情况下，顺利完成了在人车混行全开放道路、大型车，异型车混行等高度复杂场景全程“盲开”的“任务”。该视频展示了全球首次在城市级公开道路上，以轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路，在遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知条件下，实现苏州高铁新城核心区域内公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。

据介绍，中智行与苏州金龙展开基于车路协同的高级别自动驾驶客车的合作开发，达成一期100台车路协同客车定制合作意向，并合力推动车路协同客车的商业化落地运营。

“协同1号”Robobus将首先在苏州相城高铁新城核心区域投入运营，路线聚焦商务、便民两大出行需求。首批布设商务、便民等20余个站点，涵盖高铁北站、金科酒店、长三角国际研发社区启动区、商务区写字楼、住宅区、学校等出行频率较高的交通要点。

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