9月16日，在北京顺义举行的2022世界智能网联汽车大会上，蘑菇车联正式发布了搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士MOGO BUS，为多地自动驾驶项目规模化落地运营形成有力支撑。

蘑菇车联在2022世界智能网联汽车大会现场发布新一代MOGO BUS 

MOGO BUS具备强大的车路协同功能，其搭载的自动驾驶汽车大脑具有高集成度、软硬件一体化、算力高等特点。另外，MOGO BUS已实现前装量产，支持合法上路，规模化商业运营在即。

车路协同匹配“车路云一体化”

MOGO BUS支持V2X、5G等多种通讯模式，具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程追踪等多种能力，可有效提高自动驾驶安全性、可靠性。

MOGO BUS有两款车型，MOGO BUS M1（自动驾驶小巴）和MOGO BUS M2（自动驾驶巴士）。两款车型都能够匹配蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案。路端智能设备能够与M1、M2车辆实现实时通讯、协同感知、协同分析，蘑菇车联AI云平台（Mogo Cloud System）能够获取M1、M2车型实时动态信息，使车辆轻松应对“鬼探头”，实现超视觉感知、道路信息预警、绿波通行、智能调度等功能。 

新一代MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS M2内部

蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶系统突破了单车智能的技术限制，具备超视距、多维度的全局感知能力，能提高交通运行及自动驾驶的安全性和可靠性，实现全局协同安全和效率最优化。

新一代MOGO BUS单车能力同样出色，搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，标配8颗固态激光雷达，以及多类型传感器，实现360度无盲区、200米超远距离、多重冗余感知，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足多场景L4级自动驾驶运营服务。

蘑菇车联新一代MOGO BUS搭载8颗固态激光雷达，并配备多类型传感器

实现360度无盲区感知

搭载高集成度的量产自动驾驶汽车大脑

作为自动驾驶车辆的指挥中枢，蘑菇自动驾驶汽车大脑集成自动驾驶计算单元、高精定位单元、车路协同通信单元三大功能模块，并搭载蘑菇车联自研的Mogo AutoPilot（MAP）。 

蘑菇车联高集成度的量产自动驾驶汽车大脑

蘑菇车联自动驾驶汽车大脑融合GNSS、SLAM和特征定位技术，实现厘米级高精定位；整体通讯全链路时延低至100ms以内。具备C-V2X、5G通信，融合感知、规划、预测、决策，车辆控制，高精定位，超声波数据处理，TSN/PTP时间同步，PMM电源管理，状态监测8大核心功能。 

蘑菇车联自动驾驶汽车大脑搭载英伟达Orin双模组芯片，最高算力可达1100TOPS。超高算力有助于自动驾驶系统安全、可靠、高效运行。

MOGOBUS搭载了蘑菇自动驾驶汽车大脑

整车前装量产，大规模商业化运营在即

新一代MOGO BUS基于蘑菇车联已落地自动驾驶项目实际需求正向开发，可合法上路，将有效支撑多地自动驾驶项目的规模化商业运营。 

整车传感器采用嵌入式以及模块化设计，自动驾驶传感器与车身巧妙结合，更加美观，同时减小车辆尺寸，稳定性和安全性更高，实现优秀的乘坐体验。其中，M1去掉方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶。

MOGO BUS去掉方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶 

前装设计能有效提高自动驾驶车辆可靠性、一致性，同时降低车辆调试、年检成本，可在城市开放道路运营；软硬件模块化设计可实现不同场景选配，提供个性化定制服务，满足城市公交营运、商务接待、园区接驳、景区巡游等多场景使用需求。 

行驶中的MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS是蘑菇车联自动驾驶车队的重要成员，将支撑公司多地自动驾驶城市级项目规模化运营。蘑菇车联从城市公共服务切入，打造了包含自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等在内的自动驾驶城市公共服务车队。公司优先通过“无人化作业”的规模化，解决多项公共服务领域痛点，实现降本增效，创造社会价值和经济价值。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。

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