企业一电报道亮道智能全固态激光雷达 Flash侧向激光雷达补盲

亮道智能发布中国市场首款纯固态Flash侧向激光雷达，2023年下半年量产

赵杰 2022-05-16 10:30

5月13日，国产激光雷达供应商亮道智能正式面向中国市场发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite，这是一款纯芯片化设计，兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品，主要用于侧向补盲，计划在2023年下半年量产。

按照扫描方式来划分，激光雷达的技术演进路线可以分为：机械式到半固态再到纯固态三个阶段。业内普遍认为，没有任何运动部件的纯固态激光雷达，是未来的主流技术方向。纯固态则主要分为Flash、OPA等路线。OPA技术工艺要求苛刻，生产难度大，预计短期内难以实现规模量产；结构相对简单、技术更成熟的Flash激光雷达会更早实现落地。但Flash技术路线也有短板，就是功率密度低，探测距离短，因此更适合于近距离的补盲。从已经发布的激光雷达来看，多数产品考虑的性能在于探测距离，垂直视场角往往非常低，通常在30°以内，这在近距离探测时，往往会形成较大盲区。

Flash激光雷达则正可以弥补这一缺陷。LDSense Satellite垂直视场角可以达到75°-90°。这在一些特定的场景下，将发挥巨大价值。包括高速、城市以及泊车三大用车场景的全场景智能辅助驾驶，是车企当前核心的研发投入之一。目前，高阶辅助驾驶能力落地的主要场景在高速和泊车场景。城市场景路况复杂、交通参与对象不确定性高，跟车、超车、规避障碍难度更大，多数企业还停留在测试阶段。智能辅助驾驶体验是否顺滑，这考验的是车辆近距离识别的能力，也正是补盲激光雷达的用武之地。

在日常驾驶过程中，无论是驾驶员还是车辆，都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP（交通拥堵自动驾驶）跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下，车身周围近距离探测需求尤为强烈。

在高速或城区行驶时，因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。一旦躲避不及，极易剐蹭。这就要求，车辆尽早感知临近车道车辆的变道意图，及时做出准确判断决策，规避危险。目前市场主流的一颗前向激光雷达配置方案，其水平视场角一般在90°-120°之间，当前向激光雷达探测到加塞车辆时，双车距离已相当贴近，决策响应时间不足，很容易发生碰撞。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

在城区道路行驶，行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流，通行场景复杂多变。另外，停靠在路边的车辆使用智能驾驶功能启动和泊车时，也需要对马路边沿、减速带等低矮物体进行有效感知。障碍物的高度越小，探测的难度越大，对激光雷达的垂直视场角和角分辨率大小的要求也就越高。安装于车顶的前向长距激光雷达，在探测时存在较大范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景。如车前突然蹿出的宠物狗、宠物猫等，车顶垂直视场角 25°的长距激光雷达皆无法在7米内捕获探知。

亮道智能表示，垂直视场角不低于 75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例，高度10cm，不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

当侧向激光雷达安装于顶部位置，在实现相邻车道目标物的感知功能外，还可以通过感知道路周边静态标识物，获得准确的相对位置信息，与高精地图结合，实现车道级精准定位。

据介绍，LDSense Satellite 是中国市场首款纯固态激光雷达，内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术，内部结构简洁，无任何运动部件。与其他激光雷达技术设计相比，更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中，拥有超高的可靠性、更长使用寿命和更强成本竞争优势。

此外，LDSense Satellite纤巧的产品结构，令其体积可做到同级别产品最小。在做到满足不同OEM（主机厂）功能定义需求的同时，灵活嵌入车身，支持多种集成方案设计。LDSense Satellite的超大垂直视场角，可实现近场盲区最大范围覆盖，及时快速应对各类驾驶场景，即使是减速带这样的矮小物体，也能精准探测，大大增强车辆感知能力。